Ang mga awtomatikong robotic lawnmower ay ang pinaka nakakaintriga na tool para sa pag-aalaga sa hardin: ang mga ito ay maliliit na robot na may kakayahang maggapas ng kahit malalaking lawn sa ganap na awtonomiya. Ilang taon lang ang nakalipas, ang awtomatikong pagputol ng damo ay parang science fiction, habang ang mga device na ito, tulad ng mga robot vacuum cleaner, ay totoo.

Ang kanilang kaginhawahan ay nasa automation. ng proseso ng pangangalaga sa damuhan . Kapag naitakda na, hindi mo na kailangang mag-alala tungkol sa anumang bagay maliban sa pagtatapos ng mga gilid kapag tapos na ang pag-ahit. Ang ilang modelo ay maaaring isama sa mga home automation control system, o kontrolin nang malayuan sa pamamagitan ng isang app.

Sa pangkalahatan, ang mga awtomatikong lawnmower ay ginagamit para sa pagputol ng mga katamtamang laki ng lawn. malalaking dimensyon, ngunit sa mga pinakabagong teknolohiya, makikita rin ang mga robot na angkop para sa mas maliliit na hardin, na may mas mababang gastos. Sa paraan ng pagmamalts, hindi kinakailangan ang pagkolekta ng pinutol na damo.

Upang makakuha ng pinakamainam na resulta at upang matiyak ang tagal ng robotic lawnmower sa paglipas ng panahon, mahalagang bumili ng de-kalidad na produkto, na ang mga function ay sapat ang uri ng damuhan kung saan ito gagana at gayundin ang mga slope na naroroon. Kaya't subukan nating linawin ang lahat ng mga pagdududa na may kaugnayan sa mga robotic lawnmower, halikaelectrical.

Kapag nabalangkas na ang perimeter, maaaring simulan ang mower. Sa unang pagkakataong gagamitin ito, magpapatuloy ang robot sa pagmamapa sa buong perimeter , gamit din ang GPS system, pagsasaulo sa lugar ng trabaho at pag-optimize ng cutting path.

Pagputol ng mga hangganan

Kung mas maraming hadlang ang hardin, mas magiging mahirap ang pag-install ng cable at paghahanda ng lugar.

Upang gawing simple ang proseso ng pag-install ng maraming pinakabagong henerasyong modelo, habang ginagamit ang perimeter wire, ay nilagyan din ng isang obstacle detection sensor . Nagbibigay-daan ito sa robot na matukoy nang maaga ang mga flowerbed, puno, at bushes, kaya iniiwasang i-install ang cable sa paligid ng lahat ng obstacle.

Kapag ang perimeter ng damuhan ay hindi nalilimitahan ng walang katapusang gilid (halimbawa sa kaso ng mga puno, mababang pader, hagdanan o bulaklak na kama) hindi kayang putulin ng robot ang damo sa huling ilang sentimetro bago ang balakid. Sa kasong ito, kakailanganin mong tapusin nang manu-mano ang mga gilid gamit ang gunting, trimmer o mas mabuti gamit ang brushcutter. Ito ay isang napakasimpleng trabaho

Kung sa halip ang perimeter ay binalangkas ng isang overflow na bangketa, hindi lalabas ang problema, dahil aakyatin ng robot ang bangketa gamit ang mga gulong nito, na perpektong pinapantayan ang damuhan.

Pag-uugali kung sakaling ulan

Bagaman ang pinakamurang mga robotic lawnmower ay medyo limitado ang mga pag-andar, ang mga mas mahal at advanced ay may tunay na kahanga-hangang mga katangian. Kabilang sa mga ito ang dapat na banggitin ang sensor ng ulan .

Ito ay isang sensor na nagbibigay-daan sa makina na makita ang mga unang patak ng ulan, sinuspinde ang aktibidad ng paggapas ng damuhan at bumalik sa istasyon ng pagkarga nito. Pagkatapos ay ipagpatuloy ng robot ang aktibidad nito kapag tumigil na ang ulan at natuyo na ang turf.

Sa katunayan, hindi gaanong problema ang ulan sa pagkasira ng robot, na sa anumang kaso ay ginawa upang maging nasa labas, gayundin ang katotohanang nagpapahirap sa regular na pagputol ng damo at ang pagpapaputik sa lupa ay maaaring magdulot ng mga problema sa mga gulong.

Episyente sa pagputol

I robotic lawnmowers mow ang damuhan ay napakadalas , madalas na sumusunod sa isang tila random na pattern ng paggapas. Nagbibigay-daan ito sa iyong laging panatilihing ganap na malinis ang damuhan, nang hindi nag-iiwan ng kahit isang dahon ng damo.

Sa maraming lawn mower posibleng ayusin ang taas ng pagputol , na nangyayari sa mababa na. damo, kaya hindi nag-iiwan ng malalaking nalalabi. Ang pinutol na damo ay hindi kinokolekta, ngunit ginutay-gutay sa pamamagitan ng pivoting blades at ibinagsak sa lupa. Sa loob ng maikling panahon ito ay nabubulok, na kumikilos bilang isang pataba para salupa, ayon sa isang pamamaraan na tinatawag na mulching.

Mulching

Ang Mulching ay isang function na nilagyan ng maraming lawnmower, kahit na hindi robotic, na binubuo sa paggutay-gutay ng nalalabi sa damo. Sa partikular, pagkatapos maputol ang turf, ang mga pinagputulan ng damo ay sinipsip at dinadala sa ilalim ng katawan ng makina. Sa puntong ito, ang mga blades ay pinutol ito ng pinong , na ginagawa itong bumabalik sa damuhan kung saan ito ay mabubulok sa paglipas ng panahon.

Ang pagmamalts ay isang pinakamainam na uri ng pamamahala ng damuhan sa kung ano ang kapaki-pakinabang hindi lamang upang makatipid ng oras, pag-iwas sa pagkakaroon ng pag-rake ang lugar kapag ang damo ay pinutol, ngunit pati na rin ang pagpapataba ng lupa sa isang simple at matipid na paraan.

Para sa mga robotic lawnmower, ang pagmamalts ay isang ipinag-uutos na sistema bilang isang sistema ng pagkolekta ng mga pinagputulan ng damo ay hindi maiisip, habang ito ay magiging lubhang abala na pagkatapos ay kailangang alisin ang pinutol na damo mula sa damuhan gamit ang kamay.

Pagpili ng robot

Upang pumili ng tamang modelo ng robotic lawnmower, mahalagang suriin ang laki at hugis ng hardin. Ang pagpili ng buhay ng baterya, ang uri ng makina, ang posibleng pagkakaroon ng perimeter wire, ang cutting system ay nakasalalay dito.

Mga sukat ng damuhan na puputulin

Ang mga sukat ay isang puntopangunahing sa pagpili: kailangan nating isaalang-alang ang sukat ng lupa.

Kung pupunta tayo sa sentro ng hardin, ang unang sasabihin sa tindero upang magawa payuhan kami sa pagpili ng modelo ay tiyak kung gaano kalaki ang damuhan na pamahalaan. Sa pangkalahatan ipinapayong palaging labis na tantiyahin ang laki ng ibabaw na gupitin , lalo na kung ang lugar ay may mga hadlang o hindi linear na hugis.

Ang slope ng damuhan

Hindi lahat ng robot ay magagawang humarap sa matatarik na slope . Bago bumili ng lawnmower, ipinapayo na maingat na suriin ang mga katangian ng iyong terrain, tandaan ang mga slope at anumang mga hadlang o imperpeksyon.

Sa kaso ng mga markadong slope, kinakailangang tiyakin na ang robot ay may sapat ang timbang at balanse upang madaling harapin ang pagkakaiba sa taas. Sa kasong ito, maaari ding isaalang-alang ang pagbili ng makinang may 4×4 drive .

Sa kaso ng karamihan sa mga patag na ibabaw, sapat na ang isang klasikong modelong may dalawang gulong. drive wheels.

Pagpili ng maaasahang lawnmower: ang kahalagahan ng brand

Upang bumili ng robotic lawnmower kailangan mong harapin ang malaking gastos .

Kahit na ang pigura ay maaaring matakot sa iyo, magandang isaalang-alang na sa pamamagitan ng paghahambing nito sa halaga ng isang klasikong lawnmower ay dapat din nating ilagay ito sa sukat. ang mga oras ng trabaho ng taong dapat magtabas ng damuhan kung hindi namin pinili ang awtomatikong solusyon. Higit pa rito, ang rechargeable na sistema ng baterya ay makakatipid sa amin sa pagkonsumo.

Upang maging ligtas ang pagbili, mahalagang na umasa sa isang kilalang brand , na isang garantiya ng kalidad, nag-aalok ng modelo ng lawn mower na naaayon sa aming mga pangangailangan at may kwalipikadong tulong na maaaring sumunod sa amin para sa pagpapanatili o mga problema sa tool.

Ang bentahe ng pagmamay-ari ng de-kalidad na robotic lawnmower ay nangangailangan ito ng kaunting maintenance, ngunit sa parehong oras posible na madaling makahanap ng mga ekstrang bahagi kung sakaling masira.

Bukod sa lahat, ang mga robotic lawnmower ng STIHL IMow ay nararapat sa espesyal na pagbanggit , na namumukod-tangi sa kanilang pagputol. katumpakan at kalidad ng mga bahagi ng makinarya. Ang IMow system mula sa STIHL ay isang perpektong halimbawa ng lahat ng feature at function na binanggit sa itaas, na idinisenyo upang gawing laro ng bata ang pangangalaga sa damuhan. Ang IMow APP ay independyenteng kumokonekta sa home automation system at nagbibigay-daan sa iyong kontrolin ang lawn mower nang direkta mula sa iyong smartphone o tablet, na ipinapakita ang mga pangunahing function nito sa pamamagitan ng pagtatakda ng sarili mong mga kagustuhan para sa dalas at taas ng pagputol.

Artikulo ni Veronica Meriggi

Index of contents

Ang kaginhawahan ng isang awtomatikong lawnmower

Bagaman sa nakaraan, ang mga robotic lawnmower ay medyo limitado ang functionality , sa paglipas ng mga taon sila ay naging high-tech na makinarya . Ang mga pagpapatakbo ng paghahalaman ay maaaring ganap na awtomatiko at lubos na nako-customize depende sa uri ng lupain kung saan gagana ang robot.

Paggamit ng isang awtomatikong de-koryenteng aparato sa paggapas ng damuhan ay nag-aalok ng maraming pakinabang , narito ang mga pangunahing:

• Pagtitipid ng oras at pagsisikap. Ang robotic lawnmower ay nagsasakatuparan ng gawain, nang hindi nangangailangan ng halos anumang interbensyon ng tao. Ito ay malinaw na ang pinaka-malinaw na bentahe ng tool na ito.
• Kaunting ingay . Ang robotic lawnmower ay de-kuryente, kumpara sa classic na petrol engine lawnmower ito ay kumakatawan sa isang napakatahimik na solusyon, kaya't ang robot ay maaari pang ma-program upang magputol ng damo sa gabi nang hindi nagdudulot ng anumang abala.
• Eco-sustainability . Ang mga gamit sa hardin na pinapagana ng baterya ay mas mababa ang polusyon kaysa sa mga katapat na petrol-engine, walang gasolinang nakabatay sa petrolyo, kaya walang mga usok ng tambutso na ibinubuga. Napakababa rin ng konsumo ng kuryente, lalo na sa mga mas advanced na modelo. Uminom silaisang quarter kumpara sa isang petrol lawn mower, na may mas mataas na frequency ng pagputol.
• Ang hardin ay palaging malinis. Ang robot ay madalas na dumadaan at hindi katulad ng taong operator na hindi nakakalimutang magputol ng damo, ginagawa hindi nagdurusa sa mga sandali ng katamaran at nakumpleto ang gawain nito nang walang pagkaantala. Ang magiging resulta ay isang damuhan na laging malinis, malinis at elegante.
• Pag-mulching sa halip na berde upang itapon . Sa masipag nitong paggapas ng dalas, ang damuhan ay pinamamahalaan sa pinakamainam na paraan na may pagmamalts, na nagbibigay-daan sa iyo upang mapanatili itong maayos at malusog. Iniiwasan nitong kolektahin at itapon ang mga berdeng clipping.

Sa esensya, ito ay isang hindi nakakadumi na solusyon upang panatilihing maayos ang hardin sa kabuuang awtonomiya , kahit na mayroong is no nobody is home.

Paano gumagana ang robotic lawnmower

Ang mga robot lawnmower ay sobrang madaling gamitin .

Sa partikular, ang mga ito ay mga electric robot na nagbibigay-daan sa iyo na i-automate ang paggapas ng isang damuhan, samakatuwid ay nilagyan ng rechargeable na power supply ng baterya at isang cutting system na nagpuputol ng damo (mulching). Depende sa modelo, maaaring i-set up ang mga ito gamit ang iba't ibang uri ng mga teknolohiya: ang ilan ay dapat na naka-program, habang ang iba ay maaaring kontrolin nang malayuan sa pamamagitan ng app.

Ang mga robot lawnmower ay mga makinang idinisenyo upang gumana sa lupa nang walang dinidiskonekta .Bagama't ang ilang mga bagong robot ay nagagawa ring pamahalaan ang mga damuhan na hindi masyadong linear, karaniwang ipinapayong ihanda ang lupa sa pamamagitan ng pag-aalis ng anumang mga butas o hakbang na masyadong malinaw.

Sa ngayon, ang mga napaka-tumpak at maaasahang mga modelo ay maaaring matagpuan, parehong mula sa isang teknolohikal na punto ng view kapwa tungkol sa mga mekanikal na bahagi, na may kakayahang mahusay na pagganap ng pagputol, pamamahala ng mga slope at mga hadlang sa pinakamainam na paraan.

Paano pumili ng robot lawnmower na pinakaangkop ang iyong mga pangangailangan? Ang pinakamahusay na pagpipilian ay maaaring hindi kaagad at maraming aspeto ang dapat isaalang-alang. Kinakailangang suriin ang uri ng lupa kung saan kailangan itong gumana, ang uri at tagal ng baterya, ang kalidad ng cutting apparatus at ang iba't ibang advanced na function ng produkto.

Subukan nating linawin point by point.

Ang baterya

Ang mga awtomatikong lawn mower ay nagsasagawa ng kanilang trabaho salamat sa kuryenteng nasa baterya na nasa device, mayroon silang recharging station kung saan dapat silang bumalik kapag natapos na ang paggapas ng damuhan.

Sa pangkalahatan nakadepende ang pagpili ng baterya sa laki ng damuhan at sa uri ng lupain kung saan dapat gumana ang lawnmower .

Ang buhay ng baterya ay sinusukat batay sa kapasidad, at samakatuwid ay sa kapasidad nito: para sa isang malaking hardin kailangan mo ng higit pang mga bateryakaya, dahil madaragdagan ng mga ito ang tagal ng pag-charge at ang pagganap ng robot.

Sa kasalukuyan ay makakahanap ka ng iba't ibang uri ng mga rechargeable na baterya sa merkado:

• Lead -acid na baterya acid , mas lipas na at mas mura.
• Lithium ion batteries (Li-Ion), bagong henerasyong power supply, mas magaan at mas gumaganap. Mas mainam ang mga bateryang ito dahil napakakaunting singil ang nawawala sa mga ito kapag nagpapahinga at may mas mabilis na oras ng pag-recharge.
• Lithium polymer batteries (Li-Po) , na halos kapareho sa mga nauna, na may kalamangan ng pagiging mahubog ayon sa pangangailangan ng pagpupulong. Nagbibigay-daan sa iyo ang katangiang ito na pataasin ang kahusayan ng makinarya at mas ligtas ang mga ito kung sakaling masira, ngunit hindi ito mahalaga.

Ang cutting system

Isang napakahalagang aspeto sa suriin kapag ang pagbili ng isang robotic lawnmower ay ang cutting capacity. Ang cutting body ay binubuo ng rotary motor at mga blades. Ito ang mekanikal na bahagi na may aktwal na gawain ng pagsasagawa ng trabaho at kung saan nakasalalay ang aesthetic na kalidad ng huling resulta.

Isang pare-parehong damuhan na may regular na taas ng damo, na walang iisang hanay na tumataas o malaki. clipping, ay resulta ng de-kalidad na sistema ng pagputol.

Ano ang dapat isaalang-alang kapag pumipili ng robotic lawnmower:

• Kalidadng mga blades. Mahalaga na ang mga blades ng robot ay mahusay na naputol, ay may kalidad at angkop para sa uri ng lupain kung saan kailangan nilang gumana.
• Posibilidad ng pagsasaayos ng taas ng ang mga blades. Isa itong mahalagang function dahil binibigyang-daan ka nitong piliin ang taas kung saan puputulin ang damuhan.
• Grass mulching system . Ang pinakamahuhusay na robotic lawnmower ay nilagyan ng isang sistema ng mga pivoting blades na pumuputol sa pinutol na damo, pinupulbos ito at hinahayaan itong bumagsak muli sa lupa, na pinapataba ito.
• Balanse ng motor . Bagama't tila ito ay tila pangalawang kalidad, ang aesthetics at ang balanse ng motor ay nagbibigay-daan sa isang mas mahusay na paggana ng robot sa panahon ng operasyon ng paggapas ng damuhan, lalo na sa mga slope.
• Dali ng paglilinis ng mga bahagi . Bagama't awtomatikong kumikilos ang robot, ipinapayong tiyakin na ang mga deposito ng basang damo ay hindi maiipon sa loob ng motor o sa mga blades, dahil sa paglipas ng panahon maaari itong makaapekto sa pagganap ng pag-ahit.

Home automation at advanced na mga function

Ang bagong henerasyong automatic lawnmower ay may maraming advanced na function, kabilang ang posibilidad ng koneksyon sa anumang home automation system, na nagbibigay-daan sa iyong italaga ang gawain sa paggapas ng halos ganap ng damuhan sa robot.

Mas malaki ang katalinuhanng robot, mas kaunti ang pangangailangang gumawa ng mga pagsasaayos at pagwawasto para sa isang pinakamainam na gawain. Sa katunayan, ang pinakabagong henerasyon ng mga robotic lawnmower ay may napakataas na antas ng automation, patungo sa isang "smart garden " na konsepto.

Gayunpaman, mayroon ding mga mas murang robotic lawnmower na kailangang i-program , gayunpaman, hindi gaanong epektibo ang mga ito.

Ang mga mas mahal na modelo ay may maraming advanced na pag-andar na lubhang kapaki-pakinabang para sa pagpapadali sa gawaing paghahalaman.

• Pagprograma sa pamamagitan ng APP. Ang karamihan sa mga pinakamahusay na robotic lawnmower sa merkado ay nilagyan ng Wi-Fi reception, kaya nagbibigay-daan sa direkta at agarang kontrol ng mga setting sa pamamagitan ng smartphone o tablet. Ang mga modelong walang koneksyon ay sa halip ay programmable sa pamamagitan ng isang display at mga key na matatagpuan sa robot mismo.
• Lifting sensor. Lahat ng robot ay gumagana sa ganap na kaligtasan salamat sa lifting sensor. Kapag naabot nila ang isang hilig tulad ng nabuksan ang mga blades, ang pag-ikot ng motor ay agad na naharang. Nagbibigay-daan ito sa robot na kumilos nang ligtas kahit na may mga bata at hayop.
• Rain sensor . Napaka-kapaki-pakinabang sa kaso ng mga ganap na awtomatikong robot, dahil nakakakita ito ng pag-ulan, ginagawang bumalik ang robot sa base nito, iniiwasan ang pagputol ng basang damo.
• anti-pagnanakaw . Ang pinaka-advanced na mga modelo ay nilagyan ng mga anti-theft system batay sa pagpasok ng mga personal na PIN at password, mga acoustic alarm, engine blocking at, sa ilang mga kaso, pati na rin ang GPS detection kung sakaling ito ay ninakaw.

Pagma-map ng damuhan at mga hadlang

Ang madalas na ipinagtataka kapag nanonood ng isang awtomatikong lawn mower na gumagana ay kung paano nito imamapa ang damuhan at paggalang tinukoy na mga lugar ng pagputol, nang hindi bumabangga sa mga hadlang, sumalakay sa mga nilinang na kama ng bulaklak o nahuhulog mula sa hindi pagkakapantay-pantay. Ang mga nagtatanim ng isang hardin ng gulay sa tabi ng hardin ay halatang hindi magugustuhan ang pagsalakay sa bukid ng isang lawnmower, ngunit siyempre ang mga robotic lawnmower ay nilagyan ng mga system na epektibong naglilimita sa ibabaw ng trabaho.

Ang mga posibleng paraan sa kung saan ang Ang lawnmower ay nagtatatag ng mga hangganan kung saan dapat gumana ay dalawa:

• Robot na may perimeter wire: may naka-install na espesyal na wire at nililimitahan ang isang partikular na nakabalangkas na lugar.
• Wireless na robot , na gumagana sa pamamagitan ng pagmamapa sa damuhan sa pamamagitan ng GPS at nirerespeto ang mga limitasyong itinakda sa mapa.

Pagkatapos itatag ang mga hangganan, ang system ay nilagyan ng mga algorithm na nagbibigay-daan sa pag-optimize ng gawain ng lawnmower , na tinitiyak na mahusay nitong sakop ang buong ibabaw.

Depende sa mga modelo, ang paraankung saan ang robot ay gumagalaw ay isinasaalang-alang ang iba pang mga aspeto:

• Lawn slope management system.
• Mga obstacle detection system para makalibot.
• Posisyon ng charging station.

Ang perimeter wire

Maraming robotic lawnmower ang nangangailangan ng pag-install ng perimeter wire at isang charging base na nakaposisyon malapit sa isang dulo ng perimeter.

Ano ang ang perimeter wire para sa?

Ang wire na ito ay nagbibigay-daan sa iyong balangkasin ang working area ng lawnmower , ito ay ginagamit upang ipahiwatig ang pagkakaroon ng mga flower bed o iba pang kritikal na lugar, at nagsisilbi ring gabay sa robot sa base nito kapag nangangailangan ito ng recharging.

Bagama't matatagpuan din ang mga wireless na robot sa merkado, na gumagamit ng mga sensor upang maiwasan ang mga hadlang, ang mga nilagyan ng perimeter wire ay malamang na maging mas tumpak kung kailangan mong magbukod ng higit pang mga hadlang mula sa lawn cutting trajectory o gusto mong gamitin ang naka-time na programming function.

Paano mo i-install ang perimeter wire?

Ang maaaring ilagay ang kawad sa damuhan kasama ang buong perimeter ng damuhan , na nag-iiwan ng paunang itinatag na distansya mula sa gilid at anumang mga dingding, gamit ang mga peg na ibinibigay. Bilang kahalili, maaaring ibaon ang cable sa lalim na humigit-kumulang 2 cm gamit ang mga partikular na manual wire buryer o