Wakata nyasi otomatiki wa roboti ndio zana zinazovutia zaidi za utunzaji wa bustani: ni roboti ndogo zenye uwezo wa kukata nyasi kubwa kwa uhuru kamili. Miaka michache tu iliyopita, kukata nyasi kiotomatiki kulionekana kama hadithi ya kubuniwa ya kisayansi, ilhali vifaa hivi, kama vile visafisha utupu vya roboti, ni ukweli.

Urahisi wao upo katika uundaji otomatiki. ya mchakato wa utunzaji wa nyasi . Mara baada ya kuweka, huhitaji tena kuwa na wasiwasi juu ya kitu chochote isipokuwa kumaliza kingo mara tu kazi ya kunyoa imekamilika. Baadhi ya miundo inaweza kuunganishwa kwenye mifumo ya udhibiti wa otomatiki ya nyumbani, au kudhibitiwa kwa mbali kupitia programu.

Kwa ujumla, vipandikizi otomatiki vya kukata nyasi hutumika kukata nyasi za ukubwa wa wastani. vipimo vikubwa, lakini kwa teknolojia za hivi karibuni, roboti pia zinaweza kupatikana zinafaa kwa bustani ndogo, na gharama ya chini. Kwa njia ya matandazo, mkusanyo wa nyasi zilizokatwa hauhitajiki.

Ili kupata matokeo bora na kuhakikisha muda wa mashine ya kukata nyasi ya roboti kwa wakati, ni muhimu kununua bidhaa bora, ambayo kazi zake. inatosha aina ya lawn ambayo itafanyia kazi na pia miteremko iliyopo. Basi hebu jaribu kufafanua mashaka yote kuhusiana na lawnmowers robotic, kuja juuumeme.

Pindi eneo limeainishwa, kikata mashine kinaweza kuwashwa. Mara ya kwanza itatumika, roboti itaendelea kuweka ramani ya mzunguko mzima , pia kwa kutumia mfumo wa GPS, kukariri eneo la kazi na kuboresha njia ya kukata.

Kukata mipaka

Kukata mipaka

Kadiri bustani inavyokuwa na vizuizi vingi ndivyo uwekaji wa kebo na utayarishaji wa eneo unavyohitaji zaidi.

Ili kurahisisha mchakato wa usakinishaji mifano mingi ya vizazi vya hivi karibuni, huku ukitumia mzunguko. waya, pia yana vifaa vya kitambua vizuizi . Hii inaruhusu roboti kutambua vitanda vya maua, miti na vichaka mapema, na hivyo kuepuka kusakinisha kebo kuzunguka vizuizi vyote.

Wakati eneo la lawn halijawekwa kikomo kwa kingo kisicho na kikomo (kwa mfano katika miti, kuta za chini, ngazi au vitanda vya maua) roboti haina uwezo wa kukata nyasi katika sentimita chache za mwisho kabla ya kizuizi. Katika hali hii itabidi umalize kingo wewe mwenyewe kwa mkasi, kikata au bora zaidi kwa kikata brashi. Ni kazi rahisi sana

Ikiwa badala yake mzunguko umeainishwa na njia ya barabara iliyofurika, tatizo halijitokezi, kwani roboti itapanda njia ya kando na magurudumu yake, kusawazisha lawn kikamilifu.

Tabia katika kesiya mvua

Ingawa mashine za kukata nyasi za roboti za bei nafuu zaidi zina utendakazi mdogo, zile za bei ghali zaidi na za hali ya juu zina sifa nzuri sana. Miongoni mwa haya yanafaa kutajwa kihisi cha mvua .

Ni kitambuzi kinachoruhusu mashine kutambua matone ya kwanza ya mvua, kusimamisha shughuli ya kukata nyasi na kurudi kwenye kituo chake cha kuchaji. Roboti hiyo inarejelea shughuli zake mara tu mvua inapokoma na nyasi kukauka.

Kwa kweli, mvua haina shida sana katika kuharibu roboti, ambayo kwa vyovyote vile imetengenezwa kuwa nje, pamoja na ukweli kwamba inafanya kuwa vigumu kukata nyasi mara kwa mara na kutia udongo udongo kunaweza kusababisha matatizo kwa magurudumu.

Ufanisi wa kukata

I robotic lawnmowers mow nyasi mara kwa mara , mara nyingi hufuata muundo wa ukataji bila mpangilio. Hii hukuruhusu kuweka lawn kila wakati ikiwa nadhifu, bila kuacha hata majani ya nyasi nyuma.

Katika mashine nyingi za kukata lawn inawezekana kurekebisha urefu wa kukata , ambayo hufanyika tayari. nyasi za chini, na hivyo kuacha hakuna mabaki makubwa nyuma. Nyasi zilizokatwa hazikusanywi, lakini hupasuliwa na vile vile vya kuzunguka na kudondoshwa chini. Ndani ya muda mfupi hutengana, hufanya kama mbolea kwa ajili yaardhi, kulingana na mbinu inayoitwa mulching.

Uwekaji matandazo

Utandazaji ni kazi ambayo wakataji nyasi wengi wana vifaa, hata zisizo za roboti, ambayo inajumuisha kupasua mabaki ya nyasi. Hasa, baada ya turf kukatwa, vipande vya nyasi hunyonywa na kupitishwa chini ya mwili wa mashine. Katika hatua hii, vile vile huikatakata vizuri , na kuifanya irudi kwenye nyasi ambapo itaoza baada ya muda.

Kutandaza ni aina mojawapo ya usimamizi wa lawn katika kile ambacho ni muhimu sio tu kuokoa muda, kuepuka kuchuna eneo mara tu nyasi inapokatwa, lakini pia kurutubisha udongo kwa njia rahisi na ya kiuchumi.

Kwa mashine za kukata nyasi za roboti, matandazo ni mfumo wa lazima kama mfumo wa ukusanyaji wa vipandikizi vya nyasi haungeweza kufikirika, ilhali itakuwa vigumu sana kisha kulazimika kuondoa nyasi iliyokatwa kutoka kwenye nyasi kwa mkono.

Kuchagua robot

Ili kuchagua mtindo sahihi wa mashine ya kukata lawn ya robotic ni muhimu kutathmini ukubwa na sura ya bustani. Chaguo la maisha ya betri, aina ya injini, uwezekano wa kuwepo kwa waya wa mzunguko, mfumo wa kukata itategemea hii.

Vipimo vya lawn ya kukatwa

Vipimo ni a hatuala msingi katika uchaguzi: lazima tuzingatie ukubwa wa ardhi.

Tukigeukia kituo cha bustani, jambo la kwanza kumwambia muuzaji ili kuweza kutushauri katika kuchagua mfano ni kwa jinsi gani ni kubwa lawn kusimamia. Kwa ujumla inashauriwa kila mara kukadiria ukubwa wa uso wa kukatwa , hasa ikiwa eneo hilo lina vikwazo au umbo lisilo la mstari.

Mteremko wa lawn

Si roboti zote zinazoweza kukabili miteremko mikali . Kabla ya kununua mashine ya kukata nyasi inashauriwa kutathmini kwa uangalifu sifa za eneo lako, ukizingatia miteremko na vikwazo vyovyote au kasoro.

Katika hali ya miteremko iliyowekwa alama, ni muhimu kuhakikisha kuwa roboti ina uzito na mizani ya kutosha ili kukabiliana kwa urahisi na tofauti ya urefu. Katika hali hii, ununuzi wa mashine iliyo na 4×4 drive pia inaweza kuzingatiwa.

Katika kesi ya nyuso zenye bapa, muundo wa kawaida wa magurudumu mawili utatosha. endesha magurudumu.

Kuchagua mashine ya kukata nyasi inayotegemewa: umuhimu wa chapa

Ili kununua mashine ya kukata nyasi ya roboti lazima ukabiliane na gharama kubwa .

Hata kama takwimu inaweza kukutisha, ni vizuri kuzingatia kwamba kwa kulinganisha na gharama ya lawnmower classic lazima pia kuiweka kwa kiwango. saa za kazi za mtu anayefaa kukata nyasi ikiwa hatukuchagua suluhisho la kiotomatiki. Zaidi ya hayo, mfumo wa betri unaochajiwa utatuokoa kwenye matumizi.

Ili ununuzi uwe salama, ni muhimu kutegemea chapa inayojulikana , ambayo ni dhamana ya ubora, inayotoa kielelezo cha mashine ya kukata nyasi kulingana na mahitaji yetu na ina usaidizi uliohitimu ambao unaweza kutufuata kwa matengenezo au matatizo ya zana.

Faida ya kumiliki mashine ya kukata nyasi yenye ubora wa roboti ni kwamba inahitaji matengenezo kidogo, lakini wakati huo huo inawezekana kupata vipuri kwa urahisi katika tukio la kuharibika.

Kati ya yote, wakata lawn wa roboti wa STIHL IMow wanastahili kutajwa maalum , ambao hujitokeza kwa ukataji wao. usahihi na ubora wa vipengele vya mashine. Mfumo wa IMow kutoka kwa STIHL ni mfano kamili wa vipengele na utendakazi zote zilizotajwa hapo juu, zilizoundwa ili kufanya uchezaji wa mtoto wa utunzaji lawn. IMow APP inaunganishwa kwa kujitegemea na mfumo wa otomatiki wa nyumbani na hukuruhusu kudhibiti kikata nyasi moja kwa moja kutoka kwa simu mahiri au kompyuta yako kibao, ikionyesha kazi zake kuu kwa kuweka mapendeleo yako mwenyewe ya frequency na kukata urefu.

Makala. na Veronica Meriggi

Faharisi ya yaliyomo

Urahisi wa mashine ya kukata nyasi otomatiki

Ingawa hapo awali, mashine za kukata nyasi za roboti zilikuwa na utendakazi mdogo. , kwa miaka mingi wamebadilika kuwa mashine ya hali ya juu . Shughuli za upandaji bustani zinaweza kuwa za kiotomatiki kabisa na kubinafsishwa kwa kiwango kikubwa kulingana na aina ya eneo ambalo roboti itafanya kazi.

Kutumia kifaa cha kielektroniki kukata nyasi kunatoa faida nyingi , hizi ndizo kuu:

• Uokoaji wa muda na juhudi. Kinaroboti cha kukata nyasi hufanya kazi hiyo kwa uhuru, bila kuhitaji uingiliaji wowote wa kibinadamu. Hii ndiyo faida inayoonekana zaidi ya zana hii.
• Kelele ndogo . Kinaroboti cha kukata nyasi ni cha umeme, ikilinganishwa na kifuta nyasi cha kawaida cha injini ya petroli kinawakilisha suluhisho la kimya sana, hivi kwamba roboti inaweza hata kuratibiwa kukata nyasi usiku bila kusababisha usumbufu wowote.
• Eco-endelevu . Zana za bustani zinazotumia betri hazichafuzi zaidi kuliko injini za petroli, hazina mafuta ya petroli, kwa hivyo hakuna moshi wa moshi unaotolewa. Matumizi ya umeme pia ni ya chini sana, haswa katika mifano ya hali ya juu zaidi. Wanakularobo ikilinganishwa na mashine ya kukata nyasi ya petroli, yenye kasi ya juu zaidi ya kukata.
• Bustani huwa nadhifu kila wakati. Roboti hupita mara kwa mara na tofauti na mendeshaji binadamu hasahau kukata nyasi, je! si kuteseka na wakati wa uvivu na inakamilisha kazi yake bila kuchelewa. Matokeo yake yatakuwa nyasi ambayo daima ni nadhifu, safi na maridadi.
• Kutandaza badala ya kijani kutupwa . Kwa mzunguko wake wa kukata, lawn inasimamiwa kwa njia bora na mulching, ambayo inakuwezesha kuiweka vizuri na yenye afya. Inaepuka kukusanya na kutupa vipande vya kijani kibichi.

Kimsingi, ni suluhisho lisilochafua mazingira kuweka bustani katika hali ya uhuru kamili , hata kama ipo. is no nobody is home.

Jinsi mashine ya kukata nyasi ya roboti inavyofanya kazi

Vipasua nyasi vya roboti ni rahisi sana kutumia .

Hasa, ni roboti za kielektroniki ambazo hukuruhusu kuorodhesha ukataji wa lawn, kwa hivyo iliyo na usambazaji wa nguvu wa betri inayoweza kuchajiwa na mfumo wa kukata ambao unakata nyasi (mulching). Kulingana na muundo, zinaweza kusanidiwa na aina tofauti za teknolojia: zingine lazima ziwe na programu, ilhali zingine zinaweza kudhibitiwa kwa mbali kupitia programu.

Vipandisha nyasi vya roboti ni mashine iliyoundwa kufanya kazi ardhini bila hutenganisha .Ingawa baadhi ya roboti za hivi majuzi pia zinaweza kudhibiti nyasi zisizo na mstari sana, inashauriwa kwa ujumla kuandaa ardhi kwa kuondoa mashimo au hatua zozote ambazo zimetamkwa sana.

Siku hizi, miundo sahihi na inayotegemeka inaweza kupatikana, kwa mtazamo wa kiteknolojia kuhusiana na vijenzi vya mitambo, vinavyoweza kufanya kazi vizuri zaidi, kudhibiti miteremko na vizuizi kwa njia ifaayo.

Jinsi ya kuchagua mashine ya kukata nyasi ya roboti inayofaa zaidi. mahitaji yako? Chaguo bora zaidi huenda lisiwe la haraka na kuna vipengele vingi vya kuzingatia. Inahitajika kutathmini aina ya ardhi ambayo italazimika kufanyia kazi, aina na muda wa betri, ubora wa kifaa cha kukata na kazi mbalimbali za juu za bidhaa.

Hebu tujaribu kufafanua

Betri

Vikata lawn otomatiki hufanya kazi yao kutokana na umeme uliomo kwenye betri iliyopo kwenye kifaa, wana kituo cha kuchaji ambapo lazima warudi mara baada ya kumaliza kukata nyasi.

Kimsingi chaguo la betri inategemea saizi ya nyasi na aina ya eneo ambalo kipanda nyasi lazima kifanye kazi .

Maisha ya betri ni kipimo kulingana na uwezo, na kwa hiyo juu ya uwezo wake: kwa bustani kubwa unahitaji betri zaidi.uwezo, kwani zitaongeza muda wa chaji na utendakazi wa roboti.

Kwa sasa unaweza kupata aina tofauti za betri zinazoweza kuchajiwa sokoni:

• Ongoza -asidi ya betri ya asidi , ya zamani zaidi na ya bei nafuu zaidi.
• Betri za ioni za lithiamu (Li-Ion), usambazaji wa nishati ya kizazi kipya, nyepesi na utendakazi zaidi. Betri hizi ni bora zaidi kwani hupoteza chaji kidogo sana zinapokuwa zimepumzika na huwa na nyakati za kuchaji kwa kasi zaidi.
• Betri za polima ya Lithium (Li-Po) , zinazofanana sana na zile za awali, ambazo zina faida. ya kuweza kutengenezwa kulingana na mahitaji ya mkusanyiko. Sifa hii hukuruhusu kuongeza utendakazi wa mashine na ni salama zaidi iwapo itaharibika, lakini si muhimu.

Mfumo wa kukata

Kipengele muhimu  sana kutathmini wakati kununua robotic lawnmower ni uwezo wa kukata. Mwili wa kukata hujumuisha motor ya rotary na vile. Hii ni sehemu ya mitambo ambayo ina kazi halisi ya kufanya kazi na ambayo ubora wa uzuri wa matokeo ya mwisho hutegemea.

Lawn sare yenye urefu wa kawaida wa nyasi, isiyo na safu moja inayoinuka au kubwa. vipande, ni matokeo ya mfumo wa kukata ubora.

Mambo ya kuzingatia unapochagua mashine ya kukata nyasi ya roboti:

• Uboraya vile vile. Ni muhimu kwamba blade za roboti zikatwe vizuri, ziwe za ubora na zinafaa kwa aina ya ardhi ambayo italazimika kufanyia kazi.
• Uwezekano wa kurekebisha urefu wa vile vile. Hili ni kazi muhimu kwani hukuruhusu kuchagua urefu ambao lawn itakatwa.
• Mfumo wa kutandaza nyasi . Wakata nyasi bora zaidi wa roboti wamewekewa mfumo wa viunzi vinavyopasua nyasi zilizokatwa, kuzipondaponda na kuziruhusu kurudi ardhini, na kuziweka mbolea.
• Salio la injini . Ingawa inaonekana inaweza kuonekana kuwa ya ubora wa pili, urembo na usawa wa injini huruhusu utendakazi bora wa roboti wakati wa kazi ya kukata nyasi, hasa kwenye miteremko.
• Urahisi wa kusafisha vipengele . Ingawa roboti hufanya kazi kiotomatiki, inashauriwa kuhakikisha kwamba amana za nyasi mvua hazikusanyi ndani ya injini au kwenye blade, kwani baada ya muda zinaweza kuathiri utendaji wa kunyoa.

Mitambo ya kiotomatiki ya nyumbani na vitendaji vya hali ya juu

Wakata nyasi kiotomatiki wa kizazi kipya wana vitendaji vingi vya hali ya juu, ikijumuisha uwezekano wa kuunganishwa kwenye mfumo wowote wa otomatiki wa nyumbani, ambao hukuruhusu kukabidhi kazi ya ukataji karibu kabisa. lawn kwa roboti.

Kadiri akili inavyokuwa kubwaya roboti, chini itakuwa hitaji la kufanya marekebisho na marekebisho kwa kazi bora. Kwa hakika, kizazi cha hivi punde zaidi cha vipasua nyasi vya roboti vina viwango vya juu sana vya uwekaji miti kiotomatiki, vinavyoelekea kwenye dhana ya "smart garden ".

Hata hivyo, pia kuna vipasua vya bei nafuu vya robotic ambavyo vinahitaji kuratibiwa. , hata hivyo si bora zaidi.

Miundo ya bei ghali zaidi ina vitendaji vingi vya hali ya juu ambavyo ni muhimu sana kuwezesha kazi ya bustani.

• Kupanga programu kupitia APP. Wakata nyasi bora zaidi wa roboti kwenye soko wana vifaa vya mapokezi ya Wi-Fi, na hivyo kuruhusu udhibiti wa moja kwa moja na wa haraka wa mipangilio kupitia simu mahiri au kompyuta kibao. Miundo isiyo na muunganisho badala yake inaweza kupangwa kupitia onyesho na funguo zilizo kwenye roboti yenyewe.
• Kihisi cha kuinua. Roboti zote hufanya kazi kwa usalama kamili kwa shukrani kwa kihisi cha kunyanyua. Wanapofikia mwelekeo kama vile kufunua vile, mzunguko wa motor huzuiwa mara moja. Hii inaruhusu roboti kufanya kazi kwa usalama hata mbele ya watoto na wanyama.
• Kihisi cha mvua . Ni muhimu sana kwa roboti zinazojiendesha kikamilifu, kwani hutambua mvua, na kufanya roboti kurudi kwenye msingi wake, kuepuka kukata nyasi mvua.
• kupambana na wizi . Miundo ya hali ya juu zaidi ina mifumo ya kuzuia wizi kulingana na uingizaji wa PIN na nenosiri la kibinafsi, kengele za sauti, kuzuia injini na, wakati mwingine, pia kutambua GPS ikiwa itaibiwa.

Kuchora ramani ya nyasi na vikwazo

Kile ambacho mtu hustaajabu sana anapotazama mashine ya kukata nyasi kiotomatiki ni jinsi kinavyochora nyasi na heshima. maeneo ya kukata yaliyofafanuliwa, bila kugongana na vikwazo, kuvamia vitanda vya maua vilivyopandwa au kuanguka kutoka kwa kutofautiana. Wale wanaolima bustani ya mboga iliyo karibu na bustani bila shaka hawatapenda uvamizi wa shamba hilo na mashine ya kukata nyasi, lakini bila shaka mashine za kukata nyasi za roboti zina vifaa vinavyoweka mipaka ya eneo la kazi.

Njia zinazowezekana katika ambayo Mkata nyasi huweka mipaka ya kufanya kazi ndani yake kimsingi ni miwili:

• Roboti yenye waya wa mzunguko: waya maalum huwekwa na kuweka mipaka ya eneo maalum lililoainishwa.
• Roboti isiyotumia waya , ambayo hufanya kazi kwa kuchora lawn kupitia GPS na kuheshimu mipaka iliyowekwa kwenye ramani.

Baada ya kuweka mipaka, mfumo unawekwa algorithms zinazoruhusu kuboresha kazi ya mashine ya kukata nyasi , kuhakikisha kuwa inafunika uso mzima kwa ufanisi.

Kulingana na miundo, njiaambayo roboti husogezwa huzingatia vipengele vingine:

• Mifumo ya usimamizi wa mteremko wa lawn.
• Mifumo ya kugundua vizuizi ili kuzunguka.
• Nafasi ya kituo cha kuchaji.

Waya wa mzunguko

Vikata nyasi vingi vya roboti vinahitaji kusakinishwa kwa waya wa mzunguko na msingi wa kuchaji uliowekwa karibu na ncha moja ya mzunguko.

Je! waya wa kuzunguka? na pia hutumika kuelekeza roboti kwenye msingi wake inapohitaji kuchaji tena.

Ingawa roboti zisizotumia waya zinaweza pia kupatikana kwenye soko, ambazo hutumia vitambuzi ili kuepuka vikwazo, zile zilizo na waya wa mzunguko huwa na usahihi zaidi ikiwa unahitaji kuondoa vizuizi zaidi kutoka kwa njia ya kukata nyasi au unataka kutumia kitendakazi cha kupanga kilichoratibiwa.

Je, unawekaje waya wa mzunguko?

The waya inaweza kuwekwa kwenye nyasi kando ya mzunguko mzima wa lawn , na kuacha umbali uliowekwa tayari kutoka kwa makali na kuta yoyote, kwa kutumia vigingi vinavyotolewa. Vinginevyo, kebo inaweza kuzikwa kwa kina cha takriban 2 cm kwa kutumia vifukia maalum vya waya au