Avtomatik robotli maysa o'roq mashinalari bog'ga g'amxo'rlik qilish uchun eng qiziqarli asboblardir: ular to'liq avtonomiyada hatto katta maysalarni o'rishga qodir bo'lgan kichik robotlardir. Bir necha yil oldin avtomatik o't kesish ilmiy fantastikadek tuyulardi, bu qurilmalar esa xuddi robot changyutgichlar kabi haqiqatdir.

Ularning qulayligi aynan avtomatlashtirishdadir. maysazorni parvarish qilish jarayoni . O'rnatilgandan so'ng, soqol olish ishi tugagach, chekkalarni tugatishdan boshqa hech narsa haqida tashvishlanishingiz shart emas. Ba'zi modellar uy avtomatizatsiyasini boshqarish tizimlariga birlashtirilishi yoki dastur orqali masofadan boshqarilishi mumkin.

Umuman olganda, avtomatik maysazorlar o'rta o'lchamdagi maysazorlarni kesish uchun ishlatiladi. katta o'lchamlar, lekin eng soʻnggi texnologiyalar yordamida robotlarni kichikroq bogʻlar uchun ham mos, arzonroq xarajat bilan topish mumkin. Mulchalash usuli bilan kesilgan o'tni yig'ish talab qilinmaydi.

Optimal natijalarga erishish va vaqt o'tishi bilan robotli maysazorning ishlash muddatini ta'minlash uchun funktsiyalari sifatli mahsulotni sotib olish muhimdir. u faoliyat ko'rsatadigan maysazor turiga mos keladi , shuningdek, mavjud qiyaliklar. Shunday qilib, keling, robotli maysazorlar bilan bog'liq barcha shubhalarni aniqlashga harakat qilaylikelektr.

Perimetr chizilganidan so'ng, o'roq mashinasini ishga tushirish mumkin. U birinchi marta qo'llanilganda robot butun perimetrni xaritalashni davom ettiradi, shuningdek, GPS tizimidan foydalanib, ish maydonini yodlab oladi va kesish yo'lini optimallashtiradi.

Chegaralarni kesish

Bog'da qancha to'siqlar bo'lsa, kabelni o'rnatish va maydonni tayyorlash shunchalik talabchan bo'ladi.

O'rnatish jarayonini soddalashtirish uchun ko'plab so'nggi avlod modellari, perimetrdan foydalangan holda. sim, shuningdek, to'siqlarni aniqlash sensori bilan jihozlangan. Bu robotga gulzorlarni, daraxtlarni va butalarni oldindan aniqlash imkonini beradi va shu bilan kabelni barcha to'siqlar atrofida o'rnatishdan qochadi.

Masaning perimetri cheksiz chekka bilan chegaralanmaganda (masalan, daraxtlar, past devorlar, zinapoyalar yoki gul to'shaklari uchun) robot to'siq oldidan so'nggi bir necha santimetrdagi o'tlarni kesishga qodir emas. Bunday holda siz qirralarni qo'lda tugatishingiz kerak qaychi, trimmer yoki cho'tkasi bilan yaxshiroq. Bu juda oddiy ish

Agar uning o'rniga perimetri to'lib-toshgan trotuarlar bilan belgilangan bo'lsa, muammo yuzaga kelmaydi, chunki robot o'z g'ildiraklari bilan piyodalar yo'lagiga chiqib, maysazorni mukammal tekislaydi.

Ishdagi xatti-harakatlaryomg'ir

Eng arzon robotli maysa o'roq mashinalarining funksiyalari ancha cheklangan bo'lsa-da, qimmatroq va ilg'orlari chindan ham ajoyib xususiyatlarga ega. Bular orasida yomg'ir sensori ni eslatib o'tish kerak.

Bu mashinaga yomg'irning birinchi tomchilarini aniqlash, maysazor o'rish faoliyatini to'xtatib turish va zaryadlash stantsiyasiga qaytish imkonini beruvchi sensordir. Yomg'ir to'xtab, maysa quriganidan so'ng robot o'z faoliyatini davom ettiradi.

Aslida yomg'ir robotga zarar yetkazishda unchalik muammoli emas, bu har qanday holatda ham ochiq havoda bo'lish, shuningdek, o'tni muntazam ravishda kesishni qiyinlashtirishi va yerni loyqalash g'ildiraklar uchun muammo tug'dirishi mumkin.

Kesish samaradorligi

I robotli maysazorlar o'rish maysazor juda tez-tez , ko'pincha tasodifiy ko'rinishdagi eyishga amal qiladi. Bu sizga maysazorni har doim mukammal tartibli saqlashga imkon beradi, hatto bir pichog'ini ham ortda qoldirmasdan.

Ko'pgina maysazorlarda kesish balandligini sozlash mumkin , bu allaqachon pastroqda sodir bo'ladi. o't, shuning uchun katta qoldiqlarni qoldirmaydi. Kesilgan o'tlar yig'ilmaydi, lekin aylanadigan pichoqlar bilan maydalanadi va erga tushadi. Qisqa vaqt ichida u parchalanib, o'g'it vazifasini bajaradituproq, mulchalash deb ataladigan texnikaga muvofiq.

Mulchalash

Mulchalash - bu ko'plab maysazorlar, hatto robotsiz bo'lganlar bilan jihozlangan, o't qoldiqlarini maydalashdan iborat. Xususan, maysazor kesilgandan so'ng, o't parchalari so'riladi va mashina tanasi ostida uzatiladi. Bu vaqtda, pichoqlar uni mayda maydalab va u vaqt o'tishi bilan parchalanib ketadigan maysazorga qaytib tushadi.

Mulchalash - maysazorni boshqarishning optimal turi Bu nafaqat vaqtni tejash, o't o'rilgandan keyin maydonni tırmıklamaslik, balki tuproqni oddiy va tejamkor usulda urug'lantirish uchun ham foydalidir.

Robotli maysazorlar uchun mulchalash hisoblanadi. Majburiy tizimni o't parchalarini yig'ish tizimi sifatida tasavvur qilib bo'lmaydi, shu bilan birga maysazordan kesilgan o'tni qo'lda olib tashlash juda noqulay bo'lardi.

Robotni tanlash

Robotli maysazorning to'g'ri modelini tanlash uchun bog'ning o'lchami va shaklini baholash muhimdir. Batareyaning ishlash muddatini tanlash, dvigatelning turi, perimetr simining mumkin bo'lgan mavjudligi, kesish tizimi bunga bog'liq bo'ladi.

Kesiladigan maysazorning o'lchamlari

O'lchamlari a nuqtatanlashda asosiy: biz erning hajmini hisobga olishimiz kerak.

Agar biz bog 'markaziga murojaat qilsak, birinchi navbatda sotuvchiga aytishimiz kerak. modelni tanlashda bizga maslahat bering, u maysazorni boshqarish uchun qanchalik katta. Umuman kesiladigan sirtning o'lchamini har doim ortiqcha baholash tavsiya etiladi , ayniqsa hududda to'siqlar yoki chiziqli bo'lmagan shakl bo'lsa.

Maysazorning nishabligi

Hamma robotlar tik qiyaliklarga duch kelavermaydi. Maysa o'roq mashinasini sotib olishdan oldin erning xususiyatlarini sinchkovlik bilan baholab, qiyaliklarni va har qanday to'siqlarni yoki kamchiliklarni ko'rib chiqish tavsiya etiladi.

Belgilangan qiyaliklarda robotda <1 mavjudligiga ishonch hosil qilish kerak>vazn va muvozanat etarli balandlikdagi farqga osongina duch kelish uchun. Bunday holda, 4×4 haydovchi bilan jihozlangan mashinani sotib olish ham e'tiborga olinishi mumkin.

Asosan tekis yuzalar bo'lsa, klassik ikki g'ildirakli model etarli bo'ladi. haydash g'ildiraklari.

Ishonchli maysazorni tanlash: brendning ahamiyati

Robotli maysazorni sotib olish uchun siz katta xarajatga duch kelishingiz kerak .

Agar raqam sizni qo'rqitishi mumkin bo'lsa ham, shuni hisobga olish kerakki, uni klassik maysazorning narxi bilan taqqoslash orqali biz uni o'lchovga qo'yishimiz kerak.Agar biz avtomatik echimni tanlamagan bo'lsak, maysani o'rishi kerak bo'lgan odamning ish vaqti . Bundan tashqari, qayta zaryadlanuvchi batareya tizimi bizni iste'moldan tejaydi.

Xarid qilish xavfsiz bo'lishi uchun taniqli brendga tayanish muhim , bu kafolatdir sifatli, bizning ehtiyojlarimizga mos keladigan maysa o'roq mashinasi modelini taklif qiladi va texnik xizmat ko'rsatish yoki asbob bilan bog'liq muammolar uchun bizni kuzatib borishi mumkin bo'lgan malakali yordamga ega.

Sifatli robotli maysazorga ega bo'lishning afzalligi shundaki, u minimal texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi, lekin shu bilan birga, buzilish holatlarida ehtiyot qismlarni osongina topish mumkin.

Barcha, STIHL IMow robotli maysa o'roq mashinalarini alohida ta'kidlash kerak , ular kesishishi bilan ajralib turadi. mashinaning tarkibiy qismlarining aniqligi va sifati. STIHL kompaniyasining IMow tizimi yuqorida aytib o'tilgan barcha funksiya va funksiyalarning ajoyib namunasi bo'lib, bolalar uchun maysazorni parvarish qilish uchun mo'ljallangan. IMow APP uyni avtomatlashtirish tizimiga mustaqil ravishda ulanadi va siz chastota va kesish balandligi bo'yicha o'zingizning afzalliklaringizni o'rnatish orqali uning asosiy funktsiyalarini ko'rsatib, to'g'ridan-to'g'ri smartfon yoki planshetingizdan maysazorni boshqarish imkonini beradi.

Maqola Veronika Meriggi tomonidan

Mundarija indeksi

Avtomatik maysa o'roq mashinasining qulayligi

O'tmishda robotli maysa o'roq mashinalarining funksionalligi ancha cheklangan edi. , yillar davomida ular yuqori texnologiyali mashinalarga aylantirildi. Bog'dorchilik ishlari robot ishlaydigan erning turiga qarab to'liq avtomatlashtirilgan va yuqori darajada sozlanishi mumkin.

Masa o'rishda avtomatik elektr moslamadan foydalanish ko'p afzalliklarni beradi , Bu erda asosiylari:

• Vaqt va kuchni tejash. Robot maysazor ishni deyarli hech qanday inson aralashuvini talab qilmasdan, avtonom tarzda bajaradi. Bu, shubhasiz, ushbu vositaning eng aniq afzalligi.
• Kichik shovqin . Robotli maysa o‘roq mashinasi elektrdir, klassik benzinli dvigatelli maysa o‘roq mashinasiga nisbatan u o‘ta ovozsiz yechimdir, shuning uchun robotni hatto tunda hech qanday bezovta qilmasdan o‘tni kesishga dasturlash mumkin.
• Ekologik barqarorlik . Batareya bilan ishlaydigan bog 'asboblari benzinli dvigatellarga qaraganda sezilarli darajada kamroq ifloslanadi, neftga asoslangan yoqilg'i yo'q, shuning uchun chiqindi gazlar chiqarilmaydi. Elektr iste'moli ham juda kam, ayniqsa ilg'or modellarda. Ular iste'mol qiladilarbenzinli maysazorga nisbatan chorak, yuqori kesish chastotasi bilan.
• Bog' har doim ozoda. Robot tez-tez o'tadi va inson operatoridan farqli o'laroq, o'tni kesishni unutmaydi, qiladi. dangasalik daqiqalaridan aziyat chekmaydi va o'z vazifasini kechiktirmasdan bajaradi. Natijada har doim tartibli, toza va oqlangan maysazor bo'ladi.
• Yashil o'rniga mulchalash . Mashaqqatli kesish chastotasi bilan maysazor mulchalash bilan optimal tarzda boshqariladi, bu sizga uni yaxshi oziqlantirish va sog'lom saqlash imkonini beradi. Bu yashil parchalarni yig'ish va yo'q qilishdan qochadi.

Aslida, bu to'liq avtonomiya sharoitida bog'ni tartibli saqlash uchun , hatto bor bo'lsa ham, ifloslantirmaydigan yechimdir. uyda hech kim yo'q.

Robotli maysa o'roq mashinasi qanday ishlaydi

Robot maysa o'roq mashinalaridan foydalanish juda oson .

Xususan, ular elektr robotlardir. sizga maysazorni kesishni avtomatlashtirishga imkon beradi, shuning uchun qayta zaryadlanuvchi batareya quvvat manbai va o'tni maydalaydigan kesish tizimi (mulchalash) bilan jihozlangan. Modelga qarab, ular har xil turdagi texnologiyalar bilan o'rnatilishi mumkin: ba'zilari dasturlashtirilgan bo'lishi kerak, boshqalari esa dastur orqali masofadan boshqarilishi mumkin.

Robot maysa o'roq mashinalari quruqlikda ishlash uchun mo'ljallangan mashinalardir. uzadi .Garchi yaqinda ishlab chiqarilgan ba'zi robotlar juda chiziqli bo'lmagan maysazorlarni boshqarishga qodir bo'lsa-da, odatda juda aniq bo'lgan teshiklar yoki qadamlarni yo'q qilish orqali zamin tayyorlash tavsiya etiladi.

Hozirgi vaqtda juda aniq va ishonchli modellar Texnologik nuqtai nazardan ham mexanik komponentlar bo'yicha, mukammal kesish qobiliyatiga ega, qiyaliklarni va to'siqlarni optimal tarzda boshqarishga qodir.

Qanday qilib eng mos keladigan robot maysazorni tanlash mumkin. Sizning ehtiyojlaringiz? Eng yaxshi tanlov darhol bo'lmasligi mumkin va ko'p jihatlarni hisobga olish kerak. U ishlashi kerak bo'lgan tuproq turini, batareyaning turini va muddatini, kesish apparati sifatini va mahsulotning turli ilg'or funktsiyalarini baholash kerak.

Keling, aniqlik kiritishga harakat qilaylik.

Batareya

Avtomatik maysazorlar qurilmadagi akkumulyatordagi elektr quvvati tufayli o'z ishini bajaradi, ularda zaryadlash stansiyasi mavjud. ular maysazorni o'rishni tugatgandan so'ng qaytishlari kerak.

Asosan batareyani tanlash maysazorning o'lchamiga va maysazor ishlashi kerak bo'lgan erning turiga bog'liq .

Batareyaning ishlash muddati sig'imga, shuning uchun uning quvvatiga qarab o'lchanadi: katta bog' uchun sizga ko'proq batareya kerakqobiliyatiga ega, chunki ular zaryadlash muddatini va robotning ishlashini oshiradi.

Hozirda bozorda har xil turdagi qayta zaryadlanuvchi batareyalarni topishingiz mumkin:

• Qo'rg'oshin -kislota akkumulyatorlari kislota , antiqaroq va arzonroq.
• Lityum-ionli batareyalar (Li-Ion), yangi avlod quvvat manbai, engilroq va yanada samaraliroq. Bu batareyalar afzalroq, chunki ular dam olishda juda kam zaryad yo'qotadi va tezroq zaryadlash vaqtiga ega.
• Litiy polimer batareyalar (Li-Po) , avvalgilariga juda o'xshash, ular afzalliklarga ega. yig'ilish ehtiyojlariga ko'ra shakllantira olish. Bu xususiyat sizga mexanizmlarning samaradorligini oshirish imkonini beradi va ular shikastlanganda xavfsizroqdir, lekin bu muhim emas.

Kesish tizimi

Juda  muhim jihat. Robotik maysazorni sotib olayotganda kesish qobiliyatini baholang. Kesuvchi korpus aylanuvchi dvigatel va pichoqlardan iborat. Bu ishni bajarish bo'yicha haqiqiy vazifaga ega bo'lgan va yakuniy natijaning estetik sifati bog'liq bo'lgan mexanik qismdir.

Yagona qatorlar ko'tarilmagan yoki sezilarli darajada bo'lmagan o'tlarning muntazam balandligi bo'lgan bir xil maysazor. qirqish, sifatli kesish tizimining natijasidir.

Robotli maysazorni tanlashda nimalarga e'tibor berish kerak:

• Sifatpichoqlar. Robot pichoqlari yaxshi kesilgan, sifatli va ular ishlashga to'g'ri keladigan er turiga mos bo'lishi muhim.
• Balandligini sozlash imkoniyati. pichoqlar. Bu muhim vazifadir, chunki u maysazorni kesish uchun balandlikni tanlash imkonini beradi.
• O'tlarni mulchalash tizimi . Eng yaxshi robotli maysa o'roq mashinalari o'yilgan o'tni maydalab, uni maydalab, yana erga tushishiga, uni urug'lantirishga imkon beruvchi aylanuvchi pichoqlar tizimi bilan jihozlangan.
• Dvigatel balansi . Garchi bu ikkinchi darajali sifat bo'lib tuyulishi mumkin bo'lsa-da, motorning estetikasi va muvozanati maysazor o'rish paytida, ayniqsa qiyaliklarda robotning yaxshi ishlashiga imkon beradi.
• Tuzlamalarni tozalash qulayligi . Robot avtomatik tarzda ishlayotgan bo'lsa-da, motor ichida yoki pichoqlarda ho'l o'tlar to'planib qolmasligiga ishonch hosil qilish tavsiya etiladi, chunki vaqt o'tishi bilan ular soqol olish samaradorligiga ta'sir qilishi mumkin.

Uyni avtomatlashtirish va ilg'or funksiyalar

Yangi avlod avtomatik maysa o'roq mashinalari ko'plab ilg'or funksiyalarga ega, shu jumladan, har qanday uy avtomatlashtirish tizimiga ulanish imkoniyati, bu sizga o'rim-yig'im vazifasini deyarli to'liq yuklash imkonini beradi. robotga maysa.

Intellekt qanchalik katta bo'lsarobot bo'lsa, optimal ish uchun sozlash va tuzatishlar kiritish zarurati shunchalik kam bo'ladi. Darhaqiqat, eng yangi avlod robotli maysa o‘roq mashinalari juda yuqori darajadagi avtomatlashtirishga ega bo‘lib, ular “aqlli bog‘ ” kontseptsiyasi tomon harakat qilmoqda.

Biroq, dasturlashtirilishi kerak bo‘lgan arzonroq robotli maysa o‘roq mashinalari ham mavjud. , ammo ular kam samarali emas.

Qimmatroq modellar bog'dorchilik ishlarini osonlashtirish uchun juda foydali bo'lgan ko'plab ilg'or funksiyalarga ega.

• APP orqali dasturlash. Bozordagi eng yaxshi robotli maysa o'roq mashinalari Wi-Fi qabul qilish bilan jihozlangan bo'lib, smartfon yoki planshet orqali sozlamalarni to'g'ridan-to'g'ri va darhol boshqarish imkonini beradi. Ulanishsiz modellar o'rniga robotning o'zida joylashgan displey va tugmalar orqali dasturlashtiriladi.
• O'chirish sensori. Barcha robotlar ko'tarish sensori tufayli to'liq xavfsizlikda ishlaydi. Pichoqlarni ochish kabi moyillikka erishganda, dvigatelning aylanishi darhol bloklanadi. Bu robotga hatto bolalar va hayvonlar borligida ham xavfsiz harakat qilish imkonini beradi.
• Yomg'ir sensori . To'liq avtomatik robotlar uchun juda foydali, chunki u yomg'irni aniqlab, robotni o'z bazasiga qaytaradi va ho'l o'tlarni kesishdan qochadi.
• anti-o'g'irlik . Eng ilg'or modellar shaxsiy PIN-kodlar va parollarni kiritish, akustik signalizatsiya, dvigatelni blokirovka qilish va ba'zi hollarda o'g'irlangan taqdirda GPS-ni aniqlashga asoslangan o'g'irlikka qarshi tizimlar bilan jihozlangan.

Maysazor va to'siqlarni xaritalash

Avtomatik maysa o'roq mashinasi ishini ko'rayotganda ko'pincha hayratga tushadigan narsa uning maysazorni qanday xaritalashi va hurmat qilishdir. belgilangan kesish joylari, to'siqlar bilan to'qnashmasdan, o'stiriladigan gulzorlarni bosib olish yoki notekislikdan yiqilish. Bog'ga tutashgan sabzavot bog'ini o'stiradiganlar, shubhasiz, maysazorning dalaga bostirib kirishini yoqtirmaydilar, lekin, albatta, robotli maysazorlar ish joyini samarali chegaralaydigan tizimlar bilan jihozlangan.

Bunday usullar. Maysa o'roq mashinasi asosan ikkita chegarani belgilaydi:

• Perimetrli simli robot: maxsus sim o'rnatilgan va aniq belgilangan maydonni chegaralaydi.
• Simsiz robot , u GPS orqali maysazorni xaritalash orqali ishlaydi va xaritada belgilangan chegaralarni hurmat qiladi.

Chegaralarni o'rnatgandan so'ng, tizim <1 bilan jihozlangan>chim o'roq mashinasining ishini optimallashtirishga imkon beruvchi algoritmlar , u butun sirtni samarali qoplashiga ishonch hosil qiladi.

Modellarga qarab, yo'lrobot harakat qiladigan boshqa jihatlarni hisobga oladi:

• Maysa nishablarini boshqarish tizimlari.
• Atrofda o'tish uchun to'siqlarni aniqlash tizimlari.
• Zaryadlash stantsiyasining joylashuvi.

Perimetr simi

Ko'pgina robotli maysazorlar perimetrning bir uchiga yaqin joylashgan perimetr simini va zaryadlash bazasini o'rnatishni talab qiladi.

Bu nima? uchun perimetr simi?

Ushbu sim maysa o'roq mashinasining ish maydonini belgilashga imkon beradi , u gulzorlar yoki boshqa muhim joylar mavjudligi haqida signal berish uchun ishlatiladi, Shuningdek, robotni qayta zaryadlash kerak bo'lganda uning bazasiga yo'naltirish uchun xizmat qiladi.

Bozorda simsiz robotlarni ham topish mumkin bo'lsa-da, ular to'siqlardan qochish uchun sensorlardan foydalanadilar, perimetrli sim bilan jihozlanganlar aniqroq bo'ladi. siz maysazorni kesish traektoriyasidan ko'proq to'siqlarni chiqarib tashlashingiz kerak yoki vaqtli dasturlash funksiyasidan foydalanmoqchisiz.

Perimetr simini qanday o'rnatasiz?

simni maysazorning butun perimetri bo'ylab o'tga qo'yish mumkin , chekkadan va har qanday devorlardan oldindan belgilangan masofani qoldirib, ta'minlangan qoziqlar yordamida. Shu bilan bir qatorda, kabelni maxsus qo'lda sim ko'mgichlar yordamida taxminan 2 sm chuqurlikda ko'mish mumkin.