Robot kosilice: automatizirajte košenje travnjaka

Ronald Anderson 12-10-2023
Ronald Anderson

Automatske robotske kosilice su najintrigantniji alat za njegu vrta: oni su mali roboti koji mogu kositi čak i velike travnjake potpuno autonomno. Prije samo nekoliko godina, automatsko košenje trave izgledalo je kao naučna fantastika, dok su ovi uređaji, baš kao i robotski usisivači, stvarnost.

Njihova pogodnost leži upravo u automatizaciji procesa nege travnjaka . Jednom postavljen, više ne morate da brinete ni o čemu osim o završetku ivica kada se brijanje završi. Neki modeli se mogu integrirati u sisteme upravljanja kućnom automatizacijom ili se mogu kontrolirati daljinski putem aplikacije.

Uglavnom, automatske kosilice se koriste za košenje travnjaka srednje veličine. velike dimenzije, ali uz najnovije tehnologije, roboti se mogu naći i pogodni za manje vrtove, uz niže troškove. Kod metode malčiranja nije potrebno sakupljanje pokošene trave.

Da bi se postigli optimalni rezultati i osiguralo trajanje robotske kosilice tokom vremena, važno je kupiti kvalitetan proizvod čije funkcije odgovaraju vrsti travnjaka na kojem će raditi kao i prisutnim padinama. Hajde da pokušamo da razjasnimo sve nedoumice vezane za robotske kosilice, hajdeelektrična.

Kada je perimetar ocrtan, kosilica se može pokrenuti. Prvi put kada će se koristiti, robot će nastaviti sa mapiranjem cijelog perimetra , također koristeći GPS sistem, memorisući radnu površinu i optimizirajući putanju rezanja.

Rezanje granica

Što više prepreka ima bašta, to će biti zahtjevnija instalacija kabla i priprema prostora.

Da bi se pojednostavio proces ugradnje mnogi modeli najnovije generacije, uz korištenje perimetra žice, također su opremljeni sa senzorom za detekciju prepreka . Ovo omogućava robotu da unaprijed identifikuje cvjetne gredice, drveće i grmlje, čime se izbjegava instaliranje kabla oko svih prepreka.

Kada perimetar travnjaka nije omeđen beskonačnim rubom (na primjer u slučaju drveća, niskih zidova, stepenica ili cvjetnjaka) robot nije u stanju pokositi travu u posljednjih nekoliko centimetara prije prepreke. U tom slučaju ćete morati ručno obraditi rubove makazama, trimerom ili još bolje motornom makazom. To je vrlo jednostavan posao

Ako umjesto toga perimetar ocrtava preljevni trotoar, problem ne nastaje, jer će se robot penjati na trotoar svojim kotačima, savršeno izravnavajući travnjak.

Ponašanje u slučajukiše

Iako najjeftinije robotske kosilice imaju prilično ograničene funkcije, one skuplje i naprednije imaju zaista izvanredne karakteristike. Među njima treba spomenuti senzor za kišu .

To je senzor koji omogućava mašini da detektuje prve kapi kiše, obustavljajući aktivnost košenja travnjaka i vraćajući se na svoju stanicu za punjenje. Robot zatim nastavlja svoju aktivnost nakon što kiša prestane i travnjak se osuši.

U stvari, kiša nije toliko problematična da ošteti robota, što je u svakom slučaju napravljeno da biti na otvorenom, kao i činjenica da otežava redovno košenje trave i blatnjavanje tla može uzrokovati probleme za kotače.

Efikasnost košenja

I robotske kosilice kosim travnjak vrlo često , često prateći naizgled nasumičan obrazac košenja. To vam omogućava da travnjak uvijek održavate savršeno urednim, bez ostavljanja ni vlati trave za sobom.

U mnogim kosilicama moguće je podesiti visinu košenja , što se događa na već niskim trava, ne ostavljajući tako velike ostatke za sobom. Pokošena trava se ne skuplja, već se usitnjava okretnim noževima i spušta na tlo. Za kratko vrijeme se razgrađuje, djelujući kao gnojivo zatla, prema tehnici koja se zove malčiranje.

Malčiranje

Malčiranje je funkcija kojom su opremljene mnoge kosilice, čak i one koje nisu robotske, a sastoji se od usitnjavanja ostataka trave. Naime, nakon što se travnjak pokosi, pokošena trava se usisava i prenosi ispod karoserije mašine. U ovom trenutku, noževi ga sitno nasjeckaju , čineći ga nazad na travnjak gdje će se vremenom razgraditi.

Vidi_takođe: Botrytis: siva plijesan na paradajzu

Mulčiranje je optimalan tip upravljanja travnjakom ono što je korisno ne samo za uštedu vremena, izbjegavanje potrebe za grabljanjem površine nakon što je trava pokošena, već i za gnojenje tla na jednostavan i ekonomičan način.

Vidi_takođe: Cvekla: jedu se listovi crvene cvekle

Za robotske kosilice malčiranje je obavezan sistem jer sistem za sakupljanje pokošene trave ne bi bio zamisliv, dok bi bilo izuzetno nezgodno onda ručno uklanjati pokošenu travu sa travnjaka.

Uvid: malčiranje

Odabir robota

Za odabir pravog modela robotske kosilice važno je procijeniti veličinu i oblik vrta. Od toga će zavisiti izbor trajanja baterije, tipa motora, mogućeg prisustva perimetarske žice, sistema košenja.

Dimenzije travnjaka za košenje

Dimenzije su tačkaosnovno pri izboru: moramo uzeti u obzir veličinu zemljišta.

Ako se obratimo baštenskom centru, prvo što treba reći prodavaču kako bi mogli posavjetujte nas u odabiru modela koliko je travnjak upravo velik. Općenito preporučljivo je uvijek precijeniti veličinu površine koja se kosi , posebno ako područje ima prepreke ili nelinearni oblik.

Nagib travnjaka

Nisu svi roboti u stanju suočiti se sa strmim padinama . Prije kupovine kosilice preporučljivo je pažljivo procijeniti karakteristike vašeg terena, uočavajući nagibe i sve prepreke ili nesavršenosti.

U slučaju označenih nagiba, potrebno je osigurati da robot ima težina i balans adekvatni da se lako suočite s razlikom u visini. U ovom slučaju može se uzeti u obzir i kupovina mašine opremljene 4×4 pogonom .

U slučaju uglavnom ravnih površina, dovoljan je klasični model dvotočkaša pogonski kotači.

Odabir pouzdane kosilice: važnost brenda

Da biste kupili robotsku kosilicu morate se suočiti s znatnim troškom .

Čak i ako vas cifra može uplašiti, dobro je uzeti u obzir da je upoređujući je sa cijenom klasične kosilice moramo i staviti na vagu radno vrijeme osobe koja bi trebala kositi travnjak ako nismo odabrali automatsko rješenje. Nadalje, sistem punjivih baterija će nam uštedjeti na potrošnji.

Kako bi kupovina bila sigurna, važno je osloniti se na poznati brend , što je garancija kvalitetu, nudi model kosilice u skladu sa našim potrebama i ima kvalifikovanu pomoć koja nas može pratiti u slučaju održavanja ili problema sa alatom.

Prednost posjedovanja kvalitetne robotske kosilice je što zahtijeva minimalno održavanje, ali u isto vrijeme moguće je lako pronaći rezervne dijelove u slučaju kvara.

Među svim, robotske kosilice STIHL IMow zaslužuju posebno spomenuti , koje se ističu po svom rezanju preciznost i kvalitet komponenti mašine. IMow sistem iz STIHL-a je savršen primjer svih gore navedenih karakteristika i funkcija, dizajniran da njegu travnjaka učini dječjom igrom. IMow APP se nezavisno povezuje sa sistemom kućne automatizacije i omogućava vam da kontrolišete kosilicu direktno sa svog pametnog telefona ili tableta, prikazujući njene glavne funkcije postavljanjem sopstvenih preferencija za frekvenciju i visinu košenja.

Članak od Veronice Meriggi

funkcionalnost do njihove upotrebe, do trenutka izbora.

Indeks sadržaja

Pogodnost automatske kosilice

Iako su u prošlosti robotske kosilice imale prilično ograničenu funkcionalnost , tokom godina su se transformisali u mašine visoke tehnologije . Vrtlarske operacije mogu biti potpuno automatizirane i vrlo prilagodljive ovisno o vrsti terena na kojem će robot raditi.

Upotreba automatskog električnog uređaja za košenje travnjaka nudi mnoge prednosti , evo glavnih:

  • Ušteda vremena i truda. Robotska kosilica obavlja posao autonomno, ne zahtijevajući praktično nikakvu ljudsku intervenciju. Ovo je očigledno najočitija prednost ovog alata.
  • Malo buke . Robotska kosilica je električna, u odnosu na klasičnu kosilicu s benzinskim motorom predstavlja izuzetno tiho rješenje, u tolikoj mjeri da se robot može čak programirati da kosi travu noću bez izazivanja smetnji.
  • Ekološka održivost . Baštenski alati na baterije su znatno manje zagađujući od benzinskih motora, nemaju goriva na bazi nafte, tako da se ne emituju izduvni gasovi. Potrošnja električne energije je također izuzetno niska, posebno kod naprednijih modela. Oni se trošečetvrtinu u odnosu na benzinsku kosilicu, sa većom frekvencijom košenja.
  • Bašta je uvijek uredna. Robot prolazi često i za razliku od ljudskog operatera ne zaboravlja da pokosi travu, ne ne pati od trenutaka lijenosti i obavlja svoj zadatak bez odlaganja. Rezultat će biti travnjak koji je uvijek uredan, čist i elegantan.
  • Malčiranje umjesto zelenila za odlaganje . Uz njegovu marljivu učestalost košnje, travnjakom se upravlja na optimalan način malčiranjem, što vam omogućava da ga održavate dobro nahranjenim i zdravim. Izbjegava prikupljanje i odlaganje zelenih isječaka.

U suštini, to je rešenje koje ne zagađuje okoliš da se vrt održava u redu u potpunoj autonomiji , čak i kada postoji zar niko nije kod kuće.

Kako radi robotska kosilica

Robotske kosilice su izuzetno jednostavne za korištenje .

Konkretno, to su električni roboti koji omogućavaju vam automatizaciju košnje travnjaka, stoga su opremljene baterijskim napajanjem i sistemom za košenje koji usitnjava travu (malčiranje). Ovisno o modelu, mogu se postaviti s različitim vrstama tehnologija: neke se moraju programirati, dok se drugima može daljinski upravljati putem aplikacije.

Robotske kosilice su mašine dizajnirane za rad na zemlji bez isključuje .Iako su neki noviji roboti također u stanju upravljati travnjacima koji nisu previše linearni, općenito je preporučljivo pripremiti teren uklanjanjem bilo kakvih rupa ili stepenica koje su previše izražene.

U današnje vrijeme izuzetno precizni i pouzdani modeli mogu mogu se naći, i sa tehnološke tačke gledišta, kako u pogledu mehaničkih komponenti, sposobne za odlične performanse rezanja, upravljanje nagibima i preprekama na optimalan način.

Kako odabrati robotsku kosilicu koja najbolje odgovara Vaše potrebe? Najbolji izbor možda neće biti odmah i postoji mnogo aspekata koje treba razmotriti. Potrebno je procijeniti vrstu tla na kojoj će morati da radi, vrstu i trajanje baterije, kvalitet aparata za rezanje i razne napredne funkcije proizvoda.

Pokušajmo razjasniti tačku po tačku

Baterija

Automatske kosilice obavljaju svoj posao zahvaljujući električnoj energiji sadržanoj u bateriji prisutnoj na uređaju, imaju stanicu za punjenje gdje moraju se vratiti nakon što završe s košenjem travnjaka.

U osnovi izbor baterije ovisi o veličini travnjaka i vrsti terena na kojem kosilica mora raditi .

Vek trajanja baterije se meri na osnovu kapaciteta, a samim tim i njenog kapaciteta: za veliku baštu treba vam više baterijasposobne, jer će produžiti trajanje punjenja i performanse robota.

Trenutno na tržištu možete pronaći različite vrste punjivih baterija:

  • Olovne -kiselinske baterije kiselinske , starije i jeftinije.
  • Litijum-jonske baterije (Li-Ion), napajanje nove generacije, lakše i bolje performanse. Ove baterije su poželjnije jer gube vrlo malo napunjenosti u mirovanju i imaju kraće vrijeme punjenja.
  • Litijum-polimerske baterije (Li-Po) , vrlo slične prethodnim, koje imaju prednost da se može oblikovati prema potrebama montaže. Ova karakteristika vam omogućava da povećate efikasnost mašina i one su sigurnije u slučaju oštećenja, ali nije od suštinskog značaja.

Sistem rezanja

Veoma važan aspekt za Pri kupovini robotske kosilice procijenite kapacitet košenja. Telo za rezanje se sastoji od rotacionog motora i noževa. Ovo je mehanički dio koji ima stvarnu zadaću izvođenja radova i od kojeg ovisi estetski kvalitet konačnog rezultata.

Ujednačen travnjak s pravilnom visinom trave, bez pojedinačnih redova koji se izdižu ili znatnije orezivanje, rezultat je kvalitetnog sistema rezanja.

Šta treba uzeti u obzir pri odabiru robotske kosilice:

  • Kvalitetnoževa. Bitno je da noževi robota dobro seku, da budu kvalitetni i prikladni za vrstu terena na kojem će morati raditi.
  • Mogućnost podešavanja visine noževi. Ovo je važna funkcija jer vam omogućava da odaberete visinu na kojoj će se kositi travnjak.
  • Sistem za malčiranje trave . Najbolje robotske kosilice opremljene su sistemom okretnih noževa koji usitnjavaju pokošenu travu, usitnjavaju je i dozvoljavaju da padne nazad na tlo, gnojeći je.
  • Motorni balans . Iako se naizgled može činiti sekundarnim kvalitetom, estetika i balans motora omogućavaju bolje funkcioniranje robota tijekom košenja travnjaka, posebno na padinama.
  • Lakoća čišćenja komponenti . Iako robot djeluje automatski, preporučljivo je paziti da se naslage mokre trave ne nakupljaju unutar motora ili na noževima, jer bi vremenom mogle utjecati na performanse brijanja.

Automatizacija doma i napredne funkcije

Automatske kosilice nove generacije imaju brojne napredne funkcije, uključujući mogućnost povezivanja na bilo koji sistem kućne automatizacije, koje vam omogućavaju da zadatak košnje delegirate gotovo u potpunosti travnjak do robota.

Što je veća inteligencijarobota, manje će biti potrebe za prilagođavanjem i korekcijama za optimalan rad. U stvari, posljednja generacija robotskih kosilica ima vrlo visok nivo automatizacije, krećući se prema konceptu "pametne bašte ".

Međutim, postoje i jeftinije robotske kosilice koje je potrebno programirati , međutim nisu ništa manje učinkoviti.

Skuplji modeli imaju brojne napredne funkcije koje su izuzetno korisne za olakšavanje vrtlarskih radova.

  • Programiranje putem APP. Većina najboljih robotskih kosilica na tržištu opremljena je Wi-Fi prijemom, što omogućava direktnu i trenutnu kontrolu postavki putem pametnog telefona ili tableta. Modeli bez veze se umjesto toga mogu programirati preko zaslona i tipki smještenih na samom robotu.
  • Senzor za podizanje. Svi roboti rade u potpunoj sigurnosti zahvaljujući senzoru za podizanje. Kada dođu do nagiba kao da su oštrice otkrivene, rotacija motora se trenutno blokira. Ovo omogućava robotu da djeluje sigurno čak iu prisustvu djece i životinja.
  • Senzor za kišu . Vrlo korisno u slučaju potpuno automatskih robota, jer detektira kišu, čime se robot vraća u bazu, izbjegavajući košenje mokre trave.
  • protiv krađe . Najnapredniji modeli opremljeni su sistemima protiv krađe baziranim na unosu ličnih PIN-ova i lozinki, zvučnim alarmima, blokadi motora i, u nekim slučajevima, GPS detekcijom u slučaju krađe.
Pročitajte više: aplikacija i kućna automatizacija za košenje trave

Mapiranje travnjaka i prepreka

Ono što se često pitate kada gledate automatsku kosilicu kako radi je kako mapira travnjak i poštuje definisane površine rezanja, bez sudara sa preprekama, upada u kultivisane gredice ili pada sa neravnina. Oni koji obrađuju povrtnjak pored bašte očigledno ne bi voleli da kosilica zahvati polje, ali naravno robotske kosilice su opremljene sistemima koji efikasno omeđuju radnu površinu.

Mogući načini u koje Kosilica postavlja granice unutar kojih će raditi u suštini dvije:

  • Robot sa perimetarskom žicom: posebna žica je instalirana i omeđuje specifično zacrtano područje.
  • Bežični robot , koji radi mapiranjem travnjaka putem GPS-a i poštuje ograničenja postavljena na mapi.

Nakon uspostavljanja granica, sistem je opremljen sa algoritmi koji omogućavaju optimizaciju rada kosilice , osiguravajući da ona efikasno pokrije cijelu površinu.

U zavisnosti od modela, načinkoje robot pomiče uzima u obzir druge aspekte:

  • Sistemi upravljanja nagibom travnjaka.
  • Sistemi za otkrivanje prepreka za kretanje.
  • Položaj stanice za punjenje.

Žica za perimetar

Mnoge robotske kosilice zahtijevaju ugradnju perimetralne žice i baze za punjenje smještene blizu jednog kraja perimetra.

Šta je perimetarska žica za?

Ova žica omogućava vam da ocrtate radnu površinu kosilice , koristi se za signalizaciju prisutnosti cvjetnjaka ili drugih kritičnih područja, a također služi i za usmjeravanje robota do baze kada mu je potrebno punjenje.

Iako se na tržištu mogu naći i bežični roboti koji koriste senzore za izbjegavanje prepreka, oni opremljeni perimetarskom žicom imaju tendenciju da budu precizniji ako morate isključiti više prepreka iz putanje košnje travnjaka ili želite koristiti funkciju programiranja na vrijeme.

Kako instalirati perimetarsku žicu?

Žica se može postaviti na travu duž cijelog perimetra travnjaka , ostavljajući unaprijed utvrđenu udaljenost od ruba i svih zidova, koristeći klinove koji se isporučuju. Alternativno, kabl se može zakopati na dubinu od oko 2 cm koristeći posebne ručne ukopaivače žice ili

Ronald Anderson

Ronald Anderson je strastveni vrtlar i kuhar, s posebnom ljubavlju prema uzgoju vlastitih svježih proizvoda u svojoj bašti. Bavi se baštovanstvom više od 20 godina i ima bogato znanje o uzgoju povrća, začinskog bilja i voća. Ronald je poznati bloger i autor, koji svoju stručnost dijeli na svom popularnom blogu Kitchen Garden To Grow. Posvećen je podučavanju ljudi o radostima vrtlarstva i kako da uzgajaju vlastitu svježu, zdravu hranu. Ronald je također školovani kuhar i voli eksperimentirati s novim receptima koristeći svoju domaću berbu. On je zagovornik održivog života i vjeruje da svako može imati koristi od posjedovanja vrta. Kada ne brine o svojim biljkama ili ne sprema oluju, Ronalda se može naći kako planinari ili kampuje na otvorenom.