Роботот за косилка: автоматизира косење трева

Ronald Anderson 12-10-2023
Ronald Anderson

Автоматските роботски косилки се најинтригантните алатки за нега на градината: тие се мали роботи способни да косат дури и големи тревници во целосна автономија. Пред само неколку години, автоматското сечење трева изгледаше како научна фантастика, додека овие уреди, исто како роботските правосмукалки, се реалност.

Нивната практичност лежи токму во автоматизацијата на процесот на нега на тревникот . Откако ќе се наместите, веќе нема потреба да се грижите за ништо освен за завршување на рабовите откако ќе заврши работата за бричење. Некои модели може да се интегрираат во контролните системи за домашна автоматизација или да се контролираат од далечина преку апликација.

Општо земено, автоматските косилки се користат за сечење тревници со средна големина. големи димензии, но со најновите технологии може да се најдат роботи погодни за помали градини, со помали трошоци. Со методот на мулчирање не е потребно собирање на исечената трева.

За да се добијат оптимални резултати и да се обезбеди времетраење на роботската косилка со текот на времето, важно е да се купи квалитетен производ, чии функции се соодветни типот на тревникот на кој ќе работи како и присутните косини. Па да се обидеме да ги разјасниме сите сомнежи поврзани со роботските косилки, ајдеелектрични.

Откако ќе се наведе периметарот, може да се вклучи косилката. Првиот пат кога ќе се користи, роботот ќе продолжи со мапирање на целиот периметар , исто така користејќи го системот GPS, меморирање на работната површина и оптимизирање на патеката за сечење.

Сечење на границите

Колку повеќе пречки има градината, толку повеќе ќе бара инсталацијата на кабелот и подготовката на просторот.

За да се поедностави процесот на инсталација многу модели од најновите генерации, притоа се користи периметарот жица, исто така се опремени со сензор за откривање пречки . Ова му овозможува на роботот однапред да ги идентификува цветните леи, дрвјата и грмушките, со што ќе избегне да мора да го инсталира кабелот околу сите пречки.

Кога периметарот на тревникот не е ограничен со бесконечен раб (на пример во случај на дрвја, ниски ѕидови, скали или цветни леи) роботот не може да ја исече тревата во последните неколку сантиметри пред пречката. Во овој случај ќе мора да ги завршите рабовите рачно со ножици, тример или уште подобро со машина за четкање. Тоа е многу едноставна работа

Ако наместо тоа периметарот се оцртува со преливник, проблемот не се појавува, бидејќи роботот ќе се качи на тротоарот со своите тркала, совршено израмнувајќи го тревникот.

Однесување во случајна дожд

Иако најевтините роботски косилки имаат прилично ограничени функции, поскапите и понапредните имаат навистина извонредни карактеристики. Меѓу нив треба да се спомене сензорот за дожд .

Тоа е сензор кој и овозможува на машината да ги детектира првите капки дожд, прекинувајќи ја активноста на косење трева и враќајќи се во станицата за полнење. Роботот потоа ја продолжува својата активност штом дождот ќе престане и тревата ќе се исуши.

Всушност, дождот не е толку проблематичен во оштетувањето на роботот, кој во секој случај е направен на бидете на отворено, како и фактот што го отежнува редовното сечење на тревата и калењето на земјата може да предизвика проблеми за тркалата.

Ефикасност на сечење

Јас роботски косилки косам тревникот многу често , често по навидум случаен модел на косење. Ова ви овозможува секогаш да го одржувате тревникот совршено уреден, без да оставите трева зад себе.

Кај многу косилки можно е да се прилагоди висината на сечењето , што се случува на веќе ниски трева, со што не оставаат големи остатоци зад себе. Исечената трева не се собира, туку се распарчува со ротирачки сечила и се спушта на земја. За кратко време се распаѓа, дејствувајќи како ѓубриво замелење, според техниката наречена мулчирање.

Мулчирање

Мулчирањето е функција со која се опремени многу косилки, дури и нероботски, што се состои во сечкање на остатоците од тревата. Поточно, откако ќе се исече тревата, исечоците од тревата се вшмукуваат и се пренесуваат под телото на машината. Во овој момент, сечилата ситно го сечкаат , правејќи го да падне на тревникот каде што ќе се распадне со текот на времето.

Мулчирањето е оптимален тип на управување со тревникот што е корисно не само за заштеда на време, избегнување на гребење на површината откако ќе се исече тревата, туку и за оплодување на почвата на едноставен и економичен начин.

За роботски косилки, мулчирањето е задолжителен систем како систем за собирање исечоци трева не би бил замислив, додека би било крајно незгодно да се отстрани исечената трева од тревникот со рака.

Увид: мулчирање

Избор на робот

За да се избере вистинскиот модел на роботска косилка, важно е да се процени големината и обликот на градината. Од ова ќе зависи изборот на траење на батеријата, типот на моторот, можното присуство на периметарска жица, системот за сечење.

Димензии на тревникот што треба да се сече

Димензиите се точкафундаментално во изборот: мора да ја земеме предвид големината на земјиштето.

Ако се свртиме кон градинарски центар, првото нешто што треба да му го кажеме на продавачот за да може да нè советува во изборот на моделот е точно колку е голем тревникот за управување. Во принцип препорачливо е секогаш да се прецени големината на површината што треба да се исече , особено ако областа има пречки или нелинеарна форма.

Наклонот на тревникот

Не сите роботи можат да се соочуваат со стрмни падини . Пред да купите косилка, препорачливо е внимателно да ги процените карактеристиките на вашиот терен, да ги забележите наклоните и сите пречки или несовршености.

Во случај на означени падини, неопходно е да бидете сигурни дека роботот има тежината и рамнотежата се соодветни за лесно да се соочите со разликата во висината. Во овој случај, може да се земе предвид и купувањето на машина опремена со 4×4 погон .

Во случај на претежно рамни површини, доволен е класичен модел на две тркала. погонски тркала.

Избор на сигурна косилка за трева: важноста на брендот

За да купите роботска косилка треба да се соочите со значителен трошок .

Дури и ако фигурата може да ве исплаши, добро е да се земе предвид дека споредувајќи ја со цената на класичната косилка мора да ја ставиме и на вага. работното време на тој што треба да го коси тревникот ако не сме го избрале автоматското решение. Понатаму, системот за полнење на батериите ќе ни заштеди на потрошувачката. квалитет, нудејќи модел на косилка за трева во согласност со нашите потреби и има квалификувана помош што може да не следи за одржување или проблеми со алатката.

Предноста на поседувањето квалитетна роботска косилка е тоа што бара минимално одржување, но во исто време е можно лесно да се најдат резервни делови во случај на дефект.

Меѓу сите, посебно се споменуваат роботските косилки за трева STIHL IMow кои се издвојуваат по нивното сечење прецизноста и квалитетот на компонентите на машината. IMow системот од STIHL е совршен пример за сите карактеристики и функции споменати погоре, дизајниран да ја направи грижата за тревникот детска игра. Апликацијата IMow се поврзува независно со системот за домашна автоматизација и ви овозможува да ја контролирате косилката директно од вашиот паметен телефон или таблет, прикажувајќи ги нејзините главни функции со поставување на вашите сопствени преференции за фреквенцијата и висината на сечењето.

Член од Вероника Мериџи

функционалност до нивната употреба, до моментот на избор.

Индекс на содржина

Практичноста на автоматската косилка

Иако во минатото, роботските косилки имаа прилично ограничена функционалност , со текот на годините тие се трансформираа во високотехнолошки машини . Градинарските операции може да бидат целосно автоматизирани и високо приспособливи во зависност од видот на теренот на кој ќе работи роботот.

Користењето на автоматски електричен уред за косење тревник нуди многу предности , еве ги главните:

Исто така види: Одгледување наут: од сеидба до берба
  • Заштеда на време и напор. Роботската косилка ја врши работата автономно, без практично да бара човечка интервенција. Ова е очигледно најочигледната предност на оваа алатка.
  • Мал шум . Роботската косилка е електрична, во споредба со класичната косилка со бензински мотор, таа претставува исклучително тивко решение, толку многу што роботот може дури и да се програмира да ја сече тревата ноќе без да предизвика никакви нарушувања.
  • Еко-одржливост . Градинарските алати кои се напојуваат со батерии значително помалку загадуваат од оние со бензински мотори, немаат гориво базирано на нафта, така што не се испуштаат издувни гасови. Потрошувачката на електрична енергија е исто така исклучително мала, особено кај понапредните модели. Тие трошатчетвртина во споредба со бензинската косилка за трева, со поголема фреквенција на сечење.
  • Градината е секогаш уредна. Роботот често поминува и за разлика од човечкиот оператор не заборава да сече трева, прави не страдаат од моменти на мрзеливост и ја завршуваат својата задача без одлагање. Резултатот ќе биде тревник кој е секогаш уреден, чист и елегантен.
  • Мулчирањето наместо зеленото треба да се отстранува . Со својата тешка фреквенција на косење, тревникот се управува на оптимален начин со мулчирање, што ви овозможува да го одржувате добро нахрането и здраво. Избегнува да мора да се собираат и фрлаат зелените исечоци.

Во суштина, тоа е незагадувачко решение за одржување на градината во ред во целосна автономија , дури и кога има не е никој не е дома.

Како функционира роботската косилка

Роботските косилки се исклучително лесни за употреба .

Исто така види: Негувајте ги бреговите. Блитва во органска градина

Конкретно, тие се електрични роботи кои ви овозможува да го автоматизирате косењето на тревникот, затоа е опремен со напојување со батерија на полнење и систем за сечење што ја сече тревата (мулчирање). Во зависност од моделот, тие можат да се постават со различни типови технологии: некои мора да се програмираат, додека други може да се контролираат од далечина преку апликацијата.

Роботските косилки се машини дизајнирани да работат на копно без исклучува .Иако некои понови роботи исто така се способни да управуваат со тревниците кои не се премногу линеарни, генерално е препорачливо да се подготви теренот со елиминирање на сите дупки или чекори кои се премногу изразени.

Во денешно време, исклучително прецизни и сигурни модели можат може да се најде, и од технолошка гледна точка и во однос на механичките компоненти, способни за одлични перформанси на сечењето, управување со наклоните и пречките на оптимален начин.

Како да се избере роботската косилка која најмногу одговара вашите потреби? Најдобриот избор можеби не е моментален и има многу аспекти што треба да се земат предвид. Неопходно е да се процени типот на земјата на која ќе треба да работи, видот и времетраењето на батеријата, квалитетот на апаратот за сечење и различните напредни функции на производот.

Да се ​​обидеме да разјасниме точка по точка. тие мора да се вратат откако ќе завршат со косење трева.

Во основа изборот на батеријата зависи од големината на тревникот и видот на теренот на кој мора да работи косилката .

Траење на батеријата се мери врз основа на капацитетот, а со тоа и на неговиот капацитет: за голема градина ви требаат повеќе батерииспособни, бидејќи ќе го зголемат времетраењето на полнењето и перформансите на роботот.

Во моментов на пазарот можете да најдете различни типови на батерии за полнење:

  • Оловни -киселински батерии киселина , позастарени и поевтини.
  • Литиум-јонски батерии (Li-Ion), напојување од новата генерација, полесни и попрофесионални. Овие батерии се претпочитаат бидејќи губат многу малку полнење при мирување и имаат побрзо време на полнење.
  • Литиум полимерните батерии (Li-Po) , многу слични на претходните, кои имаат предност да може да се обликува според потребите на склопот. Оваа карактеристика ви овозможува да ја зголемите ефикасноста на машините и тие се побезбедни во случај на оштетување, но не е од суштинско значење.

Системот за сечење

Многу важен аспект за оцени кога купувате роботска косилка е капацитетот за сечење. Телото за сечење се состои од ротирачки мотор и сечила. Ова е механичкиот дел кој ја има вистинската задача за извршување на работата и од кој зависи естетскиот квалитет на конечниот резултат.

Унличен тревник со правилна висина на трева, без единечни редови кои се креваат или значителни исечоци, е резултат на квалитетен систем за сечење.

Што да се земе предвид при изборот на роботска косилка:

  • Квалитетна сечилата. Важно е сечилата на роботот да се сечат добро, да се квалитетни и погодни за видот на теренот на кој ќе треба да работат.
  • Можност за прилагодување на висината на сечилата. Ова е важна функција бидејќи ви овозможува да ја изберете висината на која ќе се сече тревникот.
  • Систем за мулчирање трева . Најдобрите роботски косилки се опремени со систем на ротирачки ножеви кои ја распарчуваат исечената трева, ја прашкасти и овозможува да падне на земја, оплодувајќи ја.
  • Моторна рамнотежа . Иако навидум изгледа како секундарен квалитет, естетиката и рамнотежата на моторот овозможуваат подобро функционирање на роботот за време на операцијата за косење трева, особено на косини.
  • Лесно чистење на компонентите . Иако роботот дејствува автоматски, препорачливо е да се осигурате дека наслаги од влажна трева не се акумулираат во моторот или на ножевите, бидејќи со текот на времето тие можат да влијаат на перформансите на бричење.

Домашна автоматизација и напредни функции

Новата генерација автоматски косилки за трева имаат бројни напредни функции, вклучувајќи ја и можноста за поврзување со кој било систем за домашна автоматизација, што ви овозможува да ја делегирате задачата за косење речиси целосно на тревникот до роботот.

Колку е поголема интелигенцијатана роботот, толку помалку ќе биде потребата да се направат прилагодувања и корекции за оптимална работа. Всушност, последната генерација на роботски косилки имаат многу високи нивоа на автоматизација, придвижувајќи се кон концептот „паметна градина “.

Меѓутоа, има и поевтини роботски косилки кои треба да се програмираат , сепак тие не се помалку ефикасни.

Поскапите модели имаат бројни напредни функции кои се исклучително корисни за олеснување на градинарската работа.

  • Програмирање преку APP. Повеќето од најдобрите роботски косилки за трева на пазарот се опремени со Wi-Fi прием, со што се овозможува директна и непосредна контрола на поставките преку паметен телефон или таблет. Моделите без поврзување наместо тоа се програмираат преку дисплеј и копчиња кои се наоѓаат на самиот робот.
  • Сензор за подигнување. Сите роботи работат во целосна безбедност благодарение на сензорот за подигање. Кога ќе достигнат наклон како да ги откријат ножевите, ротацијата на моторот веднаш се блокира. Ова му овозможува на роботот да дејствува безбедно дури и во присуство на деца и животни.
  • Сензор за дожд . Многу е корисно во случај на целосно автоматски роботи, бидејќи детектира врнежи од дожд, што го прави роботот да се врати во својата основа, избегнувајќи сечење влажна трева.
  • против кражба . Најнапредните модели се опремени со системи за заштита од кражба базирани на внесување лични PIN-кодови и лозинки, акустични аларми, блокирање на моторот и, во некои случаи, и откривање GPS во случај да биде украден.
Прочитајте повеќе: апликација и домашна автоматизација за сечење трева

Мапирање на тревникот и пречките

Она што често се прашува кога гледа како работи автоматска косилка е како го мапира тревникот и го почитува дефинирани површини за сечење, без судир со препреки, напаѓање на култивирани цветни леи или паѓање од нерамнини. Оние кои одгледуваат зеленчукова градина во непосредна близина на градината, очигледно не би сакале инвазијата на теренот од страна на косилка, но секако дека роботските косилки се опремени со системи кои ефикасно ја ограничуваат работната површина.

Можните начини за кои Косилката ги утврдува границите во кои работи се во суштина две:

  • Робот со периметарска жица: е инсталирана специјална жица и разграничува одредена оцртана област.
  • Безжичен робот , кој работи со мапирање на тревникот преку GPS и ги почитува границите поставени на картата.

По утврдувањето на границите, системот е опремен со алгоритми кои овозможуваат оптимизирање на работата на косилката , осигурувајќи се дека ефикасно ја покрива целата површина.

Во зависност од моделите, начинотшто ги движи роботот ги зема предвид другите аспекти:

  • Системите за управување со наклонот на тревникот.
  • Системите за откривање пречки за движење.
  • Позицијата на станицата за полнење.

Периметарска жица

Многу роботски косилки бараат инсталирање на периметарска жица и база за полнење поставена близу едниот крај од периметарот.

Што е периметарската жица за?

Оваа жица ви овозможува да ја опишете работната површина на косилката , се користи за да сигнализира присуство на цветни леи или други критични области, а исто така служи за водење на роботот до неговата база кога треба да се полни.

Иако на пазарот може да се најдат и безжични роботи, кои користат сензори за да избегнат пречки, оние што се опремени со периметарска жица имаат тенденција да бидат попрецизни ако треба да исклучите повеќе пречки од траекторијата на сечење тревник или сакате да ја користите функцијата за програмирање со време.

Како ја инсталирате жицата за периметар?

жица може да се постави на тревата по целиот периметар на тревникот , оставајќи претходно утврдено растојание од работ и сите ѕидови, користејќи ги штипките што се испорачуваат. Алтернативно, кабелот може да се закопа на длабочина од околу 2 cm со помош на специфични рачни жичани гробници или

Ronald Anderson

Роналд Андерсон е страстен градинар и готвач, со особена љубов кон одгледување на сопствени свежи производи во својата градина во кујната. Тој се занимава со градинарство повеќе од 20 години и има богато знаење за одгледување зеленчук, билки и овошје. Роналд е добро познат блогер и автор, кој ја споделува својата експертиза на неговиот популарен блог, Kitchen Garden To Grow. Тој е посветен да ги учи луѓето за радостите на градинарството и како да одгледуваат своја свежа, здрава храна. Роналд е и обучен готвач и сака да експериментира со нови рецепти користејќи ја неговата домашна жетва. Тој е поборник за одржливо живеење и верува дека секој може да има корист од тоа што има кујнска градина. Кога не се грижи за растенијата или не подготвува бура, Роналд може да се најде како пешачи или кампува на големо отворено.