Otomatik robot çim biçme makineleri, tüm bahçe bakım araçları arasında en ilgi çekici olanıdır: Bunlar, büyük çimleri bile tam otonom olarak kesebilen küçük robotlardır. Sadece birkaç yıl önce, bir robotun çim biçmesi bilim kurgu gibi görünüyordu. otomatik çim biçme Oysa bu cihazlar, tıpkı robot süpürgeler gibi, bir gerçek.

Sağladıkları kolaylık tam olarak çim bakım sürecinin otomasyonunda yatmaktadır Bir kez kurulduktan sonra, tıraş işi bittiğinde kenarları düzeltmek dışında hiçbir şey için endişelenmenize gerek kalmaz. Bazı modeller ev otomasyon kontrol sistemlerine entegre edilebilir veya bir uygulama aracılığıyla uzaktan kontrol edilebilir.

Genellikle otomatik çim biçme makineleri orta ve büyük çimleri kesmek için kullanılır, ancak en son teknoloji ile daha düşük maliyetle daha küçük bahçeler için de uygun robotlar bulunabilir. Malçlama yöntemi ile biçilen çimlerin toplanması gerekmez.

En iyi sonuçları elde etmek ve robot çim biçme makinesinin uzun ömürlü olmasını sağlamak için aşağıdakileri yapmak önemlidir işlevselliği üzerinde çalışacağı çim türüne uygun olan kaliteli bir ürün satın almak Bu nedenle, robot çim biçme makineleri ile ilgili tüm şüpheleri, işlevselliklerinden kullanımlarına ve seçim anına kadar açıklığa kavuşturalım.

İçindekiler

Otomatik çim biçme makinesinin sağladığı kolaylıklar

Geçmişte robot çim biçme makineleri oldukça sınırlı işlevselliğe sahip olsa da, yıllar geçtikçe yüksek teknoloji̇li̇ maki̇neler Bahçecilik işlemleri tamamen otomatikleştirilebilir ve robotun üzerinde çalışacağı toprak türüne bağlı olarak son derece özelleştirilebilir.

Çimleri biçmek için otomatik bir elektrikli cihaz kullanmak birçok avantaj İşte başlıcaları:

• Zaman ve emek tasarrufu. Robot çim biçme makinesi, işi neredeyse hiç insan müdahalesi gerektirmeden otonom olarak yapar. Bu, bu aracın en belirgin avantajıdır.
• Az gürültü Robot çim biçme makinesi elektrikle çalışır ve klasik benzin motorlu çim biçme makinesine kıyasla son derece sessiz bir çözümdür, öyle ki robot geceleri herhangi bir rahatsızlığa neden olmadan çimleri kesmek üzere bile programlanabilir.
• Eko-sürdürülebilirlik Pille çalışan bahçe aletleri, benzin motorlu muadillerine göre çevreyi önemli ölçüde daha az kirletir - petrol bazlı yakıt olmadığından egzoz dumanı çıkmaz. Özellikle daha gelişmiş modellerde güç tüketimi de son derece düşüktür. Daha yüksek frekansta kesim yaparken benzinli çim biçme makinesinin dörtte biri kadar güç tüketirler.
• Bahçe her zaman düzenli. Robot sık sık geçer ve insan operatörün aksine çimleri kesmeyi unutmaz, tembellik anlarından muzdarip olmaz ve görevini gecikmeden tamamlar. Sonuç, her zaman düzenli, temiz ve zarif bir çim olacaktır.
• Bertaraf için yeşil yerine malçlama Sık biçilen çimler, iyi beslenmesini ve sağlıklı kalmasını sağlayan malçlama ile en iyi şekilde yönetilir ve yeşil biçme toplama ve atma ihtiyacı önlenir.

Özünde şudur bahçenizi tamamen bağımsız bir şekilde düzenli tutmak için çevreyi kirletmeyen bir çözüm evde kimse yokken bile.

Robot çim biçme makinesi nasıl çalışır?

Robotik çim biçme makineleri son derece kullanımı kolay .

Bunlar özellikle çim biçme işlemini otomatikleştiren, dolayısıyla şarj edilebilir bir batarya güç kaynağı ve çimleri doğrayan (malçlama) bir kesme sistemi ile donatılmış elektrikli robotlardır. Modele bağlı olarak, farklı teknoloji türleri ile kurulabilirler: bazılarının programlanması gerekirken, diğerleri bir uygulama aracılığıyla uzaktan kontrol edilebilir.

Robotik çim biçme makineleri engebeli arazide çalışmak üzere tasarlanmış makineler Bazı yeni robotlar çok doğrusal olmayan çimlerle de başa çıkabilse de, genellikle çok belirgin olan çukurları veya basamakları kaldırarak zeminin hazırlanması önerilir.

Günümüzde, hem teknoloji hem de mekanik bileşenler açısından son derece hassas ve güvenilir, mükemmel kesme performansına sahip, eğimleri ve engelleri en iyi şekilde idare edebilen modeller bulunabilir.

İhtiyaçlarınız için doğru robot çim biçme makinesini nasıl seçersiniz? En iyi seçim basit olmayabilir ve dikkate alınması gereken birçok husus vardır. Üzerinde çalışılması gereken arazinin türü, akünün türü ve süresi, kesme aparatının kalitesi ve ürünün çeşitli gelişmiş işlevleri değerlendirilmelidir.

Nokta nokta açıklayalım.

Akü

Otomatik çim biçme makineleri, cihaz üzerindeki aküde bulunan elektrik enerjisi sayesinde işlerini bir şarj istasyonu Çimler kesildikten sonra geri dönmeleri gereken yere.

Temel olarak akü seçimi çim alanın büyüklüğüne ve çim biçme makinesinin çalışacağı arazinin türüne bağlıdır .

Pil ömrü kapasitesi ile ölçülür: büyük bir bahçe için, robotun şarj süresini ve performansını artıracağından daha geniş pillere ihtiyaç vardır.

Şu anda piyasada çeşitli tiplerde şarj edilebilir piller bulunmaktadır:

• Kurşun-asit aküler daha eski ve daha ucuz.
• Lityum-iyon (Li-Ion) piller, Daha hafif ve daha yüksek performansa sahip yeni nesil güç kaynağı. Bu piller, dinlenme sırasında çok az şarj kaybettikleri ve daha hızlı şarj sürelerine sahip oldukları için tercih edilir.
• Lityum polimer piller (Li-Po) montaj ihtiyaçlarına göre şekillendirilebilme avantajına sahip olan öncekilere çok benzer. Bu özellik makinenin verimliliğini artırır ve hasar durumunda daha güvenlidir.

Kesme aparatı

Bir robot çim biçme makinesi satın alırken değerlendirilmesi gereken çok önemli bir husus, kesme kapasitesidir. Kesme gövdesi, dönen motor ve bıçaklardan oluşur. Bu, işi gerçekten yapan ve nihai sonucun estetik kalitesinin bağlı olduğu mekanik parçadır.

Tek tek bıçakların yükselmediği veya önemli miktarda biçme kalıntısının olmadığı, düzenli bir çim yüksekliğine sahip düzgün bir çim, kaliteli bir kesme sisteminin sonucudur.

Bir robot çim biçme makinesi seçerken nelere dikkat etmelisiniz?

• Bıçakların kalitesi. Kesicinin bıçaklarının iyi kesmesi, yüksek kalitede olması ve üzerinde çalışacakları toprak türüne uygun olması önemlidir.
• Bıçakların yüksekliğini ayarlama imkanı. Bu, çimlerin kesileceği yüksekliği seçmenize olanak tanıdığı için önemli bir işlevdir.
• Çim malçlama sistemi En iyi robot çim biçme makineleri, kesilen çimleri parçalayan, toz haline getiren ve toprağa geri düşerek gübrelemesini sağlayan döner bıçaklar sistemi ile donatılmıştır.
• Motor balans ayarı İkincil bir nitelik gibi görünse de, motorun estetiği ve dengesi, özellikle eğimli arazilerde çim biçerken robotun daha iyi çalışmasını sağlar.
• Bileşenlerin kolay temizlenmesi Robot otomatik olarak çalışsa da, zamanla tıraş performansını etkileyebileceğinden, motorun içinde veya bıçakların üzerinde ıslak çim birikintileri olmadığından emin olmak iyidir.

Ev otomasyonu ve gelişmiş fonksiyonlar

Yeni nesil otomatik çim biçme makineleri, robotun çimleri biçme görevini neredeyse tamamen devretmesine olanak tanıyan bir ev otomasyon sistemine bağlantı imkanı da dahil olmak üzere birçok gelişmiş özelliğe sahiptir.

Robot ne kadar akıllı olursa, optimum çalışma için o kadar az ayarlama ve düzeltme gerekecektir. En yeni nesil robot çim biçme makineleri çok yüksek otomasyon seviyelerine sahiptir ve akıllı bahçe konsepti ".

Bununla birlikte, programlanması gereken daha ucuz robotik çim biçme makineleri de vardır, bu da onları daha az etkili yapmaz.

Daha pahalı modeller, bahçe işlerini kolaylaştırmak için son derece yararlı olan birçok gelişmiş fonksiyona sahiptir.

• APP aracılığıyla programlama. Piyasadaki en iyi robot çim biçme makinelerinin çoğu Wi-Fi özelliklidir ve ayarların akıllı telefon veya tablet aracılığıyla doğrudan ve anında kontrol edilmesine olanak tanır. Bağlantısı olmayan modeller bunun yerine robotun üzerindeki bir ekran ve düğmeler aracılığıyla programlanabilir.
• Kaldırma sensörü. Kaldırma sensörü sayesinde tüm robotlar tamamen güvenli bir şekilde çalışır. Bıçakların açıkta kalacağı bir eğime ulaştıklarında, motorun dönüşü anında engellenir. Bu, robotun çocukların ve hayvanların bulunduğu ortamlarda bile güvenli bir şekilde çalışmasını sağlar.
• Yağmur sensörü Tam otomatik robotlar söz konusu olduğunda çok kullanışlıdır, çünkü yağmuru algılayarak robotun üssüne dönmesine neden olur ve ıslak çimlerin kesilmesini önler.
• Hırsızlık önleme sistemleri Daha gelişmiş modeller, kişisel PIN ve şifre girişi, sesli alarmlar, motor kilitleme ve hatta bazı durumlarda çalınması durumunda GPS takibine dayalı hırsızlık önleme sistemleriyle donatılmıştır.

Çim haritalama ve engeller

Otomatik bir çim biçme makinesinin çalışmasını izlerken sıklıkla merak edilen şey, çimleri nasıl haritalandırdığı ve engellere çarpmadan, ekili yataklara tecavüz etmeden veya yamaçlardan aşağı düşmeden tanımlanmış kesme bölgelerine nasıl bağlı kaldığıdır. Bahçelerine bitişik bir sebze bahçesi yetiştirenler, elbette bir çim biçme makinesinin çimenlerine tecavüz etmesini istemezler, ancak elbette robot çim biçme makineleri sistemlerle donatılmıştırçalışma yüzeyini etkili bir şekilde sınırlandırır.

Çim biçme makinesinin çalışacağı sınırları belirlemesinin temelde iki olası yolu vardır:

• Çevre teli robotu: özel bir kablo yerleştirilir ve tanımlanmış bir alanı sınırlandırır.
• Akülü robot GPS aracılığıyla çimleri haritalandırarak çalışır ve haritada belirlenen sınırlara uyar.

Sınırlar belirlendikten sonra, sistem aşağıdakilerle donatılmıştır çim biçme makinesinin çalışmasını optimize etmek için algoritmalar tüm yüzeyi verimli bir şekilde kaplar.

Modellere bağlı olarak, robotun hareket şekli diğer hususları da dikkate alır:

• Çim eğim yönetim sistemleri.
• Atlatılacak engel tespit sistemleri.
• Şarj istasyonunun yeri.

Çevre teli

Birçok robot çim biçme makinesi, bir çevre teli ve çevrenin bir ucuna yakın yerleştirilmiş bir şarj tabanı kurulmasını gerektirir.

Çevre teli ne için?

Bu konu biçicinin çalışma alanının sınırlandırılmasını sağlar çiçek tarhlarının veya diğer kritik alanların varlığını bildirmek için kullanılır ve ayrıca yeniden şarj edilmesi gerektiğinde robotu tabanına yönlendirmek için kullanılır.

Engellerden kaçınmak için sensörler kullanan kablosuz robotlar da piyasada bulunabilse de, birkaç engelin biçme yolundan çıkarılması veya zamanlanmış programlama işlevinin kullanılması gerektiğinde, çevre kablosuna sahip olanlar daha doğru olma eğilimindedir.

Çevre teli nasıl monte edilir?

Tel, çimin çevresindeki çimlerin üzerine döşenebilir Kenarlardan ve duvarlardan önceden belirlenmiş bir mesafe bırakarak, tedarik edilen mandalları kullanarak. Alternatif olarak, kabloyu yaklaşık 2 cm derinliğe gömebilirsiniz özel manuel veya elektrikli tel kesiciler kullanarak.

Çevrenin ana hatları belirlendikten sonra, çim biçme makinesini çalıştırmaya devam edebilirsiniz. İlk kez kullanılacak, robot tüm çevreyi haritalamaya devam edecek Ayrıca GPS sistemini kullanarak çalışma alanını kaydeder ve kesim yolunu optimize eder.

Kesici kenarlar

Bahçe ne kadar çok engelle doluysa, kablonun montajı ve alanın hazırlanması o kadar zorlu olacaktır.

Kurulum sürecini basitleştirmek için, en yeni modellerin çoğu, çevre teli kullanırken, aynı zamanda aşağıdakilerle donatılmıştır bir engel algılama sensörü Bu, robotun çiçek tarhlarını, ağaçları ve çalıları önceden tespit etmesini sağlar, böylece kabloyu tüm engellerin etrafına yerleştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.

Çim alanın çevresi bir çit ile sınırlandırılmadığında taşma kenarı (örneğin ağaçlar, duvarlar, basamaklar veya çiçek tarhları söz konusu olduğunda) robot engelden önceki son birkaç santimetrede çimleri kesemez. Bu durumda şunları yapmanız gerekecektir kenarları manuel olarak düzeltin makasla, düzelticiyle ya da daha iyisi bir fırça kesiciyle. Çok basit bir iş

Öte yandan, çevre sarkan bir kaldırımla sınırlandırılmışsa, robot tekerlekleriyle kaldırıma tırmanarak çimleri mükemmel bir şekilde düzleştireceğinden sorun ortaya çıkmaz.

Yağmur durumunda davranış

Daha ucuz robot çim biçme makineleri oldukça sınırlı işlevselliğe sahip olsa da, daha pahalı ve gelişmiş olanlar gerçekten dikkat çekici özelliklere sahiptir. Bunlar şunları içerir yağmur sensörü .

Makinenin ilk yağmur damlalarını algılamasını, çim biçme faaliyetini askıya almasını ve şarj istasyonuna geri dönmesini sağlayan bir sensördür. Robot daha sonra yağmur durduğunda ve çim kuruduğunda faaliyetine devam eder.

Aslında yağmur, zaten dışarıda durması için yapılmış olan robota zarar vermekten çok, çimlerin düzgün bir şekilde kesilmesini zorlaştırması ve zemini çamurlaştırarak tekerlekler için sorunlara neden olabilmesi açısından sorun teşkil etmektedir.

Kesim verimliliği

Robot çim biçme makineleri çimleri çok sık biçmek Bu, çimleri her zaman mükemmel bir şekilde düzenli tutar ve geride tek bir çim bıçağı bile bırakmaz.

Birçok çim biçme makinesinde kesme yüksekliğini ayarlamak mümkündür Çim kesimleri toplanmamakta, döner bıçaklar tarafından parçalanmakta ve toprağa geri bırakılmaktadır. Malçlama adı verilen tekniğe göre kısa bir süre içinde çürüyerek toprak için gübre görevi görmektedirler.

Malçlama

Malçlama, robotsuz olanlar da dahil olmak üzere birçok çim biçme makinesinin sahip olduğu ve çim kalıntılarını parçalamayı içeren bir işlevdir. Özellikle, çim kesildikten sonra, çim kırpıntıları emilir ve makine gövdesinin altına taşınır. Bıçaklar daha sonra ince ince doğrayın çimenlerin üzerine düşmesine izin vererek zaman içinde çürümesini sağlayabilirsiniz.

Malçlama en uygun çim yönetimi türüdür Çünkü çim biçme işlemi bittikten sonra alanı tırmıklamak zorunda kalmayarak zamandan tasarruf etmenin yanı sıra toprağı kolay ve ekonomik bir şekilde gübrelemek için de faydalıdır.

Malçlama robot çim biçme makineleri için bir zorunluluktur Biçme toplama sistemi düşünülemeyeceği gibi, kesilen çimleri çimlerden elle kaldırmak zorunda kalmak da son derece zahmetli olacaktır.

Robot seçimi

Doğru robot çim biçme makinesi modelini seçmek için bahçenin boyutunu ve şeklini değerlendirmek önemlidir. Bu, pil ömrü, motor tipi, çevre teli olup olmadığı ve kesme aparatı ile ilgili seçime bağlı olacaktır.

Kesilecek çimin boyutu

Boyut, seçimde kilit bir noktadır: arazinin yüzölçümünü dikkate almalıyız.

Bir bahçe merkezine gittiğimizde, model seçiminde bize tavsiyede bulunabilmesi için satış görevlisine söylememiz gereken ilk şey, yönetilecek çimin ne kadar büyük olduğudur. Genel olarak kesilecek yüzeyin boyutunu her zaman olduğundan fazla tahmin edin özellikle de alan engellenmişse veya doğrusal olmayan bir şekle sahipse.

Çimlerin eğimi

Tüm robotlar aşağıdakileri yapamaz dik yamaçlarla mücadele Çim biçme makinesi satın almadan önce, arazinizin özelliklerini dikkatlice değerlendirmek, eğimleri ve engelleri veya kusurları not etmek iyi bir fikirdir.

Dik eğimler söz konusu olduğunda, robotun aşağıdaki özelliklere sahip olduğundan emin olmak gerekir yeterli ağırlık ve denge yükseklik farkı ile kolayca başa çıkmak için. Bu durumda, bir makine ile donatılmış bir makinenin satın alınması 4×4 çekiş gücü .

Öte yandan, klasik iki tekerlekten çekişli bir model çoğunlukla düz yüzeyler için yeterli olacaktır.

Güvenilir bir çim biçme makinesi seçmek: markanın önemi

Bir robot çim biçme makinesi satın almak için şunlarla uğraşmanız gerekir azımsanmayacak bir masraf .

Bu rakam ürkütücü olsa da, klasik bir çim biçme makinesinin maliyetiyle karşılaştırırken, şu hususları da hesaba katmamız gerektiği unutulmamalıdır çimleri biçmesi gereken kişinin çalışma saatleri Ayrıca, şarj edilebilir akü sistemi bize para tasarrufu sağlayacaktır.

Satın alma işleminin güvenli olması için iyi bilinen bir markaya güvenmek Kalite garantisi olan, ihtiyaçlarımız doğrultusunda çim biçme makinesi modeli sunan, bakım veya ekipman sorunları için bizi takip edebilecek nitelikli servise sahiptir.

Kaliteli bir robot çim biçme makinesine sahip olmanın avantajı, minimum bakım gerektirmesi, ancak aynı zamanda arıza durumunda yedek parçaların kolayca bulunabilmesidir.

Bunların arasında aşağıdakiler özel olarak anılmayı hak etmektedir STIHL IMow robot çim biçme makineleri Bu makineler, kesim hassasiyetleri ve makine bileşenlerinin kalitesiyle öne çıkmaktadır. IMow sistemi STIHL, çim bakımını çocuk oyuncağı haline getirmek için tasarlanmış, yukarıda bahsedilen tüm özellik ve işlevlerin mükemmel bir örneğidir. IMow APP, ev otomasyon sisteminize otonom olarak bağlanır ve çim biçme makinesini doğrudan akıllı telefonunuzdan veya tabletinizden kontrol etmenizi sağlar, kendi frekans tercihlerinizi ayarlayarak ana işlevlerini görüntüler vekesme yüksekliği.

Veronica Meriggi tarafından yazılan makale