Torwyr lawnt robotig awtomatig yw'r offer mwyaf diddorol ar gyfer gofal garddio: maen nhw'n robotiaid bach sy'n gallu torri lawntiau mawr hyd yn oed mewn annibyniaeth lwyr. Ychydig flynyddoedd yn ôl, roedd torri gwair yn awtomatig yn ymddangos fel ffuglen wyddonol, tra bod y dyfeisiau hyn, yn union fel sugnwyr llwch robotiaid, yn realiti.

Mae eu hwylustod yn gorwedd yn union yn yr awtomeiddio o'r broses gofal lawnt . Ar ôl ei osod, nid oes angen i chi boeni mwyach am unrhyw beth ac eithrio gorffen yr ymylon unwaith y bydd y gwaith eillio wedi'i wneud. Gellir integreiddio rhai modelau i systemau rheoli awtomeiddio cartref, neu gellir eu rheoli o bell trwy ap.

Yn gyffredinol, defnyddir peiriannau torri lawnt awtomatig ar gyfer torri lawntiau canolig eu maint, ond gyda'r technolegau diweddaraf, gellir dod o hyd i robotiaid sy'n addas ar gyfer gerddi llai hefyd, gyda chostau is. Gyda'r dull tomwellt, nid oes angen casglu'r glaswellt wedi'i dorri.

I gael y canlyniadau gorau posibl ac i sicrhau hyd y peiriant torri lawnt robotig dros amser, mae'n bwysig brynu cynnyrch o safon, y mae ei swyddogaethau yn ddigonol y math o lawnt y bydd yn gweithredu arno a hefyd y llethrau sy'n bresennol. Felly gadewch i ni geisio egluro'r holl amheuon sy'n ymwneud â pheiriannau torri gwair robotig, dewch ymlaentrydanol.

Ar ôl i'r perimedr gael ei amlinellu, gellir cychwyn y peiriant torri gwair. Y tro cyntaf y bydd yn cael ei ddefnyddio, bydd y robot yn symud ymlaen i fapio'r perimedr cyfan , gan ddefnyddio'r system GPS hefyd, gan gofio'r ardal waith ac optimeiddio'r llwybr torri.

Torri'r ffiniau

Po fwyaf o rwystrau sydd gan yr ardd, y mwyaf anodd fydd gosod y cebl a pharatoi'r ardal.

I symleiddio'r broses osod mae llawer o fodelau cenhedlaeth ddiweddaraf, tra'n defnyddio'r perimedr gwifren, hefyd yn meddu ar synhwyrydd canfod rhwystrau . Mae hyn yn galluogi'r robot i adnabod gwelyau blodau, coed a llwyni ymlaen llaw, gan osgoi gorfod gosod y cebl o amgylch pob rhwystr.

Pan nad yw perimedr y lawnt wedi'i gyfyngu gan ymyl anfeidraidd (er enghraifft yn achos coed, waliau isel, grisiau neu welyau blodau) nid yw'r robot yn gallu torri'r glaswellt yn y centimetrau olaf cyn y rhwystr. Yn yr achos hwn bydd yn rhaid i chi orffen yr ymylon â llaw gyda siswrn, trimiwr neu hyd yn oed yn well gyda thorrwr brwsh. Mae'n waith syml iawn

Os yn lle hynny mae'r perimedr wedi'i amlinellu gan balmentydd gorlif, nid yw'r broblem yn codi, gan y bydd y robot yn dringo'r palmant gyda'i olwynion, gan lefelu'r lawnt yn berffaith.

Ymddygiad rhag ofno law

Er bod gan y peiriannau torri lawnt robotig rhataf swyddogaethau eithaf cyfyngedig, mae gan y rhai drutach ac uwch nodweddion gwirioneddol ryfeddol. Ymhlith y rhain dylid crybwyll y synhwyrydd glaw .

Synhwyrydd ydyw sy'n caniatáu i'r peiriant ganfod y diferion cyntaf o law, gan atal y gweithgaredd torri gwair a dychwelyd i'w orsaf wefru. Yna mae'r robot yn ailddechrau ei weithgaredd unwaith y bydd y glaw wedi peidio a'r tyweirch wedi sychu.

Yn wir, nid yw'r glaw yn achosi cymaint o broblem o ran difrodi'r robot, sy'n cael ei wneud i unrhyw achos. bod yn yr awyr agored, yn ogystal â'r ffaith ei fod yn ei gwneud hi'n anodd torri'r gwair yn rheolaidd a gall mwdio'r ddaear achosi problemau i'r olwynion.

Effeithlonrwydd torri

I peiriannau torri lawnt robotig mow y lawnt yn aml iawn , yn aml yn dilyn patrwm torri ar hap ymddangosiadol. Mae hyn yn eich galluogi i gadw'r lawnt yn berffaith daclus bob amser, heb adael hyd yn oed llafn o laswellt ar ôl.

Mewn llawer o beiriannau torri gwair mae'n bosibl addasu uchder torri , sy'n digwydd eisoes yn isel glaswellt, gan adael dim gweddillion mawr ar ôl. Nid yw'r glaswellt wedi'i dorri'n cael ei gasglu, ond mae'n cael ei rwygo gan lafnau pivot a'i ollwng i'r llawr. O fewn ychydig amser mae'n dadelfennu, gan weithredu fel gwrtaith i'rddaear, yn ôl techneg o'r enw tomwellt.

Mulching

Mae tomwellt yn swyddogaeth y mae llawer o beiriannau torri gwair wedi'u cyfarparu â hi, hyd yn oed rhai nad ydynt yn rhai robotig, sy'n cynnwys rhwygo'r gweddillion glaswellt. Yn benodol, ar ôl i'r tyweirch gael ei dorri, mae'r toriadau glaswellt yn cael eu sugno a'u cludo o dan gorff y peiriant. Ar y pwynt hwn, mae'r llafnau yn ei dorri'n fân , gan wneud iddo ddisgyn yn ôl ar y lawnt lle bydd yn dadelfennu dros amser.

Mae tomwellt yn fath optimaidd o reolaeth lawnt yn yr hyn sy'n ddefnyddiol nid yn unig i arbed amser, gan osgoi gorfod cribinio'r ardal unwaith y bydd y glaswellt wedi'i dorri, ond hefyd i wrteithio'r pridd mewn ffordd syml a darbodus.

Ar gyfer peiriannau torri lawnt robotig mae tomwellt yn ni fyddai system orfodol fel system casglu toriadau gwair yn bosibl, tra byddai'n anghyfleus iawn i orfod tynnu'r glaswellt sydd wedi'i dorri o'r lawnt â llaw â llaw.

Dewis y robot

I ddewis y model cywir o beiriant torri lawnt robotig mae'n bwysig gwerthuso maint a siâp yr ardd. Bydd y dewis o fywyd batri, y math o injan, presenoldeb posibl gwifren perimedr, y system dorri yn dibynnu ar hyn.

Dimensiynau'r lawnt i'w torri

Mae'r dimensiynau yn a pwyntsylfaenol yn y dewis: rhaid i ni gymryd maint y tir i ystyriaeth.

Os trown at ganolfan arddio, y peth cyntaf i'w ddweud wrth y gwerthwr er mwyn gallu cynghorwch ni wrth ddewis y model yn union pa mor fawr yw'r lawnt i'w reoli. Yn gyffredinol fe'ch cynghorir bob amser i oramcangyfrif maint yr arwyneb sydd i'w dorri , yn enwedig os oes gan yr ardal rwystrau neu siâp aflinol.

Llethr y lawnt

Nid yw pob robot yn gallu wynebu llethrau serth . Cyn prynu peiriant torri gwair fe'ch cynghorir i werthuso nodweddion eich tir yn ofalus, gan nodi'r llethrau ac unrhyw rwystrau neu ddiffygion.

Yn achos llethrau wedi'u marcio, mae angen gwneud yn siŵr bod gan y robot pwysau a chydbwysedd yn ddigonol i wynebu'r gwahaniaeth mewn uchder yn hawdd. Yn yr achos hwn, gellir hefyd ystyried prynu peiriant sydd â 4×4 drive .

Yn achos arwynebau gwastad yn bennaf, bydd model dwy-olwyn clasurol yn ddigon. olwynion gyrru.

Dewis peiriant torri lawnt dibynadwy: pwysigrwydd y brand

I brynu peiriant torri gwair robotig mae'n rhaid i chi wynebu cost sylweddol .

Hyd yn oed os gall y ffigwr eich dychryn, mae'n dda cymryd i ystyriaeth, trwy ei gymharu â chost peiriant torri lawnt clasurol, mae'n rhaid i ni hefyd ei roi ar y raddfa. oriau gwaith y person a ddylai dorri'r lawnt os na wnaethom ddewis yr ateb awtomatig. Ar ben hynny, bydd y system batri y gellir ei hailwefru yn ein harbed ar ddefnydd.

Er mwyn i'r pryniant fod yn ddiogel, mae'n bwysig dibynnu ar frand adnabyddus , sy'n warant o ansawdd, yn cynnig model o beiriant torri lawnt yn unol â'n hanghenion ac mae ganddo gymorth cymwys a all ein dilyn ar gyfer cynnal a chadw neu broblemau gyda'r offeryn.

Mantais bod yn berchen ar beiriant torri lawnt robotig o ansawdd yw bod angen ychydig iawn o waith cynnal a chadw arno, ond ar yr un pryd mae'n bosibl dod o hyd i ddarnau sbâr yn hawdd os bydd toriad.

Ymhlith popeth, mae torwyr lawnt robotig STIHL IMow yn haeddu sylw arbennig , sy'n sefyll allan am eu torri. manwl gywirdeb ac ansawdd cydrannau'r peiriannau. Mae'r system IMow gan STIHL yn enghraifft berffaith o'r holl nodweddion a swyddogaethau a grybwyllir uchod, wedi'u cynllunio i wneud chwarae plant gofal lawnt. Mae'r IMow APP yn cysylltu'n annibynnol â'r system awtomeiddio cartref ac yn caniatáu ichi reoli'r peiriant torri lawnt yn uniongyrchol o'ch ffôn clyfar neu lechen, gan arddangos ei brif swyddogaethau trwy osod eich dewisiadau eich hun ar gyfer amlder ac uchder torri.

Erthygl gan Veronica Meriggi

Mynegai cynnwys

Hwylustod peiriant torri gwair awtomatig

Er yn y gorffennol, ychydig iawn o swyddogaethau oedd gan beiriannau torri lawnt robotig , dros y blynyddoedd maent wedi trawsnewid yn beiriannau uwch-dechnoleg . Gall gweithrediadau garddio fod yn gwbl awtomataidd ac yn hynod addasadwy yn dibynnu ar y math o dir y bydd y robot yn gweithio arno.

Mae defnyddio dyfais drydan awtomatig i dorri'r lawnt yn cynnig llawer o fanteision , dyma'r prif rai:

• Arbed amser ac ymdrech. Mae'r peiriant torri lawnt robotig yn gwneud y gwaith yn annibynnol, heb fod angen bron unrhyw ymyrraeth ddynol. Yn amlwg, dyma fantais amlycaf yr offeryn hwn.
• Ychydig o sŵn . Mae'r peiriant torri lawnt robotig yn drydanol, o'i gymharu â'r peiriant peiriant petrol clasurol mae'n ateb hynod dawel, cymaint fel y gellir rhaglennu'r robot hyd yn oed i dorri'r glaswellt gyda'r nos heb achosi unrhyw aflonyddwch.
• Eco-gynaliadwyedd . Mae offer garddio sy'n cael ei bweru gan fatri yn llawer llai llygredig na'u cymheiriaid mewn injan betrol, dim tanwydd petrolewm, felly nid oes unrhyw mygdarthau gwacáu yn cael ei ollwng. Mae'r defnydd o drydan hefyd yn isel iawn, yn enwedig yn y modelau mwy datblygedig. Maen nhw'n bwyta i fynychwarter o'i gymharu â phetrol peiriant torri lawnt, gydag amlder torri uwch.
• Mae'r ardd bob amser yn daclus. Mae'r robot yn mynd heibio'n aml ac yn wahanol i'r gweithredwr dynol nid yw'n anghofio torri glaswellt, mae'n peidio â dioddef eiliadau o ddiogi ac yn cwblhau ei dasg yn ddi-oed. Y canlyniad fydd lawnt sydd bob amser yn daclus, yn lân ac yn gain.
• Tomwellt yn lle gwyrdd i'w waredu . Gyda'i amlder torri gwair dyfal, mae'r lawnt yn cael ei reoli yn y ffordd orau bosibl gyda thaenu, sy'n eich galluogi i'w gadw'n faethlon ac yn iach. Mae'n osgoi gorfod casglu a chael gwared ar y torion gwyrdd.

Yn ei hanfod, ateb nad yw'n llygru yw cadw'r ardd mewn trefn mewn trefn lwyr , hyd yn oed pan fydd yno. nid oes neb gartref.

Sut mae'r peiriant torri lawnt robotig yn gweithio

Mae peiriannau torri lawnt robotig yn hynod hawdd eu defnyddio .

Yn benodol, maen nhw'n robotiaid trydan sy'n caniatáu i chi awtomeiddio torri lawnt, felly offer gyda chyflenwad pŵer batri y gellir ei ailwefru a system dorri sy'n torri'r glaswellt (mulching). Yn dibynnu ar y model, gellir eu sefydlu gyda gwahanol fathau o dechnolegau: rhaid rhaglennu rhai, tra gellir rheoli eraill o bell trwy'r ap.

Peiriannau yw peiriannau torri lawnt robot i weithio ar dir hebddynt. yn datgysylltu .Er bod rhai robotiaid mwy diweddar hefyd yn gallu rheoli lawntiau nad ydynt yn rhy llinol, yn gyffredinol fe'ch cynghorir i baratoi'r tir trwy ddileu unrhyw dyllau neu risiau sy'n rhy amlwg.

Y dyddiau hyn, gall modelau hynod fanwl gywir a dibynadwy. i'w canfod, o safbwynt technolegol o ran y cydrannau mecanyddol, sy'n gallu perfformiad torri rhagorol, rheoli llethrau a rhwystrau yn y ffordd orau bosibl.

Sut i ddewis y peiriant torri lawnt robot sy'n gweddu orau eich anghenion? Efallai na fydd y dewis gorau ar unwaith ac mae llawer o agweddau i'w hystyried. Mae angen gwerthuso'r math o dir y bydd yn rhaid iddo weithredu arno, math a hyd y batri, ansawdd y cyfarpar torri a swyddogaethau uwch amrywiol y cynnyrch.

Gadewch i ni geisio egluro pwynt wrth bwynt

Y batri

Mae peiriannau torri lawnt awtomatig yn gwneud eu gwaith diolch i'r trydan sydd yn y batri sy'n bresennol ar y ddyfais, mae ganddyn nhw gorsaf ailwefru lle rhaid iddynt ddychwelyd unwaith y byddant wedi gorffen torri'r lawnt.

Yn y bôn mae'r dewis o fatri yn dibynnu ar faint y lawnt a'r math o dir y mae'n rhaid i'r peiriant torri lawnt weithredu arno .

Mae bywyd batri yn cael ei fesur yn seiliedig ar y cynhwysedd, ac felly ar ei allu: ar gyfer gardd fawr mae angen mwy o fatris arnochgalluog, gan y byddant yn cynyddu hyd y gwefr a pherfformiad y robot.

Ar hyn o bryd gallwch ddod o hyd i wahanol fathau o fatris ailwefradwy ar y farchnad:

• Plwm -asid batris asid , yn fwy hynafol ac yn rhatach.
• Batris ïon lithiwm (Li-Ion), cyflenwad pŵer cenhedlaeth newydd, yn ysgafnach ac yn perfformio'n well. Mae'r batris hyn yn well gan eu bod yn colli ychydig iawn o wefr wrth orffwys ac mae ganddynt amseroedd ailwefru cyflymach.
• Batris polymer lithiwm (Li-Po) , yn debyg iawn i'r rhai blaenorol, sydd â'r fantais o allu cael ei siapio yn unol ag anghenion y cynulliad. Mae'r nodwedd hon yn caniatáu ichi gynyddu effeithlonrwydd y peiriannau ac maent yn fwy diogel pe bai difrod, ond nid yw'n hanfodol.

Y system dorri

Agwedd bwysig iawn i gwerthuso wrth brynu peiriant torri lawnt robotig yw'r gallu torri. Mae'r corff torri yn cynnwys y modur cylchdro a'r llafnau. Dyma'r rhan fecanyddol sydd â'r dasg wirioneddol o wneud y gwaith ac y mae ansawdd esthetig y canlyniad terfynol yn dibynnu arno.

Llawnt unffurf gydag uchder rheolaidd o laswellt, heb unrhyw resi sengl yn codi neu'n sylweddol toriadau, yn ganlyniad i system torri ansawdd.

Beth i'w ystyried wrth ddewis peiriant torri lawnt robotig:

• Ansawddo'r llafnau. Mae'n bwysig bod llafnau'r robot yn torri'n dda, o ansawdd ac yn addas ar gyfer y math o dir y bydd yn rhaid iddynt weithredu arno.
• Posibilrwydd o addasu uchder y y llafnau. Mae hon yn swyddogaeth bwysig gan ei fod yn eich galluogi i ddewis yr uchder y bydd y lawnt yn cael ei dorri.
• System tomwellt glaswellt . Mae gan y peiriannau torri lawnt robotig gorau system o lafnau pivotio sy'n rhwygo'r gwair wedi'i dorri, yn malurio ac yn caniatáu iddo ddisgyn yn ôl i'r ddaear, gan ei wrteithio.
• Cydbwysedd modur . Er ei fod yn ymddangos yn ansawdd eilaidd, mae estheteg a chydbwysedd y modur yn caniatáu i'r robot weithio'n well yn ystod y gwaith torri lawnt, yn enwedig ar lethrau.
• Hawdd glanhau cydrannau . Er bod y robot yn gweithredu'n awtomatig, fe'ch cynghorir i sicrhau nad yw dyddodion o laswellt gwlyb yn cronni y tu mewn i'r modur nac ar y llafnau, oherwydd dros amser gallent effeithio ar berfformiad eillio.

Awtomeiddio cartref a swyddogaethau uwch

Mae gan y peiriannau torri lawnt awtomatig cenhedlaeth newydd nifer o swyddogaethau uwch, gan gynnwys y posibilrwydd o gysylltu ag unrhyw system awtomeiddio cartref, sy'n caniatáu ichi ddirprwyo'r dasg torri gwair bron yn gyfan gwbl o'r lawnt i'r robot.

Po fwyaf yw'r deallusrwyddo'r robot, y lleiaf fydd yr angen i wneud addasiadau a chywiriadau ar gyfer y gwaith gorau posibl. Mewn gwirionedd, mae gan y genhedlaeth ddiweddaraf o beiriannau torri lawnt robotig lefelau uchel iawn o awtomeiddio, gan symud tuag at gysyniad "gardd smart ".

Fodd bynnag, mae peiriannau torri lawnt robotig rhatach hefyd y mae angen eu rhaglennu. , fodd bynnag, nid ydynt yn llai effeithiol.

Mae gan y modelau drutach nifer o swyddogaethau uwch sy'n hynod ddefnyddiol ar gyfer hwyluso gwaith garddio.

• Rhaglennu trwy APP. Mae'r rhan fwyaf o'r peiriannau torri lawnt robotig gorau ar y farchnad yn cynnwys derbyniad Wi-Fi, gan ganiatáu rheolaeth uniongyrchol ac uniongyrchol o'r gosodiadau trwy ffôn clyfar neu lechen. Yn lle hynny, gellir rhaglennu'r modelau heb gysylltiad trwy ddangosydd ac allweddi sydd wedi'u lleoli ar y robot ei hun.
• Synhwyrydd codi. Mae pob robot yn gweithredu'n gwbl ddiogel diolch i'r synhwyrydd codi. Pan fyddant yn cyrraedd gogwydd fel dadorchuddio'r llafnau, mae cylchdroi'r modur yn cael ei rwystro ar unwaith. Mae hyn yn caniatáu i'r robot weithredu'n ddiogel hyd yn oed ym mhresenoldeb plant ac anifeiliaid.
• Synhwyrydd glaw . Defnyddiol iawn yn achos robotiaid cwbl awtomatig, gan ei fod yn canfod glawiad, gan wneud i'r robot ddychwelyd i'w waelod, gan osgoi torri gwair gwlyb.
• gwrth-ladrad . Mae'r modelau mwyaf datblygedig yn cynnwys systemau gwrth-ladrad sy'n seiliedig ar fewnbynnu rhifau PIN personol a chyfrineiriau, larymau acwstig, blocio injans ac, mewn rhai achosion, canfod GPS hefyd rhag ofn iddo gael ei ddwyn.

Mapio'r lawnt a rhwystrau

Yr hyn y mae rhywun yn aml yn ei ryfeddu wrth wylio peiriant torri gwair yn awtomatig yn gweithio yw sut mae'n mapio'r lawnt a pharch ardaloedd torri diffiniedig, heb wrthdaro â rhwystrau, goresgyn gwelyau blodau wedi'u trin neu syrthio o anwastadrwydd. Mae'n amlwg na fyddai'r rhai sy'n tyfu gardd lysiau wrth ymyl yr ardd yn hoffi i beiriant torri lawnt oresgyn y cae, ond wrth gwrs mae gan y peiriannau torri lawnt robotig systemau sy'n cyfyngu'r arwyneb gwaith i bob pwrpas.

Y ffyrdd posibl i mewn y mae'r peiriant torri lawnt yn sefydlu'r ffiniau ar gyfer gweithredu oddi mewn iddynt yn ddau yn eu hanfod:

• Robot â gwifren perimedr: gosodir gwifren arbennig ac mae'n cyfyngu ar ardal amlinellol benodol.
• Robot di-wifr , sy'n gweithio drwy fapio'r lawnt drwy GPS ac yn parchu'r terfynau a osodwyd ar y map.

Ar ôl sefydlu'r ffiniau, mae gan y system algorithmau sy'n caniatáu gwneud y gorau o waith y peiriant torri lawnt , gan wneud yn siŵr ei fod yn gorchuddio'r wyneb cyfan yn effeithlon.

Yn dibynnu ar y modelau, y fforddy mae'r robot yn ei symud yn ystyried agweddau eraill:

• Systemau rheoli llethr lawnt.
• Systemau canfod rhwystrau i fynd o gwmpas.
• Lleoliad yr orsaf wefru.

Y wifren perimedr

Mae llawer o beiriannau torri lawnt robotig angen gosod gwifren perimedr a sylfaen wefru wedi'i lleoli ger un pen i'r perimedr.

Beth yw y wifren perimedr ar gyfer?

Mae'r wifren hon yn eich galluogi i amlinellu ardal waith y peiriant torri lawnt , fe'i defnyddir i ddangos presenoldeb gwelyau blodau neu feysydd critigol eraill, ac mae hefyd yn arwain y robot i'w waelod pan fydd angen ei ailwefru.

Er y gellir dod o hyd i robotiaid diwifr ar y farchnad hefyd, sy'n defnyddio synwyryddion i osgoi rhwystrau, mae'r rhai sydd â gwifren perimedr yn tueddu i fod yn fwy manwl gywir os mae angen i chi eithrio rhagor o rwystrau o'r llwybr torri lawnt neu eisiau defnyddio'r swyddogaeth rhaglennu wedi'i hamseru.

Sut mae gosod y wifren perimedr?

Y gellir gosod gwifren ar y glaswellt ar hyd perimedr cyfan y lawnt , gan adael pellter rhag-sefydledig o'r ymyl ac unrhyw waliau, gan ddefnyddio'r pegiau a gyflenwir. Fel arall, gellir claddu'r cebl ar ddyfnder o tua 2 cm gan ddefnyddio claddwyr gwifren â llaw penodol neu