自動芝刈り機は、庭の手入れをする道具の中で最も興味をそそるものです。 自動草刈り が、ロボット掃除機と同じように、これらの機器が現実のものとなっているのです。

その利便性は、まさに芝生の手入れを自動化することにある。 一度セットアップすれば、シェービングが終わった後にエッジを整える以外の心配は不要です。 ホームオートメーション制御システムに統合できるモデルもありますし、アプリで遠隔操作することも可能です。

一般的に自動芝刈り機は、中・広い芝生を刈るために使用されますが、最新の技術では、小さな庭にも適したロボットが安価に提供されています。 マルチング方式では、刈った草を回収する必要がありません。

最適な結果を得るため、またロボット芝刈り機を長持ちさせるために、次のことが重要です。 使用する芝生の種類に適した機能を持つ、高品質の製品を購入すること。 そこで、ロボット芝刈り機について、その機能から使い方、そして選ぶ瞬間まで、あらゆる疑問を解消していこうと思います。

目次

自動芝刈り機の便利なところ

かつては限られた機能しか持たなかったロボット芝刈り機ですが、近年は、その機能が進化しています。 ハイテク機械 ガーデニング作業は完全自動化され、ロボットが作業する土壌の種類によって高度にカスタマイズすることができます。

芝刈りに自動電動装置を使用することで提供される たしょう が、その主なものです：

• 時間と手間を省く ロボット芝刈り機は自律的に作業を行うため、人の手をほとんど必要としない。 これがこのツールの最も分かりやすい利点であることは明らかです。
• ノイズが少ない このロボット芝刈り機は電動式で、従来のガソリンエンジン式の芝刈り機と比べると、非常に静かなソリューションです。
• エコ・サステイナビリティ バッテリー式ガーデンツールは、石油系燃料を使用しないため、排気ガスが発生せず、消費電力も、特に上級機種では、ガソリン式草刈り機の4分の1程度で、しかも高い頻度で切断できるなど、環境負荷が極めて低い。
• 庭はいつも片付いている。 ロボットは頻繁に通るので、人間のオペレーターと違って、草刈りを忘れることもなく、怠けることもなく、滞りなく作業を完了します。 その結果、常に整然とした清潔でエレガントな芝生を実現します。
• 廃棄のためのグリーンではなく、マルチング 頻繁な芝刈りにより、マルチングで最適に管理され、芝生に栄養が行き渡り、健康な状態を保ちます。 緑刈りの回収・廃棄の必要がありません。

要するにそれは 無公害のソリューションで、庭の片付けを完全自立で行うことができます。 家に誰もいないときでも

ロボット芝刈り機の仕組み

ロボット芝刈り機は非常に 使いやすい .

具体的には、芝刈りを自動化する電気ロボットで、充電式バッテリー電源と芝を切り刻むカッティングシステム（マルチング）を搭載しています。 機種によって、プログラミングが必要なものや、アプリで遠隔操作できるものなど、さまざまな技術が設定されています。

ロボットの芝刈り機は 不整地作業車 最新のロボットでは、あまり直線的でない芝生にも対応できるものもありますが、一般的には、顕著な穴や段差を取り除くなど、地盤を整えることが推奨されています。

現在では、技術的にも機械部品的にも、非常に精密で信頼性の高いモデルがあり、優れた切断性能を持ち、斜面や障害物を最適な方法で処理することができるようになっています。

ロボット芝刈り機の選び方とは？ 地形、バッテリーの種類と持続時間、切断装置の品質、製品のさまざまな高度な機能などを評価する必要があるためです。

一点一点明らかにしていきましょう。

バッテリー

自動芝刈り機は、デバイスのバッテリーに含まれる電気エネルギーのおかげで仕事をする、彼らは持っています。 充電スタンド 芝生の刈り取りが終わったら、必ず戻る場所。

基本的に バッテリーの選択は、芝生の大きさと芝刈り機が動作する地形の種類によって決まります。 .

バッテリーの寿命は容量で測ります。広い庭では、充電時間やロボットの性能を上げるため、より大容量のバッテリーが必要です。

現在、充電式電池は数種類が発売されています：

• 鉛蓄電池 より時代遅れになり、より安価になりました。
• リチウムイオン（Li-Ion）電池、 この電池は、静止状態での電荷の減りが少なく、充電時間も早いため、より軽量で高性能な新世代の電源です。
• リチウムポリマー電池(Li-Po) この特徴は、機械の効率を高め、万が一破損した場合でも安全であることです。

カッティング装置

ロボット芝刈り機を購入する際に重要なのは、切断能力です。 切断体は、回転モーターとブレードで構成されています。 これは、実際に作業を行う機械部分であり、最終結果の美観を左右するものです。

芝生の高さが一定で、刃が盛り上がったり、刈り残しがない均一な芝生は、高品質のカッティングシステムの成果です。

ロボット芝刈り機を選ぶ際の注意点：

• ブレードの品質です。 カッターの刃は、よく切れること、高品質であること、稼働させる土壌の種類に適していることが重要です。
• ブレードの高さ調節が可能です。 芝生を刈る高さを選べるので、重要な機能です。
• 芝生マルチングシステム ロボット芝刈り機には、回転するブレードが搭載されており、刈り取った草を粉砕して地面に落とし、肥料にする仕組みが備わっています。
• エンジンバランシング 一見、副次的な品質と思われるかもしれませんが、モーターの美しさとバランスは、芝刈り、特に斜面でのロボット操作をより良いものにします。
• 部品の洗浄が容易 自動運転とはいえ、モーター内部や刃に濡れた草が付着していると、剃り味に影響が出る可能性がありますから。

ホームオートメーションと高度な機能

新世代の自動芝刈り機は、ホームオートメーションシステムとの接続が可能で、芝刈り作業をほとんどロボットに任せることができるなど、高度な機能を多数備えています。

ロボットの知能が高ければ高いほど、最適な操作のための調整や修正が少なくて済みます。 最新世代のロボット芝刈り機は、非常に高いレベルの自動化を実現し、より高度な技術に移行しています。 スマートガーデン構想 ".

しかし、プログラミングが必要な安価なロボット芝刈り機もあり、その効果が劣るわけではありません。

高価な機種になると、ガーデニング作業を円滑に進めるために非常に便利な高機能を多数搭載しています。

• APPでプログラミング。 ロボット芝刈り機の多くはWi-Fiに対応しており、スマートフォンやタブレットから直接、設定を行うことができます。 接続のないモデルでは、ロボット本体のディスプレイとボタンでプログラムすることができます。
• リフティングセンサーです。 リフティングセンサーにより、刃が外れるような傾きになると、瞬時にモーターの回転を遮断し、子供や動物がいる場所でも安全に動作します。
• レインセンサー 全自動ロボットの場合、降雨を検知してロボットが基地に戻り、濡れた草を刈るのを防ぐことができるので、非常に便利です。
• 盗難防止システム より高度なモデルでは、個人の暗証番号やパスワード入力に基づく盗難防止システム、音声アラーム、エンジンロック、そして場合によっては盗難に備えたGPS追跡まで装備しています。

芝生のマッピングと障害物

自動芝刈り機の作業を見ていてよく思うのは、障害物にぶつかったり、耕作地を侵したり、坂道を転げ落ちたりすることなく、芝生をマッピングし、決められたカットゾーンを守っていることです。 庭に隣接して菜園を作っている人は、芝刈り機が自分の芝生を侵すのは嫌でしょうが、もちろんロボット芝刈り機はシステムを装備しています。作業面を効果的に区切ることができます。

草刈り機は、基本的に2つの方法で動作の境界を設定することができます：

• ペリメーターワイヤーロボット： 特殊なワイヤーを設置し、決められたエリアを区切ります。
• コードレスロボット は、GPSで芝生をマッピングし、地図上に設定された制限を尊重する仕組みになっています。

バウンダリーを設定した後、システムには 草刈機の作業を最適化するアルゴリズム を効率よく全面カバーすることができます。

モデルによって、ロボットの動き方は別の側面から考慮されています：

• 芝生の斜面管理システム。
• 回避するための障害物検知システム。
• 充電スタンドの位置

ペリメーターワイヤー

多くのロボット芝刈り機は、外周線と、外周の一端付近に配置された充電ベースを設置する必要があります。

ペリメーターワイヤーは何のためにあるのでしょうか？

このスレッド モアの作業領域を明確にすることができます。 花壇など重要な場所の存在を知らせたり、充電が必要なときにロボットを基地まで誘導したりするのに使われます。

センサーで障害物を回避するコードレスタイプのロボットも販売されていますが、複数の障害物を刈り取り経路から除外する必要がある場合や、タイマープログラム機能を使用する場合は、外周ケーブル付きの方がより正確な作業ができる傾向にあります。

ペリメーターワイヤーはどのように設置されているのでしょうか？

芝生の外周にワイヤーを敷き詰めることができます 付属のペグを使い、エッジや壁から所定の距離を空ける。 あるいは、ペグを使う、 約2cmの深さにケーブルを埋め込むことができます。 特定の手動または電動ワイヤーカッターを使用します。

外周の輪郭が決まったら、草刈機の始動に進みます。 初めて使用される場合 ロボットは全周囲をマッピングしていきます。 また、GPSシステムを使って、作業エリアを記憶し、カッティングパスを最適化することもできます。

カッティングエッジ

庭に障害物が多いほど、ケーブルの敷設や周辺の整備は厳しくなります。

設置作業を簡略化するため、最新機種の多くは、ペリメーターワイヤーを使用しながらも 障害物検知センサー これにより、花壇や樹木、茂みなどを事前に検知することができ、障害物の周囲にケーブルを敷設する必要がありません。

芝生の周囲が区切られていない場合は オーバーフローエッジ (例：木、壁、段差、花壇の場合)ロボットは障害物の手前数センチで草を刈ることができません。 この場合、次のことが必要になります。 トリミングエッジを手動で行う ハサミやトリマー、あるいは刈払機を使って、とても簡単な作業です。

一方、周囲に張り出した舗装がある場合は、ロボットが車輪で舗装を乗り越え、芝生を完璧に均すため、問題は生じない。

雨天時の行動

安価なロボット芝刈り機は機能が限定されていますが、高価で高度なものは、以下のような驚くべき機能を備えています。 雨センサー .

これは、機械が最初の雨の滴を感知して、芝刈り活動を中断し、充電ステーションに戻ることを可能にするセンサーである。 そして、雨が止んで芝生が乾くと、ロボットは活動を再開します。

実は、雨は、とにかく外に出ることを前提に作られたロボットを傷めることよりも、草刈りがスムーズにできなくなることや、地面がぬかるむことで車輪に問題が生じることが問題なのです。

切削効率

ロボットモアー てっせん そのため、芝生を常にきれいに保つことができ、草1本も残りません。

多くの芝刈り機で カッティングハイトの調整が可能です。 刈り取った草は回収せず、回転する刃で細かくして地面に落とし、短時間で分解して土の肥料にする「マルチング」という手法を採用しています。

マルチング

マルチングとは、ロボットを搭載していない芝刈機でも、多くの芝刈機に搭載されている機能で、草の残骸を細かくすることです。 具体的には、芝を刈った後、刈り取った草を吸い上げて機体の下に運び、刃物で刈り取るというもの。 細かく刻む を芝生に落とすことで、時間の経過とともに分解されるのです。

マルチングは、芝生管理の最適なタイプです は、草刈り終了後の代掻きの手間が省けるだけでなく、簡単かつ経済的に土壌を肥やすことができるため、重宝されています。

ロボット芝刈り機には、マルチングが欠かせない 芝刈り収集システムは考えられませんし、刈った芝を手で取り除かなければならないのは非常に不都合です。

ロボットの選択

ロボット芝刈り機の機種を選ぶには、庭の広さや形状を見極めることが重要です。 その上で、バッテリーの寿命、モーターの種類、周囲ワイヤーの有無、切断装置などを考慮して選択することになります。

カットする芝生の大きさ

サイズは選ぶ際の重要なポイントです： は、土地の面積を考慮する必要があります。

ガーデンセンターに行くと、まず店員さんが機種選びのアドバイスをしてくれるのは、管理する芝生の広さです。 一般的には 切削面の大きさを常に過大に見積もる 特に、障害物がある場合や非直線状の場合は、注意が必要です。

芝生の傾斜について

すべてのロボットが可能なわけではありません とうげ 芝刈り機を購入する前に、地形の特徴をよく把握し、傾斜や障害物、凹凸を確認しておくとよいでしょう。

急な斜面の場合は、ロボットに はかりごこち を搭載したマシンを購入することで、身長差に対応しやすくなります。 4×4トラクション .

一方、ほぼ平坦な路面であれば、クラシックな2輪駆動モデルで十分です。

信頼できる芝刈り機を選ぶには、ブランドの重要性

ロボット芝刈り機を購入するために、あなたが対処しなければならないこと べらぼうな出費 .

この数字は恐ろしいかもしれませんが、クラシックな芝刈り機のコストと比較する場合、我々はバランスを考慮する必要があることを心に留めておく必要があります......。 芝生を刈るはずの人の労働時間 さらに、充電式電池を採用することで、コストダウンにもつながります。

安心して購入するために大切なこと ブランドにすがる 品質が保証されていること、ニーズに沿った芝刈り機を提供してくれること、メンテナンスや機器のトラブル時にフォローしてくれる有資格者のサービスがあること、などが挙げられます。

高品質のロボット芝刈り機を所有する利点は、最小限のメンテナンスで済むことですが、同時に、故障の際にスペアパーツを簡単に見つけることができることです。

その中でも、特に特筆すべきは以下の通りです。 STIHL IMowロボットモアー その特徴は、切削精度と機械部品の品質です。 アイモウシステム IMow APPは、ホームオートメーションシステムに自律的に接続し、スマートフォンやタブレットから芝刈り機を直接制御することができます。カッティングハイト

記事：Veronica Meriggi