Automātiskie robotizētie zāles pļāvēji ir visintriģējošākais no visiem dārza kopšanas rīkiem: tie ir mazi roboti, kas spēj pilnīgi autonomi pļaut zāli pat lielos zālājos. Vēl tikai pirms dažiem gadiem šķita, ka zinātniskā fantastika, kas automātiskā zāles pļaušana tā kā šīs ierīces, tāpat kā robotizētie putekļu sūcēji, ir realitāte.

To ērtums slēpjas tieši zāliena kopšanas procesa automatizācijā. Pēc iestatīšanas jums vairs nav jāuztraucas ne par ko citu, kā vien par malu apgriešanu, kad skūšanās darbs ir pabeigts. Dažus modeļus var integrēt mājas automatizācijas vadības sistēmās, vai arī tos var vadīt attālināti, izmantojot lietotni.

Parasti automātiskās zāles pļaujmašīnas izmanto vidēji lielu un lielu zālienu pļaušanai, taču, pateicoties jaunākajām tehnoloģijām, ir pieejami roboti, kas ir piemēroti arī mazāku dārzu pļaušanai, turklāt ar zemākām izmaksām. Izmantojot mulčēšanas metodi, nav nepieciešams savākt nopļauto zāli.

Lai sasniegtu optimālus rezultātus un nodrošinātu robotizētās pļaujmašīnas ilgmūžību, ir svarīgi, lai. iegādāties kvalitatīvu produktu, kura funkcionalitāte ir atbilstoša zāliena tipam, uz kura tas tiks izmantots. Tāpēc noskaidrosim visas šaubas, kas saistītas ar robotizētajām zāles pļaujmašīnām, sākot ar to funkcionalitāti un beidzot ar to lietošanu, līdz pat izvēles brīdim.

Saturs

Automātiskā zāles pļāvēja ērtības

Lai gan agrāk robotizēto zāles pļāvēju funkcionalitāte bija diezgan ierobežota, gadu gaitā tie ir attīstījušies par augsto tehnoloģiju tehnika Dārzkopības darbus var pilnībā automatizēt un pielāgot atkarībā no augsnes veida, kurā strādās robots.

Zāliena pļaušana ar automātisku elektrisko ierīci piedāvā daudzas priekšrocības šeit ir galvenie no tiem:

• Laika un pūļu taupīšana. Robots zāles pļāvējs darbu veic autonomi, praktiski neprasot cilvēka iejaukšanos. Tā neapšaubāmi ir šī rīka acīmredzamākā priekšrocība.
• Maz trokšņa Robots zāles pļāvējs ir elektriski darbināms, un salīdzinājumā ar klasisko benzīna dzinēja zāles pļāvēju tas ir ļoti kluss risinājums - tik kluss, ka robotu var pat ieprogrammēt zāles pļaušanai naktī, neradot nekādus traucējumus.
• Eko ilgtspēja Ar akumulatoru darbināmi dārza darbarīki rada ievērojami mazāku piesārņojumu nekā to benzīna dzinēja kolēģi - nav naftas bāzes degvielas, tāpēc netiek izvadīti izplūdes dūmi. Arī enerģijas patēriņš ir ļoti zems, jo īpaši modernākajos modeļos. Tie patērē līdz pat ceturtdaļai no benzīna pļaujmašīnas jaudas, bet pļauj ar lielāku frekvenci.
• Dārzs vienmēr sakopts. Robots brauc bieži un atšķirībā no cilvēka operatora neaizmirst nopļaut zāli, necieš no slinkuma brīžiem un pabeidz savu uzdevumu bez kavēšanās. Rezultātā zāliens vienmēr būs sakopts, tīrs un elegants.
• Mulčēšana, nevis zaļš izmešanas veids Bieži pļaujot zālienu, tas tiek optimāli apsaimniekots ar mulčēšanu, kas uztur zālienu labi barotu un veselīgu. Nav nepieciešams savākt un izvest zaļo pļaušanu.

Būtībā tas ir nepiesārņojošs risinājums dārza sakoptības uzturēšanai pilnīgā autonomijā. pat tad, ja mājās neviena nav.

Kā darbojas robotizētā pļaujmašīna

Robotizētās pļaujmašīnas ir ļoti viegli lietojams .

Konkrēti, tie ir elektriskie roboti, kas automatizē zāliena pļaušanu, tāpēc ir aprīkoti ar uzlādējamu akumulatora barošanas avotu un pļaušanas sistēmu, kas sasmalcina zāli (mulčēšana). Atkarībā no modeļa tiem var uzstādīt dažādas tehnoloģijas: daži ir jāprogrammē, bet citus var vadīt attālināti, izmantojot lietotni.

Robotizēti zāles pļāvēji ir mašīnas, kas paredzētas darbam nelīdzenā apvidū. Lai gan daži jaunāki roboti var apstrādāt arī zālienus, kas nav pārāk lineāri, parasti ir ieteicams sagatavot augsni, likvidējot visas bedres vai pakāpienus, kas ir pārāk izteikti.

Mūsdienās ir pieejami ļoti precīzi un uzticami modeļi gan tehnoloģiju, gan mehānisko komponentu ziņā, kas spēj nodrošināt izcilu griešanas veiktspēju, optimāli tikt galā ar nogāzēm un šķēršļiem.

Kā izvēlēties savām vajadzībām piemērotu robotizēto pļaujmašīnu? Labākā izvēle var nebūt vienkārša, un ir daudzi aspekti, kas jāņem vērā. Ir jāizvērtē, kāda veida apvidū būs jāstrādā, akumulatora veids un darbības ilgums, griešanas aparāta kvalitāte un dažādas uzlabotas produkta funkcijas.

Izskaidrosim punktu pēc punkta.

Akumulators

Automātiskie zāles pļāvēji savu darbu veic, pateicoties ierīcei pievienotajā akumulatorā esošajai elektroenerģijai, tiem ir uzlādes stacija kur tiem jāatgriežas pēc zāliena pļaušanas.

Būtībā akumulatora izvēle ir atkarīga no zāliena lieluma un reljefa veida, uz kura pļaujmašīna tiks izmantota. .

Akumulatora darbības ilgumu nosaka pēc tā ietilpības: lieliem dārziem ir nepieciešami ietilpīgāki akumulatori, jo tie palielinās uzlādes ilgumu un robota veiktspēju.

Pašlaik tirgū ir pieejami vairāki uzlādējamo bateriju veidi:

• Svina-skābes akumulatori novecojuši un lētāki.
• litija jonu (Li-Ion) akumulatori, jaunās paaudzes barošanas avotu, kas ir vieglāki un ar lielāku veiktspēju. Šie akumulatori ir ieteicamāki, jo tie miera stāvoklī zaudē ļoti maz lādiņa un to uzlādes laiks ir īsāks.
• Litija polimēru akumulatori (Li-Po) ļoti līdzīgi iepriekšējiem, kuru priekšrocība ir tā, ka tos var veidot atbilstoši montāžas vajadzībām. Šī īpašība palielina mašīnas efektivitāti un ir drošāka bojājumu gadījumā.

Griešanas iekārta

Ļoti svarīgs aspekts, kas jāizvērtē, iegādājoties robotizētu zāles pļāvēju, ir pļaušanas jauda. Pļaušanas korpuss sastāv no rotējošā motora un asmeņiem. Tā ir mehāniskā daļa, kas faktiski veic darbu un no kuras ir atkarīga gala rezultāta estētiskā kvalitāte.

Kvalitatīvas pļaušanas sistēmas rezultāts ir vienmērīgs zāliens ar regulāru zāles augstumu, bez atsevišķiem asmeņiem, kas paceļas, un ievērojamiem pļaušanas atlikumiem.

Kas jāņem vērā, izvēloties robotizētu zāles pļāvēju:

• Asmeņu kvalitāte. Ir svarīgi, lai griezēja asmeņi labi grieztu, būtu kvalitatīvi un piemēroti augsnes tipam, uz kuras tiem būs jāstrādā.
• Iespēja regulēt asmeņu augstumu. Šī ir svarīga funkcija, jo tā ļauj izvēlēties zāliena pļaušanas augstumu.
• Zāles mulčēšanas sistēma Labākie robotizētie pļāvēji ir aprīkoti ar grozāmo asmeņu sistēmu, kas sasmalcina nopļauto zāli, sadrupina to un ļauj tai nokrist atpakaļ uz zemes, tādējādi to mēslojot.
• Dzinēja balansēšana Lai gan tā varētu šķist sekundāra kvalitāte, motora estētika un līdzsvars nodrošina labāku robota darbību, pļaujot zālienu, īpaši uz nogāzēm.
• Viegla komponentu tīrīšana . Lai gan robots darbojas automātiski, ir labi pārliecināties, ka motora iekšpusē vai uz asmeņiem nav sakrājušies mitras zāles nosēdumi, jo laika gaitā tas var ietekmēt skūšanas veiktspēju.

Mājas automatizācija un uzlabotas funkcijas

Jaunākās paaudzes automātiskajām zāles pļaujmašīnām ir daudzas uzlabotas funkcijas, tostarp iespēja pieslēgties mājas automatizācijas sistēmai, kas ļauj robotam gandrīz pilnībā deleģēt zāliena pļaušanas uzdevumu.

Jo inteliģentāks robots, jo mazāk korekciju un pielāgojumu būs nepieciešams optimālai darbībai. Jaunākās paaudzes robotizētajām pļaujmašīnām ir ļoti augsts automatizācijas līmenis, virzoties uz optimālu darbību. viedā dārza koncepcija ".

Tomēr ir arī lētāki robotizēti zāles pļāvēji, kas ir jāprogrammē, taču tas nepadara tos mazāk efektīvus.

Dārgākiem modeļiem ir daudz uzlabotu funkciju, kas ir ļoti noderīgas dārzkopības darbu atvieglošanai.

• Programmēšana, izmantojot APP. Lielākajai daļai tirgū pieejamo labāko robotizēto pļaujmašīnu ir Wi-Fi savienojums, kas ļauj tieši un nekavējoties kontrolēt iestatījumus, izmantojot viedtālruni vai planšetdatoru. Modeļus bez savienojuma var programmēt, izmantojot displeju un pogas uz paša robota.
• Pacelšanas sensors. Visi roboti darbojas pilnīgi droši, pateicoties pacelšanas sensoram. Kad tie sasniedz tādu slīpumu, ka lāpstiņas ir atsegtas, motora rotācija tiek nekavējoties bloķēta. Tas ļauj robotam droši darboties pat bērnu un dzīvnieku klātbūtnē.
• Lietus sensors Ļoti noderīga pilnībā automātisko robotu gadījumā, jo tā konstatē nokrišņus, liekot robotam atgriezties bāzē, tādējādi novēršot slapjas zāles pļaušanu.
• Pretaizdzīšanas sistēmas Uzlabotāki modeļi ir aprīkoti ar pretaizdzīšanas sistēmām, kas balstītas uz personīgo PIN kodu un paroli, skaņas signalizāciju, dzinēja bloķēšanu un dažos gadījumos pat GPS izsekošanu zādzības gadījumā.

Zāliena kartēšana un šķēršļi

Vērojot automātisko zāles pļāvēju darbu, bieži vien rodas jautājums, kā tas iezīmē zālienu un ievēro noteiktās pļaušanas zonas, nesaskrienot ar šķēršļiem, neiebraucot kultivētajās dobēs vai nenokrītot nogāzēs. Tie, kas blakus dārzam kopj dārzeņu dārzu, protams, nevēlētos, lai zāles pļāvējs iebrauc laukā, bet, protams, robotizētie zāles pļāvēji ir aprīkoti ar sistēmāmefektīvi norobežo darba virsmu.

Pamatā ir divi iespējamie veidi, kā pļaujmašīna nosaka robežas, kurās tā darbojas:

• Perimetra stiepļu robots: tiek uzstādīts īpašs vads, kas norobežo noteiktu zonu.
• Bezvadu robots kas darbojas, kartējot zālienu, izmantojot GPS, un ievēro kartē noteiktās robežas.

Pēc robežu noteikšanas sistēma ir aprīkota ar algoritmi pļaujmašīnas darba optimizēšanai. efektīvi pārklāj visu virsmu.

Atkarībā no modeļiem, robota pārvietošanās veidam tiek ņemti vērā arī citi aspekti:

• Zāliena nogāžu apsaimniekošanas sistēmas.
• Šķēršļu atklāšanas sistēmas, ko apiet.
• Uzlādes stacijas atrašanās vieta.

Perimetra stieple

Daudziem robotizētajiem zāles pļāvējiem ir nepieciešams uzstādīt perimetra vadu un uzlādes bāzi, kas novietota netālu no viena perimetra gala.

Kādam nolūkam ir paredzēts perimetra vads?

Šis pavediens ļauj norobežot pļaujmašīnas darba zonu. To izmanto, lai signalizētu par puķu dobēm vai citām svarīgām zonām, kā arī lai vadītu robotu uz bāzi, kad tam nepieciešama uzlāde.

Lai gan tirgū ir pieejami arī bezvadu roboti, kas izmanto sensorus, lai izvairītos no šķēršļiem, roboti ar perimetra kabeli parasti ir precīzāki, ja no pļaušanas ceļa ir jāizslēdz vairāki šķēršļi vai ja ir jāizmanto laika programmēšanas funkcija.

Kā tiek uzstādīts perimetra vads?

Vadu var novietot uz zāles ap zāliena perimetru. atstājot iepriekš noteiktu attālumu no malas un sienām, izmantojot piestiprinātās naglas. Alternatīvi, kabeli var ierakt aptuveni 2 cm dziļumā. izmantojot īpašas rokas vai elektriskās stiepļu grieznes.

Kad perimetrs ir iezīmēts, varat sākt pļaujmašīnas iedarbināšanu. Pirmo reizi pļaujmašīna tiks izmantota, robots turpinās kartēt visu perimetru. arī izmantojot GPS sistēmu, saglabājot darba zonu un optimizējot griešanas ceļu.

Griešanas malas

Jo vairāk dārzā ir šķēršļu, jo sarežģītāka būs kabeļa ierīkošana un teritorijas sagatavošana.

Lai vienkāršotu uzstādīšanas procesu, daudzi no jaunākajiem modeļiem, izmantojot perimetra vadu, ir aprīkoti arī ar šķēršļu noteikšanas sensors Tas ļauj robotam iepriekš noteikt puķu dobes, kokus un krūmus, tādējādi izvairoties no nepieciešamības ierīkot kabeli ap visiem šķēršļiem.

Ja zāliena perimetrs nav norobežots ar zālienu. pārplūdes mala (piemēram, koku, sienu, pakāpienu vai puķu dobju gadījumā) robots nespēj nopļaut zāli pēdējos centimetros pirms šķēršļa. Šādā gadījumā jums būs nepieciešams. manuāli apgriezt malas ar šķērēm, trimmeri vai vēl labāk ar krūmgriezi. Tas ir ļoti vienkāršs darbs.

Ja, no otras puses, perimetru norobežo pārkarsis bruģis, problēma nerodas, jo robots ar saviem riteņiem uzbrauks uz bruģa, perfekti izlīdzinot zālienu.

Rīcība lietus gadījumā

Lai gan lētākiem robotizētajiem zāles pļāvējiem ir diezgan ierobežota funkcionalitāte, dārgākiem un modernākiem ir patiešām ievērojamas funkcijas. lietus sensors .

Tas ir sensors, kas ļauj ierīcei konstatēt pirmos lietus pilienus, pārtraucot zāliena pļaušanu un atgriežoties savā uzlādes stacijā. Pēc tam, kad lietus ir beidzies un zālājs ir izžuvis, robots atsāk savu darbību.

Patiesībā lietus ne tik daudz bojā robotu, kas tik un tā ir paredzēts darbam ārā, kā tas, ka lietus apgrūtina vienmērīgu zāles pļaušanu un, dubļiem klājot zemi, var radīt problēmas riteņiem.

Griešanas efektivitāte

Roboti pļāvēji ļoti bieži pļaujiet zālienu. , bieži vien pēc šķietami nejaušas pļaušanas principa. Tas nodrošina, ka zāliens vienmēr ir pilnīgi sakopts, neatstājot nevienu zāliena zariņu.

Daudzās zāles pļaujmašīnās ir iespējams regulēt griešanas augstumu Zāles nopļauto zāli nesavāc, bet sasmalcina ar grozāmiem asmeņiem un nogāž atpakaļ uz zemes. Īsā laikā tā sadalās, darbojoties kā augsnes mēslojums, kā to dēvē par mulčēšanas metodi.

Mulčēšana

Mulčēšana ir funkcija, ar kuru ir aprīkoti daudzi zāles pļāvēji, pat tie, kas nav aprīkoti ar robotiem, un kas ietver zāles atlikumu smalcināšanu. Konkrēti, pēc zāles pļaušanas nopļautā zāle tiek iesūkta un novietota zem mašīnas korpusa. Tad asmeņi sasmalcina to smalki ļaujot tam nokrist atpakaļ uz zāliena, kur tas laika gaitā sadalīsies.

Mulčēšana ir optimāls zāliena apsaimniekošanas veids jo tā ir ne tikai noderīga, lai ietaupītu laiku, jo pēc zāliena pļaušanas beigām nav nepieciešams grābt zāli, bet arī, lai viegli un ekonomiski mēslotu augsni.

Robotu pļaujmašīnām ir obligāta mulčēšana jo pļaušanas savākšanas sistēma būtu neiedomājama, turklāt būtu ļoti neērti, ja nopļauto zāli no zāliena būtu jānovāc ar rokām.

Robota izvēle

Lai izvēlētos pareizo robotizētās pļaujmašīnas modeli, ir svarīgi novērtēt dārza lielumu un formu. No tā būs atkarīga izvēle attiecībā uz akumulatora darbības laiku, motora veidu, to, vai ir perimetra vads, un griešanas aparātu.

Pļaujamā zāliena izmērs

Izmērs ir galvenais izvēles kritērijs: jāņem vērā zemes platība.

Ja dodamies uz dārza centru, pirmais, kas mums ir jāpasaka pārdevējam, lai viņš varētu mums ieteikt, izvēloties modeli, ir tas, cik liels ir apsaimniekojamais zāliens. Kopumā. vienmēr pārvērtējiet griezējamās virsmas lielumu. jo īpaši, ja apgabals ir aizsprostots vai tam ir nelineāra forma.

Zāliena slīpums

Ne visi roboti spēj stāvu nogāžu apbraukšana Pirms zāles pļāvēja iegādes ir ieteicams rūpīgi novērtēt sava apvidus īpatnības, pievēršot uzmanību nogāzēm un šķēršļiem vai nelīdzenumiem.

Stāvu nogāžu gadījumā ir jānodrošina, lai robotam būtu. atbilstošs svars un līdzsvars. Šajā gadījumā, iegādājoties mašīnu, kas aprīkota ar augstuma starpību. 4 × 4 vilkme .

No otras puses, ar klasisko divu riteņu piedziņas modeli pietiks, ja braucat pa lielākoties pa līdzenu virsmu.

Izvēloties uzticamu zāles pļāvēju: zīmola nozīme

Lai iegādātos robotizētu zāles pļāvēju, jums ir jārēķinās ar ievērojamas izmaksas .

Lai gan šis skaitlis var likties biedējošs, tomēr, salīdzinot to ar klasiskā zāles pļāvēja izmaksām, jāņem vērā, ka ir jāņem vērā arī tas, ka tās personas darba laiks, kurai ir jāpļauj zāliens. Turklāt uzlādējamā akumulatora sistēma ļaus mums ietaupīt naudu.

Lai pirkums būtu drošs, ir svarīgi paļauties uz labi zināmu zīmolu. kas ir kvalitātes garantija, piedāvā mūsu vajadzībām atbilstošu zāles pļāvēja modeli un kvalificētu servisa dienestu, kas var sekot līdzi, ja rodas apkopes vai iekārtas problēmas.

Kvalitatīva robotizēta zāles pļāvēja priekšrocība ir tā, ka tam nepieciešama minimāla apkope, bet tajā pašā laikā bojājuma gadījumā var viegli atrast rezerves daļas.

No visiem šiem pieminekļiem īpaši jāmin šādi. STIHL IMow robotizētās pļaujmašīnas ko raksturo griešanas precizitāte un mašīnu sastāvdaļu kvalitāte. IMow sistēma STIHL ir lielisks piemērs visām iepriekš minētajām funkcijām un īpašībām, kas izstrādātas, lai zāliena kopšanu padarītu par bērnu rotaļu. IMow APP ir autonomi savienota ar jūsu mājas automatizācijas sistēmu un ļauj pļaujmašīnu kontrolēt tieši no viedtālruņa vai planšetdatora, parādot tās galvenās funkcijas, iestatot savas frekvenču preferences ungriešanas augstums.

Veronikas Meridži raksts