机器人割草机:实现草坪切割自动化

Ronald Anderson 12-10-2023
Ronald Anderson

自动机器人割草机是所有花园护理工具中最吸引人的:这些小型机器人能够完全自主地切割大草坪的草。 仅仅在几年前,这似乎是科幻小说中的一种现象。 自动割草 而这些设备,就像机器人吸尘器,是一个现实。

它们的便利性恰恰在于草坪护理过程的自动化。 一旦设置好,除了在剃须工作完成后修剪边缘外,你不再需要担心任何事情。 一些型号可以集成到家庭自动化控制系统中,或通过应用程序进行远程控制。

一般来说,自动割草机用于切割中大型草坪,但随着最新技术的发展,可以发现机器人也适用于小型花园,而且成本较低。 采用割草方法,不需要收集割下的草。

为了获得最佳效果并确保机器人割草机的使用寿命,重要的是要 购买一个高质量的产品,其功能适合于它所要使用的草坪类型。 因此,让我们澄清与机器人割草机有关的所有疑惑,从其功能到使用,直至选择的时刻。

目录

自动割草机的便利之处

虽然在过去,机器人割草机的功能相当有限,但多年来,它们已经发展成为 高科技机械 园艺操作可以完全自动化,并可根据机器人将要工作的土壤类型进行高度定制。

使用自动电动装置修剪草坪可以提供 许多优点 这里是主要的:

  • 节省时间和精力。 机器人割草机自主完成工作,几乎不需要人类干预。 这显然是这种工具最明显的优势。
  • 噪音小 机器人割草机以电力为动力,与经典的汽油发动机割草机相比,是一种极其安静的解决方案,以至于机器人甚至可以被编程在夜间割草而不造成任何干扰。
  • 生态可持续发展 电池供电的园艺工具比汽油发动机的同类工具污染更少--没有石油基燃料,所以没有废气烟雾排放。 电力消耗也极低,特别是更先进的型号。 它们消耗的电力最多是汽油割草机的四分之一,而切割频率更高。
  • 花园总是很整洁。 机器人经常经过,不像人类操作者那样,不会忘记剪草,不会有偷懒的时候,并且毫不拖延地完成任务。 结果将是一个总是整齐、干净和优雅的草坪。
  • 用覆盖物代替绿色来处理 由于其频繁的修剪,草坪通过除草得到了最佳的管理,使其保持良好的滋养和健康。 避免了收集和处理绿色修剪的需要。

在本质上,它是 一个无污染的解决方案,可以完全自主地保持花园的整洁 即使家里没人。

机器人割草机如何工作

机器人割草机是非常 易于使用 .

具体来说,这些是自动修剪草坪的电动机器人,因此配备了一个可充电的电池电源和一个切割系统,可以将草切碎(切碎)。 根据不同的型号,它们可以设置不同类型的技术:有些需要编程,而有些则可以通过一个应用程序进行远程控制。

机器人割草机是 设计用于在不平坦地形上工作的机器 虽然一些较新的机器人也可以处理线条不太长的草坪,但一般建议先把地面上的坑洼或过于明显的台阶去除,以做好准备。

如今,人们可以找到极其精确和可靠的模型,无论是技术还是机械部件,都能够实现出色的切割性能,以最佳方式处理斜坡和障碍物。

如何选择合适的机器人割草机来满足您的需求? 最佳选择可能并不直接,有许多方面需要考虑。 人们必须评估它必须在何种地形上工作,电池的类型和持续时间,切割装置的质量和产品的各种先进功能。

让我们逐点澄清。

电池

自动割草机的工作得益于设备上的电池所含的电能,有 一个充电站 草坪修剪完毕后,他们必须返回那里。

基本上 电池的选择取决于草坪的大小和割草机所处的地形类型。 .

电池的寿命是由其容量来衡量的:对于一个大花园,需要更多容量的电池,因为它们会增加机器人的充电时间和性能。

目前,市场上可以找到几种类型的可充电电池:

  • 铅酸电池 更加过时和便宜。
  • 锂离子(Li-Ion)电池、 新一代电源,重量更轻,性能更高。 这些电池是最好的,因为它们在静止状态下损失的电量很少,而且充电时间更快。
  • 锂聚合物电池(Li-Po) 这一特点提高了机器的效率,而且在发生损坏时也更安全。

切割装置

购买机器人割草机时要评估的一个非常重要的方面是切割能力。 切割体由旋转的电机和刀片组成。 这是实际工作的机械部分,最终结果的美学质量取决于此。

一片均匀的草坪,草高规则,没有个别叶片上升或相当多的割草残留物,是优质割草系统的结果。

选择机器人割草机时要考虑什么:

  • 刀片的质量。 重要的是,切割器的刀片要切割得好,质量要高,并适合于它们必须在上面操作的土壤类型。
  • 有可能调整刀片的高度。 这是一个重要的功能,因为它允许你选择草坪的切割高度。
  • 草地覆土系统 最好的机器人割草机配备了一个可旋转的刀片系统,可将割下的草切碎,使其回落到地面上,为其施肥。
  • 发动机平衡 虽然这似乎是一个次要的质量,但在修剪草坪时,特别是在斜坡上,电机的美感和平衡使机器人能够更好地操作。
  • 易于清洁部件 虽然机器人是自动操作的,但最好确保电机内或刀片上没有湿草沉积物,因为这可能会影响剃须性能。

家庭自动化和高级功能

新一代自动割草机有许多先进的功能,包括可以连接到家庭自动化系统,这使得机器人几乎可以将修剪草坪的任务完全下放。

机器人的智能化程度越高,为实现最佳操作所需的调整和修正就越少。 最新一代的机器人割草机具有非常高的自动化水平,向着 智能花园概念 ".

然而,也有更便宜的机器人割草机,需要进行编程,这并不意味着它们的效果就差。

更昂贵的型号有许多高级功能,对促进园艺工作极为有用。

  • 通过APP进行编程。 市场上大多数最好的机器人割草机都有Wi-Fi接收功能,可以通过智能手机或平板电脑直接和立即控制设置。 没有连接的型号则可以通过显示器和位于机器人本身的按钮进行编程。
  • 升降传感器。 所有的机器人都在完全安全的情况下运行,这要归功于升降传感器。 当它们达到一个倾斜度,以至于刀片被揭开时,电机的旋转会被立即阻断。 这使得机器人即使在儿童和动物面前也能安全运行。
  • 雨水传感器 在全自动机器人的情况下非常有用,因为它能检测到降雨,使机器人返回其基地,防止湿草被割。
  • 防盗系统 更先进的车型配备了基于个人PIN和密码输入的防盗系统、声音警报、发动机锁定,在某些情况下,甚至还有GPS追踪,以防被盗。
阅读更多:用于剪草的应用程序和家庭自动化

草坪测绘和障碍物

See_also: ARS修枝锯:日本制造的刀片和质量

在观看自动割草机工作时,人们常常想知道的是,它是如何绘制出草坪地图,并遵守规定的切割区域,而不与障碍物相撞,不侵占耕地或掉下山坡。 那些在花园旁边开垦菜园的人显然不希望割草机侵占他们的草坪,但当然,机器人割草机配备了系统有效地划定了工作面的范围。

基本上有两种可能的方式,割草机在其中确立了操作的界限:

  • 周边电线机器人: 安装了一条特殊的电线,并划定了一个限定的区域。
  • 无绳机器人 其工作原理是通过GPS绘制草坪地图,并尊重地图上设定的限制。

建立边界后,系统配备了 优化割草机工作的算法 有效地覆盖整个表面。

根据不同的模型,机器人的移动方式要考虑到其他方面:

  • 草坪坡度管理系统。
  • 绕过障碍物检测系统。
  • 充电站的位置。

周边的电线

许多机器人割草机需要安装一个周边电线和一个位于周边一端附近的充电底座。

周边的电线是用来做什么的?

这个主题 允许划定割草机的工作区域 它被用来发出花坛或其他关键区域的信号,也被用来在机器人需要充电时引导它回到基地。

尽管市场上也可以找到使用传感器避开障碍物的无绳机器人,但在需要从割草路径上排除几个障碍物或需要使用定时编程功能的情况下,那些带周界电缆的机器人往往更准确。

周边电线是如何安装的?

电线可以铺设在草坪周边的草地上 使用提供的钉子,从边缘和任何墙壁留出预定的距离。 另外、 你可以把电缆埋在大约2厘米深的地方 使用特定的手动或电动剪线器。

一旦勾勒出周界,你就可以着手启动割草机。 第一次使用时、 机器人将继续绘制整个周边的地图 还使用GPS系统,存储工作区域并优化切割路径。

切割边缘

花园中的障碍物越多,对电缆的安装和准备工作的要求就越高。

为了简化安装过程,许多最新的型号在使用周边线的同时,还配备了 障碍物探测传感器 这使机器人能够提前探测到花坛、树木和灌木丛,从而避免了在所有障碍物周围安装电缆的需要。

当草坪的周长没有被划定为 溢出边缘 (例如在树木、墙壁、台阶或花坛的情况下),机器人无法在障碍物前的最后几厘米处割草。 在这种情况下,你将不得不 手动修剪边缘 这是一项非常简单的工作。

另一方面,如果周边是由悬空的人行道划定的,就不会出现这个问题,因为机器人会用轮子爬上人行道,将草坪完全平整。

下雨时的行为

虽然较便宜的机器人割草机的功能相当有限,但更昂贵和先进的机器人割草机具有真正显著的功能。 这些功能包括 雨水传感器 .

这是一个传感器,可以让机器检测到第一滴雨,暂停草坪修剪活动,并返回其充电站。 一旦雨停了,草皮干了,机器人就会恢复其活动。

事实上,雨水并不是损坏机器人的主要问题,因为机器人是在室外使用的,而雨水使其难以顺利割草,并且通过使地面泥泞,会给车轮带来问题。

切割效率

机器人割草机 非常频繁地修剪草坪 这使草坪始终保持完美的整洁,不留一丝草叶。

在许多割草机中 可以调整切割高度 割下的草不被收集,而是被旋转的刀片切碎,然后丢回地面。 在很短的时间内,它们就会分解,作为土壤的肥料,根据一种叫做 "地膜 "的技术。

覆盖物

碎草是许多割草机,甚至是那些没有机器人的割草机所配备的功能,它包括粉碎草的残留物。 具体来说,在草皮被切割后,草屑被吸起并输送到机体下面。 然后刀片 把它切得很细 让它落回到草坪上,随着时间的推移,它将被分解。

割草是一种最佳的草坪管理方式 因为这不仅有助于节省时间,因为一旦剪草结束,就不必再耙地了,而且还可以方便和经济地给土壤施肥。

割草是机器人割草机的必修课 作为一个修剪收集系统将是不可想象的,而如果要用手把割下的草从草坪上移走,那将是非常不方便的。

洞察力: 地膜覆盖

选择机器人

为了选择合适的机器人割草机型号,重要的是评估花园的大小和形状。 这将取决于电池寿命、电机类型、是否有周边电线和切割装置方面的选择。

需要切割的草坪的大小

尺寸是选择中的一个关键点: 我们必须考虑到土地的平方尺。

如果我们去花园中心,为了能够给我们提供选择模型的建议,我们必须告诉销售人员的第一件事就是要管理多大的草坪。 一般来说 始终高估要切割的表面的尺寸 特别是当该地区有障碍物或具有非线性形状时。

草坪的坡度

并非所有的机器人都能做到 应对陡峭的山坡 在购买割草机之前,最好仔细评估你的地形特点,注意坡度和任何障碍物或不完善的地方。

在陡峭的斜坡上,有必要确保机器人有 足够的重量和平衡 在这种情况下,购买一台配备有 "大头针 "的机器,就能轻松应对高度的差异。 4×4牵引力 .

See_also: 不用杀虫剂预防花园里的蚊子

另一方面,经典的两轮驱动模型将足以满足大部分平坦的表面。

选择一个可靠的割草机:品牌的重要性

要购买机器人割草机,你必须处理以下问题 不菲的开支 .

虽然这个数字可能很吓人,但应该记住,在与传统割草机的成本进行比较时,我们还必须考虑到以下因素 应该修剪草坪的人的工作时间 此外,可充电电池系统将为我们节省资金。

为使购买安全,重要的是 依靠知名品牌 这是质量的保证,提供符合我们需求的割草机型号,并有合格的服务,可以跟随我们进行维修或设备问题。

拥有优质机器人割草机的好处是,它需要最少的维护,但同时在发生故障的情况下可以很容易地找到备件。

在所有这些人中,以下这些人值得特别一提 斯蒂尔IMow机器人割草机 其特点是切割精度和机器部件的质量。 IMow系统 斯蒂尔的IMow是上述所有特点和功能的完美典范,旨在使草坪护理变得轻而易举。 IMow APP自主连接到您的家庭自动化系统,允许您直接从智能手机或平板电脑控制割草机,通过设置您自己的频率偏好和显示其主要功能。切削高度。

文章作者:Veronica Meriggi

Ronald Anderson

Ronald Anderson is a passionate gardener and cook, with a particular love for growing his own fresh produce in his kitchen garden. He has been gardening for over 20 years and has a wealth of knowledge on growing vegetables, herbs, and fruits. Ronald is a well-known blogger and author, sharing his expertise on his popular blog, Kitchen Garden To Grow. He is committed to teaching people about the joys of gardening and how to grow their own fresh, healthy foods. Ronald is also a trained chef, and he loves to experiment with new recipes using his home-grown harvest. He is an advocate for sustainable living and believes that everyone can benefit from having a kitchen garden. When he isn't tending to his plants or cooking up a storm, Ronald can be found hiking or camping in the great outdoors.