Robot cắt cỏ: tự động cắt cỏ

Ronald Anderson 12-10-2023
Ronald Anderson

Máy cắt cỏ rô-bốt tự động là công cụ hấp dẫn nhất để chăm sóc vườn: chúng là những rô-bốt nhỏ có khả năng cắt cả những bãi cỏ lớn một cách hoàn toàn tự động. Chỉ vài năm trước, cắt cỏ tự động dường như là khoa học viễn tưởng, trong khi những thiết bị này, giống như máy hút bụi rô-bốt, lại là hiện thực.

Sự tiện lợi của chúng chính là ở khả năng tự động hóa của quy trình chăm sóc cỏ . Sau khi thiết lập, bạn không còn phải lo lắng về bất cứ điều gì ngoại trừ việc hoàn thiện các cạnh sau khi hoàn thành công việc cạo. Một số kiểu máy có thể được tích hợp vào hệ thống điều khiển tự động hóa gia đình hoặc được điều khiển từ xa thông qua một ứng dụng.

Thông thường, máy cắt cỏ tự động được sử dụng để cắt cỏ cỡ trung bình đến cỡ lớn, nhưng với những công nghệ mới nhất, robot cũng có thể phù hợp với những khu vườn nhỏ hơn, với chi phí thấp hơn. Với phương pháp che phủ, không cần thu gom cỏ đã cắt.

Để đạt được kết quả tối ưu và đảm bảo tuổi thọ của máy cắt cỏ rô bốt theo thời gian, điều quan trọng là mua sản phẩm chất lượng, có các chức năng phù hợp với loại bãi cỏ mà nó sẽ hoạt động cũng như các sườn dốc hiện tại. Vì vậy, hãy cố gắng làm rõ tất cả những nghi ngờ liên quan đến máy cắt cỏ robot, nàođiện.

Khi đã vạch ra chu vi, máy cắt có thể bắt đầu hoạt động. Lần đầu tiên sử dụng, rô-bốt sẽ tiến hành lập bản đồ toàn bộ chu vi , đồng thời sử dụng hệ thống GPS, ghi nhớ khu vực làm việc và tối ưu hóa đường cắt.

Cắt các đường viền

Khu vườn càng có nhiều chướng ngại vật thì việc lắp đặt cáp và chuẩn bị khu vực càng khó khăn hơn.

Để đơn giản hóa quy trình lắp đặt, nhiều mẫu thế hệ mới nhất, đồng thời sử dụng chu vi dây, cũng được trang bị cảm biến phát hiện chướng ngại vật . Điều này cho phép rô-bốt xác định trước các luống hoa, cây cối và bụi rậm, do đó tránh phải lắp đặt dây cáp xung quanh tất cả các chướng ngại vật.

Khi chu vi của bãi cỏ không bị giới hạn bởi cạnh vô hạn (ví dụ trong trường hợp cây cối, tường thấp, bậc thang hoặc bồn hoa) rô-bốt không thể cắt cỏ trong vài centimet cuối cùng trước chướng ngại vật. Trong trường hợp này, bạn sẽ phải hoàn thiện các cạnh theo cách thủ công bằng kéo, tông đơ hoặc thậm chí tốt hơn bằng máy cắt cọ. Đó là một công việc rất đơn giản

Nếu thay vào đó, chu vi được vạch ra bởi vỉa hè tràn, thì vấn đề sẽ không phát sinh, vì rô-bốt sẽ leo lên vỉa hè bằng bánh xe của nó, san phẳng bãi cỏ một cách hoàn hảo.

Ứng xử trong trường hợpmưa

Mặc dù máy cắt cỏ robot rẻ nhất có các chức năng khá hạn chế, nhưng những máy đắt tiền và cao cấp hơn lại có những đặc điểm thực sự đáng chú ý. Trong số này phải kể đến cảm biến mưa .

Đây là cảm biến cho phép máy phát hiện những giọt mưa đầu tiên, tạm dừng hoạt động cắt cỏ và quay trở lại trạm sạc. Sau đó, rô bốt sẽ tiếp tục hoạt động sau khi mưa tạnh và mặt cỏ đã khô.

Trên thực tế, mưa không gây hại nhiều cho rô bốt, trong mọi trường hợp, điều này được tạo ra để ngoài trời, cũng như thực tế là việc cắt cỏ thường xuyên trở nên khó khăn và việc làm bẩn mặt đất có thể gây ra các vấn đề cho bánh xe.

Hiệu suất cắt

I máy cắt cỏ rô-bốt cắt bãi cỏ rất thường xuyên , thường theo một kiểu cắt cỏ rõ ràng là ngẫu nhiên. Điều này cho phép bạn giữ cho bãi cỏ luôn gọn gàng hoàn hảo mà không để sót lại dù chỉ một ngọn cỏ.

Ở nhiều máy cắt cỏ có thể điều chỉnh độ cao cắt , điều này đã diễn ra trên cỏ thấp, do đó không để lại dư lượng lớn phía sau. Cỏ đã cắt không được thu gom mà bị cắt nhỏ bằng các lưỡi xoay và rơi xuống đất. Trong một thời gian ngắn, nó bị phân hủy, hoạt động như một loại phân bón chomặt đất, theo một kỹ thuật gọi là phủ đất.

Phủ đất

Phủ đất là một chức năng mà nhiều máy cắt cỏ được trang bị, ngay cả những máy không phải rô-bốt, bao gồm việc băm nhỏ phần còn lại của cỏ. Cụ thể, cỏ vụn sau khi được cắt xong sẽ được hút lên và chuyển tải xuống dưới thân máy. Tại thời điểm này, các lưỡi dao cắt nhỏ cỏ , làm cho cỏ rơi trở lại bãi cỏ, nơi cỏ sẽ bị phân hủy theo thời gian.

Che phủ là một hình thức quản lý bãi cỏ tối ưu trong những điều hữu ích không chỉ để tiết kiệm thời gian, tránh phải cào khu vực sau khi cắt cỏ mà còn bón phân cho đất một cách đơn giản và tiết kiệm.

Đối với máy cắt cỏ rô-bốt, việc phủ đất là cần thiết một hệ thống bắt buộc như một hệ thống thu gom cỏ vụn sẽ không thể tưởng tượng được, trong khi sẽ vô cùng bất tiện khi phải loại bỏ cỏ đã cắt khỏi bãi cỏ bằng tay.

Thông tin chi tiết: phủ lớp phủ

Chọn robot

Để chọn đúng mẫu máy cắt cỏ rô-bốt, điều quan trọng là phải đánh giá kích thước và hình dạng của khu vườn. Việc lựa chọn thời lượng pin, loại động cơ, sự hiện diện có thể có của dây chu vi, hệ thống cắt sẽ phụ thuộc vào điều này.

Kích thước của bãi cỏ cần cắt

Kích thước là một điểmcơ bản trong sự lựa chọn: chúng ta phải tính đến kích thước của mảnh đất.

Nếu chúng ta chuyển sang một trung tâm vườn, điều đầu tiên cần nói với người bán hàng để có thể tư vấn cho chúng tôi trong việc lựa chọn mô hình chính xác là bãi cỏ lớn như thế nào để quản lý. Nói chung nên luôn đánh giá quá cao kích thước của bề mặt cần cắt , đặc biệt nếu khu vực đó có chướng ngại vật hoặc hình dạng phi tuyến tính.

Độ dốc của bãi cỏ

Không phải rô-bốt nào cũng có thể đối mặt với sườn dốc . Trước khi mua máy cắt cỏ, bạn nên đánh giá cẩn thận các đặc điểm của địa hình, lưu ý đến độ dốc và mọi chướng ngại vật hoặc điểm không hoàn hảo.

Trong trường hợp có độ dốc rõ ràng, cần đảm bảo rằng robot có cân nặng và cân đối phù hợp để dễ dàng đối mặt với sự khác biệt về chiều cao. Trong trường hợp này, bạn cũng có thể cân nhắc mua máy được trang bị dẫn động 4×4 .

Xem thêm: Thuộc về quá trình tự nhiên: tu luyện sơ cấp

Trong trường hợp hầu hết các bề mặt bằng phẳng, một mẫu xe hai bánh cổ điển là đủ dẫn động bánh xe.

Chọn máy cắt cỏ đáng tin cậy: tầm quan trọng của thương hiệu

Để mua máy cắt cỏ rô-bốt, bạn phải chi phí đáng kể .

Ngay cả khi con số có thể khiến bạn sợ hãi, thì cũng nên tính đến việc so sánh nó với giá thành của một chiếc máy cắt cỏ cổ điển, chúng ta cũng phải đặt nó lên bàn cân giờ làm việc của người cắt cỏ nếu chúng tôi không chọn giải pháp tự động. Hơn nữa, hệ thống pin sạc sẽ giúp chúng ta tiết kiệm điện năng tiêu thụ.

Để việc mua hàng được an toàn, điều quan trọng là phải dựa vào một thương hiệu nổi tiếng , đó là sự đảm bảo về chất lượng, cung cấp mẫu máy cắt cỏ phù hợp với nhu cầu của chúng tôi và có sự hỗ trợ đủ điều kiện có thể theo chúng tôi để bảo trì hoặc gặp sự cố với công cụ.

Ưu điểm của việc sở hữu máy cắt cỏ rô-bốt chất lượng là yêu cầu bảo trì tối thiểu, nhưng đồng thời có thể dễ dàng tìm thấy phụ tùng thay thế trong trường hợp hỏng hóc.

Trong số tất cả, máy cắt cỏ robot STIHL IMow xứng đáng được đề cập đặc biệt , nổi bật với khả năng cắt của chúng độ chính xác và chất lượng của các thành phần của máy móc. Hệ thống IMow của STIHL là một ví dụ hoàn hảo về tất cả các tính năng và chức năng được đề cập ở trên, được thiết kế để biến việc chăm sóc cỏ thành trò chơi của trẻ nhỏ. Ứng dụng IMow kết nối độc lập với hệ thống tự động hóa gia đình và cho phép bạn điều khiển máy cắt cỏ trực tiếp từ điện thoại thông minh hoặc máy tính bảng của mình, hiển thị các chức năng chính của máy bằng cách đặt tùy chọn của riêng bạn về tần suất và chiều cao cắt.

Bài viết của Veronica Meriggi

chức năng để sử dụng, cho đến thời điểm lựa chọn.

Mục lục nội dung

Sự tiện lợi của máy cắt cỏ tự động

Mặc dù trước đây, máy cắt cỏ rô-bốt có chức năng khá hạn chế , trong những năm qua chúng đã chuyển đổi thành máy móc công nghệ cao . Các hoạt động làm vườn có thể hoàn toàn tự động và có khả năng tùy biến cao tùy thuộc vào loại địa hình mà robot sẽ hoạt động.

Sử dụng thiết bị điện tự động để cắt cỏ mang lại nhiều lợi ích , đây là những điểm chính:

  • Tiết kiệm thời gian và công sức. Máy cắt cỏ rô-bốt thực hiện công việc một cách tự động mà hầu như không cần bất kỳ sự can thiệp nào của con người. Đây rõ ràng là ưu điểm rõ ràng nhất của công cụ này.
  • Ít tiếng ồn . Máy cắt cỏ rô-bốt chạy bằng điện, so với máy cắt cỏ động cơ xăng cổ điển, nó là một giải pháp cực kỳ im lặng, đến mức rô-bốt thậm chí có thể được lập trình để cắt cỏ vào ban đêm mà không gây ra bất kỳ sự xáo trộn nào.
  • Tính bền vững sinh thái . Dụng cụ làm vườn chạy bằng pin ít gây ô nhiễm hơn đáng kể so với các dụng cụ chạy bằng động cơ xăng, không sử dụng nhiên liệu từ dầu mỏ nên không thải ra khí thải. Mức tiêu thụ điện cũng cực kỳ thấp, đặc biệt là ở các mẫu cao cấp hơn. Họ tiêu thụ hếtmột phần tư so với máy cắt cỏ chạy xăng, với tần suất cắt cao hơn.
  • Khu vườn luôn gọn gàng. Robot đi qua thường xuyên và không giống như người điều khiển, robot không quên cắt cỏ. không để những giây phút lười biếng và hoàn thành nhiệm vụ của mình không chậm trễ. Kết quả sẽ là một bãi cỏ luôn gọn gàng, sạch sẽ và trang nhã.
  • Mùn phủ thay vì cỏ xanh được xử lý . Với tần suất cắt cần mẫn, bãi cỏ được quản lý theo cách tối ưu với lớp phủ, cho phép bạn giữ cho bãi cỏ được nuôi dưỡng tốt và khỏe mạnh. Nó giúp tránh phải thu gom và xử lý các mảnh vụn xanh.

Về bản chất, đó là một giải pháp không gây ô nhiễm để giữ cho khu vườn có trật tự hoàn toàn , ngay cả khi có không có ai ở nhà cả.

Cách hoạt động của máy cắt cỏ rô-bốt

Máy cắt cỏ rô-bốt cực kỳ dễ sử dụng .

Đặc biệt, chúng là rô-bốt điện cho phép bạn tự động hóa việc cắt cỏ, do đó được trang bị nguồn điện pin có thể sạc lại và hệ thống cắt để băm cỏ (mùn). Tùy thuộc vào kiểu máy, chúng có thể được thiết lập với các loại công nghệ khác nhau: một số phải được lập trình, trong khi một số khác có thể được điều khiển từ xa thông qua ứng dụng.

Máy cắt cỏ rô-bốt là máy được thiết kế để hoạt động trên cạn mà không cần ngắt kết nối .Mặc dù một số rô-bốt gần đây cũng có thể quản lý các bãi cỏ không quá tuyến tính, nhưng nói chung nên chuẩn bị mặt bằng bằng cách loại bỏ bất kỳ lỗ hổng hoặc bậc thang nào quá rõ ràng.

Ngày nay, các mô hình cực kỳ chính xác và đáng tin cậy có thể được tìm thấy, cả về khía cạnh công nghệ lẫn về các thành phần cơ học, có khả năng cắt hiệu suất tuyệt vời, quản lý độ dốc và chướng ngại vật một cách tối ưu.

Cách chọn máy cắt cỏ rô-bốt phù hợp nhất nhu cầu của bạn? Lựa chọn tốt nhất có thể không có ngay lập tức và có nhiều khía cạnh cần xem xét. Cần phải đánh giá loại mặt đất mà nó sẽ phải hoạt động, loại và thời lượng của pin, chất lượng của thiết bị cắt và các chức năng nâng cao khác nhau của sản phẩm.

Hãy thử làm rõ từng điểm một.

Pin

Máy cắt cỏ tự động thực hiện công việc của mình nhờ vào nguồn điện chứa trong pin có trên thiết bị, chúng có trạm sạc điện ở đó họ phải quay lại sau khi cắt cỏ xong.

Về cơ bản việc lựa chọn pin phụ thuộc vào kích thước của bãi cỏ và loại địa hình mà máy cắt cỏ phải hoạt động .

Thời lượng pin được đo lường dựa trên dung lượng và do đó dựa trên dung lượng của nó: đối với một khu vườn lớn, bạn cần nhiều pin hơncó khả năng, vì chúng sẽ tăng thời lượng sạc và hiệu suất của rô-bốt.

Xem thêm: Làm thế nào để khử trùng lọ đóng hộp

Hiện tại, bạn có thể tìm thấy các loại pin sạc khác nhau trên thị trường:

  • Chì -pin axit axit , cũ hơn và rẻ hơn.
  • Pin lithium ion (Li-Ion), nguồn điện thế hệ mới, nhẹ hơn và hiệu suất cao hơn. Những loại pin này được ưa chuộng hơn vì chúng mất rất ít điện tích khi nghỉ và có thời gian sạc lại nhanh hơn.
  • Pin lithium polymer (Li-Po) , rất giống với các loại trước đây, có lợi thế hơn có thể được định hình theo nhu cầu lắp ráp. Đặc điểm này cho phép bạn tăng hiệu quả của máy móc và chúng an toàn hơn trong trường hợp hư hỏng, nhưng nó không cần thiết.

Hệ thống cắt

Một khía cạnh rất quan trọng đối với đánh giá khi mua máy cắt cỏ robot là công suất cắt. Cơ thể cắt bao gồm động cơ quay và lưỡi dao. Đây là bộ phận cơ khí có nhiệm vụ thực tế là thực hiện công việc và phụ thuộc vào chất lượng thẩm mỹ của kết quả cuối cùng.

Một bãi cỏ đồng nhất với chiều cao cỏ đều đặn, không có hàng đơn lẻ nhô cao hoặc đáng kể xén, là kết quả của một hệ thống cắt chất lượng.

Những điều cần cân nhắc khi chọn máy cắt cỏ rô-bốt:

  • Chất lượngcủa lưỡi. Điều quan trọng là lưỡi của rô-bốt phải cắt tốt, có chất lượng và phù hợp với loại địa hình mà chúng sẽ phải hoạt động.
  • Khả năng điều chỉnh độ cao của lưỡi các lưỡi cắt. Đây là một chức năng quan trọng vì nó cho phép bạn chọn chiều cao cắt cỏ.
  • Hệ thống phủ cỏ . Máy cắt cỏ rô-bốt tốt nhất được trang bị hệ thống các lưỡi dao xoay để cắt nhỏ cỏ đã cắt, nghiền nhỏ và cho phép cỏ rơi trở lại mặt đất, làm phân bón cho cỏ.
  • Cân bằng động cơ . Mặc dù rõ ràng đây có vẻ là chất lượng thứ cấp, nhưng tính thẩm mỹ và sự cân bằng của động cơ cho phép rô-bốt hoạt động tốt hơn trong quá trình cắt cỏ, đặc biệt là trên các sườn dốc.
  • Dễ dàng vệ sinh các bộ phận . Mặc dù rô-bốt hoạt động tự động, nhưng bạn nên đảm bảo rằng cặn cỏ ướt không tích tụ bên trong mô-tơ hoặc trên các lưỡi dao, vì chúng có thể ảnh hưởng đến hiệu suất cạo theo thời gian.

Chức năng nâng cao và tự động hóa gia đình

Máy cắt cỏ tự động thế hệ mới có nhiều chức năng nâng cao, bao gồm khả năng kết nối với bất kỳ hệ thống tự động hóa gia đình nào, cho phép bạn ủy quyền gần như hoàn toàn nhiệm vụ cắt cỏ cho người dùng. bãi cỏ cho robot.

Càng thông minhcủa rô-bốt, càng ít phải thực hiện các điều chỉnh và hiệu chỉnh để đạt được hiệu suất làm việc tối ưu. Trên thực tế, thế hệ máy cắt cỏ rô-bốt mới nhất có mức độ tự động hóa rất cao, hướng tới khái niệm "khu vườn thông minh ".

Tuy nhiên, cũng có những máy cắt cỏ rô-bốt rẻ hơn cần được lập trình , tuy nhiên chúng không kém phần hiệu quả.

Các mẫu đắt tiền hơn có nhiều chức năng nâng cao cực kỳ hữu ích để hỗ trợ công việc làm vườn.

  • Lập trình qua APP. Hầu hết các máy cắt cỏ rô-bốt tốt nhất trên thị trường đều được trang bị khả năng thu sóng Wi-Fi, do đó cho phép kiểm soát cài đặt trực tiếp và ngay lập tức thông qua điện thoại thông minh hoặc máy tính bảng. Thay vào đó, các kiểu máy không có kết nối có thể được lập trình thông qua màn hình và các phím nằm trên chính rô-bốt.
  • Cảm biến nâng. Tất cả rô-bốt hoạt động hoàn toàn an toàn nhờ cảm biến nâng. Khi chúng đạt đến một độ nghiêng chẳng hạn như để các cánh không được che phủ, vòng quay của động cơ sẽ bị chặn ngay lập tức. Điều này cho phép rô-bốt hành động an toàn ngay cả khi có trẻ em và động vật.
  • Cảm biến mưa . Rất hữu ích trong trường hợp rô-bốt hoàn toàn tự động, vì nó phát hiện lượng mưa, khiến rô-bốt quay trở lại vị trí của nó, tránh cắt cỏ ướt.
  • chống trộm . Các kiểu máy tiên tiến nhất được trang bị hệ thống chống trộm dựa trên việc nhập mã PIN và mật khẩu cá nhân, cảnh báo bằng âm thanh, chặn động cơ và trong một số trường hợp, cả phát hiện GPS trong trường hợp bị đánh cắp.
Đọc thêm : ứng dụng và tự động hóa gia đình để cắt cỏ

Lập bản đồ bãi cỏ và các chướng ngại vật

Điều người ta thường thắc mắc khi xem máy cắt cỏ tự động hoạt động là cách nó lập bản đồ bãi cỏ và sự tôn trọng diện tích cắt xác định, không va chạm với chướng ngại vật, xâm lấn luống hoa đang canh tác hoặc rơi xuống do không bằng phẳng. Những người canh tác vườn rau liền kề với khu vườn rõ ràng sẽ không thích việc máy cắt cỏ xâm chiếm cánh đồng, nhưng tất nhiên máy cắt cỏ rô-bốt được trang bị hệ thống phân định bề mặt làm việc một cách hiệu quả.

Các cách có thể thực hiện mà Máy cắt cỏ thiết lập các ranh giới để hoạt động về cơ bản là hai:

  • Robot có dây chu vi: một dây đặc biệt được lắp đặt và phân định một khu vực được vạch ra cụ thể.
  • Robot không dây , hoạt động bằng cách lập bản đồ bãi cỏ qua GPS và tuân theo các giới hạn được đặt trên bản đồ.

Sau khi thiết lập ranh giới, hệ thống được trang bị các thuật toán cho phép tối ưu hóa công việc của máy cắt cỏ , đảm bảo rằng nó bao phủ toàn bộ bề mặt một cách hiệu quả.

Tùy thuộc vào kiểu máy, cách thứcmà rô-bốt di chuyển có tính đến các khía cạnh khác:

  • Hệ thống quản lý độ dốc của bãi cỏ.
  • Hệ thống phát hiện chướng ngại vật để di chuyển.
  • Vị trí của trạm sạc.

Dây ngoại vi

Nhiều máy cắt cỏ rô-bốt yêu cầu lắp đặt dây ngoại vi và đế sạc được đặt gần một đầu của chu vi.

Cái gì dây chu vi để làm gì?

Dây này cho phép bạn phác thảo khu vực làm việc của máy cắt cỏ , nó được sử dụng để báo hiệu sự hiện diện của bồn hoa hoặc các khu vực quan trọng khác, và cũng dùng để hướng dẫn rô-bốt về đế khi rô-bốt cần sạc lại.

Mặc dù trên thị trường cũng có thể tìm thấy rô-bốt không dây sử dụng cảm biến để tránh chướng ngại vật, nhưng những rô-bốt được trang bị dây bao quanh có xu hướng chính xác hơn nếu bạn cần loại bỏ nhiều chướng ngại vật hơn khỏi quỹ đạo cắt cỏ hoặc muốn sử dụng chức năng lập trình hẹn giờ.

Bạn cài đặt dây chu vi như thế nào?

Các dây có thể được đặt trên cỏ dọc theo toàn bộ chu vi của bãi cỏ , để lại một khoảng cách đã thiết lập sẵn từ mép và bất kỳ bức tường nào, bằng cách sử dụng các chốt được cung cấp. Ngoài ra, có thể chôn cáp ở độ sâu khoảng 2 cm bằng cách sử dụng bộ chôn dây thủ công cụ thể hoặc

Ronald Anderson

Ronald Anderson là một người đam mê làm vườn và nấu ăn, đặc biệt yêu thích việc tự trồng các sản phẩm tươi sống trong khu vườn nhà bếp của mình. Ông đã làm vườn hơn 20 năm và có nhiều kiến ​​thức về trồng rau, thảo mộc và trái cây. Ronald là một blogger và tác giả nổi tiếng, chia sẻ chuyên môn của mình trên blog nổi tiếng của mình, Kitchen Garden To Grow. Anh ấy cam kết dạy mọi người về niềm vui của việc làm vườn và cách tự trồng những thực phẩm tươi ngon, tốt cho sức khỏe. Ronald cũng là một đầu bếp được đào tạo và anh ấy thích thử nghiệm các công thức nấu ăn mới bằng cách sử dụng sản phẩm thu hoạch tại nhà của mình. Anh ấy là người ủng hộ cuộc sống bền vững và tin rằng mọi người đều có thể hưởng lợi từ việc có một khu vườn trong bếp. Khi anh ấy không chăm sóc cây trồng của mình hoặc chuẩn bị cho một cơn bão, người ta có thể bắt gặp Ronald đi bộ đường dài hoặc cắm trại ở ngoài trời tuyệt vời.