Автомат робот зүлэг хадагч нь цэцэрлэг арчилгааны хамгийн сонирхолтой хэрэгсэл юм: тэдгээр нь бүрэн бие даасан байдлаар том зүлгийг ч хадах чадвартай жижиг роботууд юм. Хэдхэн жилийн өмнө автоматаар өвс тайрах нь шинжлэх ухааны уран зөгнөлт мэт санагдаж байсан бол робот тоос сорогч шиг эдгээр төхөөрөмжүүд нь бодит байдал юм.

Тэдний тав тухтай байдал нь автоматжуулалтад оршдог. зүлэг арчилгааны үйл явцын . Нэгэнт тохируулсан бол сахлын ажил дууссаны дараа ирмэгийг дуусгахаас өөр зүйлд санаа зовох шаардлагагүй болно. Зарим загваруудыг гэрийн автоматжуулалтын удирдлагын системд нэгтгэх эсвэл апп-аар дамжуулан алсаас удирдах боломжтой.

Ерөнхийдөө автомат зүлэгжүүлэгчийг дунд оврын зүлэг огтлоход ашигладаг. том хэмжээтэй, гэхдээ хамгийн сүүлийн үеийн технологиудын тусламжтайгаар жижиг цэцэрлэгт хүрээлэнд тохиромжтой роботуудыг хямд зардлаар олж болно. Хуванцаржуулах аргын хувьд тайрсан өвсийг цуглуулах шаардлагагүй.

Хамгийн оновчтой үр дүнд хүрэхийн тулд зүлэгжүүлэгч роботын ашиглалтын хугацааг уртасгахын тулд чанартай бүтээгдэхүүн худалдан авах нь чухал юм. Энэ нь түүний ажиллах зүлэгний төрөл болон одоо байгаа налууг тохирохуйц байна. Тиймээс робот зүлэгжүүлэгчтэй холбоотой бүх эргэлзээг тодруулахыг хичээцгээецахилгаан.

Периметрийг тодорхойлсны дараа хадагчийг асааж болно. Үүнийг анх удаа ашиглахдаа робот нь бүхэл бүтэн периметрийн зураглалыг хийж, мөн GPS системийг ашиглан ажлын талбайг цээжилж, зүсэх замыг оновчтой болгоно.

Хил хайчлах

Цэцэрлэгт саад тотгор их байх тусам кабелийн угсралт, талбайг бэлтгэх нь илүү их шаардагдана.

Суулгах процессыг хялбарчлахын тулд периметрийг ашиглахын зэрэгцээ хамгийн сүүлийн үеийн олон загваруудыг ашиглах болно. утас, тэдгээр нь мөн саад илрүүлэх мэдрэгчтэй тоноглогдсон байна. Энэ нь роботыг цэцгийн мандал, мод, бутыг урьдчилан тодорхойлох боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр бүх саад бэрхшээлийг тойрон кабель тавихаас зайлсхийдэг.

Зүлэгний периметрийг хязгааргүй ирмэгээр заагаагүй үед. (жишээ нь мод, намхан хана, гишгүүр эсвэл цэцгийн ор гэх мэт) робот саад тотгороос өмнөх хэдэн см-ийн өвсийг огтолж чадахгүй. Энэ тохиолдолд та ирмэгийг гараар хайч, шүргэгч эсвэл сойз зүсэгчээр бүр илүү сайн дуусгах хэрэгтэй болно. Энэ бол маш энгийн ажил

Хэрэв периметрийг халих явган хүний ​​замаар дүрсэлсэн бол робот дугуйгаараа явган хүний ​​замаар авирч зүлгийг төгс тэгшлэх тул асуудал үүсэхгүй.

Тухайн тохиолдолд зан төлөвборооны

Хэдийгээр хамгийн хямд робот зүлэг хадагч нь нэлээд хязгаарлагдмал функцтэй боловч илүү үнэтэй, дэвшилтэт машинууд нь үнэхээр гайхалтай шинж чанартай байдаг. Эдгээрийн дотор бороо мэдрэгч -ийг дурдах хэрэгтэй.

Энэ нь машинд борооны анхны дуслыг илрүүлж, зүлэг хадах үйл ажиллагааг зогсоож, цэнэглэх станц руугаа буцах боломжийг олгодог мэдрэгч юм. Бороо зогсч, ширэгт хатсаны дараа робот үйл ажиллагаагаа үргэлжлүүлнэ.

Үнэндээ бороо нь роботыг гэмтээх нь тийм ч их асуудал биш бөгөөд энэ нь ямар ч тохиолдолд роботыг гэмтээдэг. гадаа байх, түүнчлэн өвсийг тогтмол тайрахад хүндрэл учруулж, газар шороо шавхайрах нь дугуйнд хүндрэл учруулдаг.

Таслах үр ашиг

I робот зүлэгжүүлэгч хадуурдаг. зүлгэн дээр маш олон удаа , ихэвчлэн санамсаргүй хадах хэв маягийг дагадаг. Энэ нь зүлгэн дээр нэг ширхэг ч өвс үлдээхгүйгээр үргэлж төгс эмх цэгцтэй байлгах боломжийг танд олгоно.

Олон зүлэгжүүлэгч машинд огтлох өндрийг тохируулах боломжтой бөгөөд энэ нь аль хэдийн бага үед тохиолддог. өвс, ингэснээр ямар ч том үлдэгдэл үлдээхгүй. Хассан өвсийг цуглуулдаггүй, харин эргүүлэх ирээр хэрчиж, газарт унагадаг. Богино хугацаанд энэ нь задарч, бордооны үүрэг гүйцэтгэдэгнунтаглах гэж нэрлэдэг аргын дагуу.

Хуванцараар хучилт хийх

Нүдлэх нь олон зүлэгжүүлэгч, тэр ч байтугай робот бус төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байдаг бөгөөд энэ нь өвсний үлдэгдлийг бутлахаас бүрддэг. Тодруулбал, зүлгийг огтолсны дараа өвсний хайчилбарыг сорж, машины их бие дор зөөдөг. Энэ үед ир нь түүнийг нилээд цавчих бөгөөд энэ нь хэсэг хугацааны дараа задардаг зүлгэн дээр унана.

Зүлэглэх нь зүлэгжүүлэлтийн оновчтой хэлбэр юм Энэ нь зөвхөн цаг хугацаа хэмнэж, өвс тайрч дууссаны дараа талбайг тармуурахаас зайлсхийх төдийгүй хөрсийг энгийн бөгөөд хэмнэлттэй бордох нь ашигтай байдаг.

Робот зүлэгжүүлэгчийн хувьд хучлага хийх нь чухал юм. Заавал өвсний зүслэг цуглуулах систем нь төсөөлөхийн аргагүй ч тайрсан өвсийг гараараа зүлгэн дээрээс зайлуулах нь туйлын тохиромжгүй байх болно.

Робот сонгох

Робот зүлэгжүүлэгчийн зөв загварыг сонгохын тулд цэцэрлэгийн хэмжээ, хэлбэрийг үнэлэх нь чухал юм. Зайны ашиглалтын хугацаа, хөдөлгүүрийн төрөл, периметрийн утас байгаа эсэх, огтлох систем нь үүнээс хамаарна.

Зүсэх зүлгэн дээрх хэмжээ

Хэмжээ нь цэгСонголт хийх үндсэн зарчим: бид газрын хэмжээг харгалзан үзэх ёстой.

Хэрэв бид цэцэрлэгт хүрээлэн рүү хандвал хамгийн түрүүнд худалдагчид хэлэх хэрэгтэй. Загвар сонгохдоо зүлгэн дээр яг ямар хэмжээтэй байхыг зөвлөж байна. Ерөнхийдөө зүсэх гадаргуугийн хэмжээг үргэлж хэтрүүлэн тооцоолохыг зөвлөж байна , ялангуяа тухайн талбайд саад тотгор эсвэл шугаман бус хэлбэр байгаа бол.

Зүлэгний налуу

Бүх роботууд эгц налууг туулах чадваргүй . Зүлэг хадагч худалдаж авахаасаа өмнө газар нутгийнхаа онцлог шинж чанарыг сайтар судалж, налуу болон аливаа саад бэрхшээл, согогийг анхаарч үзэхийг зөвлөж байна.

Тэмдэглэгдсэн налуугийн хувьд робот нь <1 байгаа эсэхийг шалгах шаардлагатай>жин ба тэнцвэрт хангалттай өндрийн зөрүүг амархан даван туулах. Энэ тохиолдолд 4×4 хөтлөгчтэй тоноглогдсон машин худалдаж авахыг анхаарч үзэх боломжтой.

Ихэвчлэн хавтгай гадаргуутай тохиолдолд хоёр дугуйт сонгодог загвар нь хангалттай. жолоодлогын дугуй.

Найдвартай зүлэгжүүлэгч сонгох: брэндийн ач холбогдол

Робот зүлэгжүүлэгч худалдаж авахын тулд та их хэмжээний зардал гаргах хэрэгтэй .

Энэ зураг таныг айлгаж байсан ч сонгодог зүлэгжүүлэгчийн өртөгтэй харьцуулж үзэхэд бид үүнийг жин дээр тавих ёстой гэдгийг анхаарах нь зүйтэй.Хэрэв бид автомат шийдлийг сонгоогүй бол зүлэг хадах ёстой хүний ​​ажлын цаг . Цаашилбал, цэнэглэдэг батерейны систем нь бидний хэрэглээг хэмнэнэ.

Худалдан авалтыг аюулгүй байлгахын тулд сайн мэддэг брэнд -д найдах нь чухал бөгөөд энэ нь баталгаат баталгаа юм. чанартай, бидний хэрэгцээнд нийцсэн зүлэгжүүлэгчийн загварыг санал болгож, засвар үйлчилгээ эсвэл багажтай холбоотой асуудал гарахад биднийг дагаж чадах мэргэшсэн тусламжтай.

Чанартай зүлэгжүүлэгч роботтой болсны давуу тал нь хамгийн бага засвар үйлчилгээ шаарддаг, гэхдээ үүнтэй зэрэгцэн эвдэрсэн тохиолдолд сэлбэг хэрэгслийг хялбархан олох боломжтой.

Үүний дотор STIHL IMow робот зүлэгжүүлэгч машинууд нь зүсэлтээрээ бусдаас ялгардаг . машин механизмын эд ангиудын нарийвчлал ба чанар. STIHL-ийн IMow систем нь зүлгэн дээрх хүүхдийн тоглоом болгоход зориулагдсан, дээр дурдсан бүх функц, функцүүдийн төгс жишээ юм. IMow APP нь гэрийн автоматжуулалтын системд бие даан холбогдож, зүлэгжүүлэгчийг ухаалаг утас эсвэл таблетаасаа шууд удирдах боломжийг олгодог бөгөөд давтамж, зүсэлтийн өндрийг өөрийн тохиргоогоор тохируулах замаар үндсэн функцийг харуулах боломжийг олгодог.

Нийтлэл Вероника Меригги

Агуулгын индекс

Автомат зүлэгжүүлэгчийн тав тухтай байдал

Хэдийгээр өмнө нь робот зүлэгжүүлэгчийн үйл ажиллагаа нэлээд хязгаарлагдмал байсан. , өнгөрсөн жилүүдэд тэд өндөр технологийн машин болж өөрчлөгдсөн. Цэцэрлэгжүүлэлтийн үйл ажиллагаа нь роботын ажиллах газрын төрлөөс хамааран бүрэн автоматжуулж, маш сайн тохируулах боломжтой.

Зүлэг хадахад автомат цахилгаан төхөөрөмж ашиглах нь олон давуу талтай , Энд гол нь:

• Цаг хугацаа, хүчин чармайлт хэмнэдэг. Робот зүлэгжүүлэгч нь хүний ​​оролцоогүйгээр ажлаа бие даан гүйцэтгэдэг. Энэ бол энэ хэрэгслийн хамгийн тод давуу тал юм.
• Бага дуу чимээ . Робот зүлэгжүүлэгч нь цахилгаан бөгөөд сонгодог бензин хөдөлгүүртэй зүлэгжүүлэгчтэй харьцуулахад маш чимээгүй шийдлийг илэрхийлдэг тул роботыг шөнийн цагаар ямар ч саад учруулахгүйгээр өвс тайрах программчлах боломжтой.
• Экологийн тогтвортой байдал . Батарейгаар ажилладаг цэцэрлэгийн багаж хэрэгсэл нь бензин хөдөлгүүртэй харьцуулахад хамаагүй бага бохирдолтой, газрын тосонд суурилсан түлш байхгүй тул утаа ялгаруулдаггүй. Ялангуяа илүү дэвшилтэт загваруудад цахилгаан зарцуулалт маш бага байдаг. Тэд иднэБензин зүлэгжүүлэгчтэй харьцуулахад дөрөвний нэг, илүү их зүсэх давтамжтай.
• Цэцэрлэг үргэлж эмх цэгцтэй байдаг. Робот байнга өнгөрч, хүний ​​оператороос ялгаатай нь өвс тайрахаа мартдаггүй. залхууралд өртөхгүй бөгөөд даалгавраа цаг алдалгүй гүйцэтгэдэг. Үр дүн нь үргэлж эмх цэгцтэй, цэвэрхэн, дэгжин зүлэг байх болно.
• Ногоон биш харин хог хаягдлыг устгана . Хадгалах шаргуу давтамжтай тул зүлэгжүүлэлт хийх замаар зүлгийг оновчтойгоор удирдаж, тэжээллэг, эрүүл байлгах боломжийг олгодог. Энэ нь ногоон хайчилбарыг цуглуулж, хаяхаас зайлсхийдэг.

Үндсэндээ энэ нь цэцэрлэгт хүрээлэн байгаа үед ч гэсэн тогтоомжтой, бүрэн бие даасан байдалтай эмх цэгцтэй байлгах бохирдолгүй шийдэл юм. Гэрт хэн ч байхгүй.

Робот зүлэгжүүлэгч хэрхэн ажилладаг вэ

Робот зүлэгжүүлэгч нь ашиглахад маш хялбар .

Ялангуяа цахилгаан роботууд юм. зүлгэн дээр хадах ажлыг автоматжуулах боломжийг олгодог тул цэнэглэдэг батерейны тэжээл, өвс хагалж (хуванцар) зүсэх системээр тоноглогдсон. Загвараас хамааран тэдгээрийг өөр өөр төрлийн технологиор тохируулж болно: заримыг нь програмчлах ёстой бол заримыг нь апп-аар дамжуулан алсаас удирдах боломжтой.

Робот зүлэгжүүлэгч нь хүний ​​газар дээр ажиллахад зориулагдсан машинууд юм. салгах .Хэдийгээр сүүлийн үеийн зарим роботууд хэтэрхий шугаман бус зүлгийг удирдах чадвартай ч хэт тод томруун нүх, алхмуудыг арилгах замаар хөрс бэлтгэхийг зөвлөж байна.

Өнөө үед маш нарийвчлалтай, найдвартай загварууд боломжтой. Механик эд ангиудын хувьд ч технологийн үүднээс, зүсэх чадвар сайтай, налуу болон саадыг оновчтой зохицуулах чадвартай.

Хамгийн сайн тохирох робот зүлэг хадагчийг хэрхэн сонгох вэ таны хэрэгцээ? Хамгийн сайн сонголт нь шууд биш байж болох бөгөөд анхаарах ёстой олон тал бий. Энэ нь ажиллах ёстой газрын төрөл, батерейны төрөл, үргэлжлэх хугацаа, зүсэх төхөөрөмжийн чанар, бүтээгдэхүүний төрөл бүрийн дэвшилтэт функцийг үнэлэх шаардлагатай.

Тодруулж үзье.

Зай

Зүлэг хадагч нь төхөөрөмж дээрх зайнд агуулагдах цахилгааны ачаар ажлаа гүйцэтгэдэг бөгөөд цэнэглэх станцтай . Тэд зүлэг хадаад дуусмагц буцаж ирэх ёстой.

Үндсэндээ батарейны сонголт нь зүлэгжүүлэлтийн хэмжээ болон зүлэгжүүлэгч ажиллах ёстой газрын төрлөөс хамаарна .

Батерейны ашиглалтын хугацаа нь хүчин чадал, тиймээс түүний хүчин чадлаар хэмжигддэг: том цэцэрлэгт илүү олон батерей хэрэгтэй болно.чадвартай, учир нь тэдгээр нь роботын цэнэгийн хугацаа болон гүйцэтгэлийг нэмэгдүүлэх болно.

Одоогоор та зах зээл дээр янз бүрийн төрлийн цэнэглэдэг батерейг олох боломжтой:

• Хар тугалга -хүчиллэг батерейнууд хүчил , илүү хуучирсан, хямд.
• Литийн ион батерейнууд (Li-Ion), шинэ үеийн цахилгаан хангамж, илүү хөнгөн, илүү гүйцэтгэлтэй. Эдгээр батерейнууд нь амарч байхдаа маш бага цэнэг алддаг, цэнэглэх хугацаа нь илүү хурдан байдаг тул илүү тохиромжтой.
• Литиум полимер батерей (Li-Po) нь өмнөхтэй маш төстэй бөгөөд давуу талтай. угсралтын хэрэгцээнд нийцүүлэн хэлбэржүүлэх боломжтой байх. Энэ шинж чанар нь машин механизмын үр ашгийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд тэдгээр нь эвдэрсэн үед аюулгүй байдаг ч энэ нь чухал биш юм.

Зүсэх систем

Маш  чухал тал. Робот зүлэгжүүлэгч худалдаж авахдаа огтлох хүчин чадлыг үнэл. Зүсэх бие нь эргэдэг мотор ба ирээс бүрдэнэ. Энэ бол ажил гүйцэтгэх бодит даалгавартай, эцсийн үр дүнгийн гоо зүйн чанараас хамаардаг механик хэсэг юм.

Өвс нэг эгнээ өсөөгүй, мэдэгдэхүйц өндөртэй жигд зүлэг. хайчилбар нь чанартай зүсэх системийн үр дүн юм.

Робот зүлэгжүүлэгчийг сонгохдоо юуг анхаарах вэ:

• Чанарир нь. Роботын ир нь сайн зүсэгдсэн, чанартай, ажиллахад шаардагдах газрын төрөлдөө тохирсон байх нь чухал.
• Өнрийг тохируулах боломж. ир. Энэ нь зүлэг огтлох өндрийг сонгох боломжийг олгодог чухал үүрэг юм.
• Өвс үрэх систем . Шилдэг робот зүлэг хадагч нь тайрсан өвсийг буталж, нунтаглаж, дахин газарт унах, бордох боломжийг олгодог эргүүлэх ирний системээр тоноглогдсон байдаг.
• Хөдөлгүүрийн тэнцвэр . Хэдийгээр энэ нь хоёрдогч чанар мэт санагдаж болох ч моторын гоо зүй, тэнцвэрт байдал нь зүлэг хадах үед, ялангуяа налуу газарт роботыг илүү сайн ажиллуулах боломжийг олгодог.
• Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг цэвэрлэхэд хялбар . Хэдийгээр робот автоматаар ажилладаг хэдий ч цаг хугацаа өнгөрөх тусам сахлын гүйцэтгэлд нөлөөлж болзошгүй тул нойтон өвс мотор дотор болон ир дээр хуримтлагдахгүй байхыг зөвлөж байна.

Гэрийн автоматжуулалт ба дэвшилтэт функцууд

Шинэ үеийн автомат зүлэгжүүлэгч нь гэрийн бүх автоматжуулалтын системд холбогдох боломжтой зэрэг олон дэвшилтэт функцтэй бөгөөд энэ нь хадах ажлыг бараг бүрэн гүйцэд шилжүүлэх боломжийг танд олгоно. робот руу зүлэг.

Ухаантай байх тусамроботын хувьд оновчтой ажиллахын тулд тохируулга, засвар хийх шаардлага бага байх болно. Үнэн хэрэгтээ хамгийн сүүлийн үеийн робот зүлэгжүүлэгч машинууд нь маш өндөр түвшний автоматжуулалттай бөгөөд "ухаалаг цэцэрлэг " үзэл баримтлал руу шилжиж байна.

Гэсэн хэдий ч програмчлах шаардлагатай хямд төсөр зүлэгжүүлэгч роботууд бас байдаг. , гэхдээ тэдгээр нь үр дүнтэй байдаг.

Илүү үнэтэй загварууд нь цэцэрлэгжүүлэлтийн ажлыг хөнгөвчлөхөд маш их хэрэгтэй олон тооны дэвшилтэт функцуудтай.

• APP-ээр програмчлах. Зах зээл дээрх хамгийн шилдэг робот зүлэгжүүлэгч машинууд нь Wi-Fi хүлээн авагчаар тоноглогдсон тул ухаалаг утас эсвэл таблетаар дамжуулан тохиргоог шууд, шууд хянах боломжийг олгодог. Холболтгүй загваруудыг робот өөрөө байрлуулсан дэлгэц болон товчлууруудаар програмчлах боломжтой.
• Өргөх мэдрэгч. Өргөх мэдрэгчийн ачаар бүх роботууд бүрэн аюулгүй ажилладаг. Тэдгээр нь ирийг нь тайлах зэрэг хазайлтанд хүрэх үед моторын эргэлтийг шууд хаадаг. Энэ нь роботыг хүүхэд, амьтдын дэргэд ч аюулгүй ажиллах боломжийг олгодог.
• Бороо мэдрэгч . Бүрэн автомат роботуудын хувьд маш их хэрэгтэй, учир нь бороо орохыг мэдэрч, нойтон өвс огтлохоос зайлсхийж, роботыг суурь руугаа буцаадаг.
• хулгайн эсрэг . Хамгийн дэвшилтэт загварууд нь хувийн ПИН код, нууц үг оруулах, дуут дохиолол, хөдөлгүүрийг хаах, зарим тохиолдолд хулгайд алдсан тохиолдолд GPS илрүүлэх зэрэгт суурилсан хулгайн эсрэг системээр тоноглогдсон.

Зүлэг ба саад тотгорын зураглал

Автомат зүлэг хадагчийн ажлыг хараад гайхдаг зүйл бол зүлэгжүүлэлтийн зураглал, түүнийг хэрхэн хүндэтгэдэг вэ? саад тотгортой мөргөлдөхгүй, таримал цэцгийн орыг довтолж, тэгш бус байдлаас унахгүйгээр зүсэх талбайг тодорхойлсон. Цэцэрлэгийн хажууд хүнсний ногооны талбай тариалж байгаа хүмүүс талбайг зүлэгжүүлэгчээр дайрах нь мэдээжийн хэрэг биш, гэхдээ мэдээжийн хэрэг робот зүлэгжүүлэгч нь ажлын гадаргууг үр дүнтэй хязгаарлах системээр тоноглогдсон байдаг.

Боломжтой арга замууд. Зүлэг хадагч нь ажиллах хил хязгаарыг үндсэндээ хоёроор тогтоодог:

• Периметрийн утастай робот: тусгай утас суурилуулж, тодорхой заасан талбайг заадаг.
• Утасгүй робот нь GPS-ээр зүлэгжүүлэлт хийж, газрын зурагт заасан хязгаарыг хүндэтгэдэг.

Хязгаарыг тогтоосны дараа систем нь зүлгэн зүлэгжүүлэгчийн ажлыг оновчтой болгох алгоритмууд , энэ нь гадаргууг бүхэлд нь үр ашигтайгаар бүрхэх боломжийг олгодог.

Загвараас хамааран арга замРобот хөдөлж байгаа нь бусад талуудыг харгалзан үздэг:

• Зүлэгний налуугийн удирдлагын систем.
• Эргэн тойронд гарах саадыг илрүүлэх систем.
• Цэнэглэх станцын байрлал.

Периметрийн утас

Олон робот зүлэгжүүлэгчид периметрийн нэг төгсгөлд байрлах периметрийн утас болон цэнэглэх суурийг суурилуулах шаардлагатай.

Юу вэ? периметрийн утас нь?

Энэ утас нь зүлэг хадагчийн ажлын талбайг тоймлох боломжийг олгодог , энэ нь цэцгийн ор эсвэл бусад чухал газрууд байгаа эсэхийг дохиолоход хэрэглэгддэг. Мөн дахин цэнэглэх шаардлагатай үед роботыг суурь руу нь чиглүүлэх үүрэгтэй.

Хэдийгээр саад бэрхшээлээс зайлсхийхийн тулд мэдрэгч ашигладаг утасгүй роботуудыг зах зээл дээрээс олж болох ч периметрийн утсаар тоноглогдсон роботууд нь илүү нарийвчлалтай байдаг. та зүлэг огтлох замаас илүү олон саад бэрхшээлийг арилгах эсвэл цаг хугацааны програмчлалын функцийг ашиглахыг хүсч байна.

Та периметрийн утсыг хэрхэн суулгах вэ?

Зүлгэн дээрх бүх периметрийн дагуу зүлгэн дээр утас тавьж болно , зах болон хананаас урьдчилан тогтоосон зайг үлдээж, нийлүүлсэн шонгуудыг ашиглан. Эсвэл кабелийг тусгай гарын авлагын утсан булшийг ашиглан ойролцоогоор 2 см гүнд булж болно.