Grassnyer-robot: outomatiseer grassny

Ronald Anderson 12-10-2023
Ronald Anderson

Outomatiese robot grassnyers is die mees intrigerende gereedskap vir tuinsorg: hulle is klein robotte wat in staat is om selfs groot grasperke in volledige outonomie te sny. Net 'n paar jaar gelede het outomatiese grassny soos wetenskapfiksie gelyk, terwyl hierdie toestelle, net soos robotstofsuiers, 'n werklikheid is.

Hulle gerief lê juis in die outomatisering. van die grasperkversorgingsproses . Sodra dit gereed is, hoef jy nie meer oor enigiets bekommerd te wees nie, behalwe om die rande af te werk sodra die skeerwerk gedoen is. Sommige modelle kan geïntegreer word in tuisoutomatiseringsbeheerstelsels, of kan op afstand beheer word via 'n toepassing.

Oor die algemeen word outomatiese grassnyers gebruik om mediumgrootte grasperke te sny. groot afmetings, maar met die nuutste tegnologieë kan robotte ook geskik gevind word vir kleiner tuine, met laer koste. Met die deklaagmetode is versameling van die gesnyde gras nie nodig nie.

Om optimale resultate te verkry en om die duur van die robot grassnyer oor tyd te verseker, is dit belangrik om 'n kwaliteit produk aan te koop, waarvan die funksies is voldoende die tipe grasperk waarop dit sal werk en ook die hellings teenwoordig. So kom ons probeer om al die twyfel wat verband hou met robot grassnyers uit te klaar, kom opelektries.

Sodra die omtrek omlyn is, kan die grassnyer begin word. Die eerste keer dat dit gebruik sal word, sal die robot voortgaan om die hele omtrek te karteer , ook deur die GPS-stelsel te gebruik, die werkarea te memoriseer en die snypad te optimaliseer.

Sny die grense

Hoe meer struikelblokke die tuin het, hoe meer veeleisend sal die installering van die kabel en die voorbereiding van die area wees.

Om die installasieproses te vereenvoudig, is baie nuutste generasie modelle, terwyl die omtrek gebruik word. draad, is ook toegerus met 'n hindernisdetectiesensor . Dit stel die robot in staat om blombeddings, bome en bosse vooraf te identifiseer en sodoende te voorkom dat die kabel om alle struikelblokke geïnstalleer moet word.

Wanneer die omtrek van die grasperk nie deur 'n oneindige rand begrens word nie. (byvoorbeeld in die geval van bome, lae mure, trappe of blombeddings) is die robot nie in staat om die gras in die laaste paar sentimeter voor die hindernis te sny nie. In hierdie geval sal jy die rande met die hand moet afwerk met 'n skêr, 'n trimmer of nog beter met 'n bosmaaier. Dit is 'n baie eenvoudige taak

As die omtrek eerder deur 'n oorloopsypaadjie omlyn word, ontstaan ​​die probleem nie, aangesien die robot die sypaadjie met sy wiele sal klim en die grasperk perfek gelyk maak.

Gedrag in gevalvan reën

Hoewel die goedkoopste robot grassnyers taamlik beperkte funksies het, het die duurder en gevorderdes werklik merkwaardige eienskappe. Onder hierdie moet die reënsensor genoem word.

Dit is 'n sensor wat die masjien toelaat om die eerste druppels reën op te spoor, die grassnyaktiwiteit op te skort en na sy laaistasie terug te keer. Die robot hervat dan sy aktiwiteit sodra die reën opgehou het en die turf droog is.

In werklikheid is die reën nie soseer problematies om die robot te beskadig nie, wat in elk geval gemaak word om buite wees, asook die feit dat dit moeilik maak om die gras gereeld te sny en die grond modder kan probleme vir die wiele veroorsaak.

Snydoeltreffendheid

I robot grassnyers sny die grasperk baie gereeld , dikwels volgens 'n skynbaar ewekansige snypatroon. Dit laat jou toe om die grasperk altyd perfek netjies te hou, sonder om selfs 'n grashalm agter te laat.

In baie grassnyers is dit moontlik om die snyhoogte aan te pas , wat plaasvind op reeds lae gras, en laat dus geen groot oorblyfsels agter nie. Die gesnyde gras word nie opgevang nie, maar word deur draaiende lemme gesnipper en op die grond laat val. Binne 'n kort tyd ontbind dit, dien as 'n kunsmis vir diegrond, volgens 'n tegniek genaamd mulching.

Deklaagbewerking

Deklaagbewerking is 'n funksie waarmee baie grassnyers toegerus is, selfs nie-robots, wat bestaan ​​uit die versnippering van die grasreste. Spesifiek, nadat die turf gesny is, word die grassnysels opgesuig en onder die liggaam van die masjien vervoer. Op hierdie stadium kap die lemme dit fyn , sodat dit terugval op die grasperk waar dit mettertyd sal ontbind.

Deklaagbewerking is 'n optimale tipe grasperkbestuur in wat nuttig is, nie net om tyd te bespaar nie, om te verhoed dat die area moet hark sodra die gras gesny is, maar ook om die grond op 'n eenvoudige en ekonomiese manier te bemes.

Vir robot grassnyers is deklaagbewerking 'n verpligte stelsel as 'n grassnyselversamelingstelsel sou nie denkbaar wees nie, terwyl dit uiters ongerieflik sou wees om dan die gesnyde gras met die hand van die grasperk te moet verwyder.

Insig: deklaagbewerking

Die keuse van die robot

Om die regte model van robot grassnyer te kies, is dit belangrik om die grootte en vorm van die tuin te evalueer. Die keuse van batterylewe, die tipe enjin, die moontlike teenwoordigheid van 'n omtrekdraad, die snystelsel sal hiervan afhang.

Afmetings van die grasperk wat gesny moet word

Die afmetings is 'n puntfundamenteel in die keuse: ons moet die grootte van die grond in ag neem.

As ons ons na 'n tuinsentrum wend, is die eerste ding om aan die verkoopsman te sê om te kan adviseer ons in die keuse van die model is presies hoe groot dit is die grasperk om te bestuur. Oor die algemeen is dit raadsaam om altyd die grootte van die oppervlak wat gesny moet word te oorskat , veral as die area hindernisse of 'n nie-lineêre vorm het.

Die helling van die grasperk

Nie alle robotte is in staat om teen steil hellings te kyk . Voordat jy 'n grassnyer koop, is dit raadsaam om die eienskappe van jou terrein noukeurig te evalueer, en let op die hellings en enige hindernisse of onvolmaakthede.

In die geval van gemerkte hellings, is dit nodig om seker te maak dat die robot gewig en balans voldoende om die verskil in hoogte maklik die hoof te bied. In hierdie geval kan die aankoop van 'n masjien toegerus met 4×4-aandrywing ook in ag geneem word.

In die geval van meestal plat oppervlaktes sal 'n klassieke tweewielmodel voldoende wees. dryfwiele.

Die keuse van 'n betroubare grassnyer: die belangrikheid van die handelsmerk

Om 'n robot-grassnyer te koop moet jy 'n aansienlike uitgawe in die gesig staar.

Selfs al kan die syfer jou bang maak, is dit goed om in ag te neem dat deur dit te vergelyk met die koste van 'n klassieke grassnyer ons dit ook op die skaal moet plaas die werksure van die persoon wat die grasperk moet sny as ons nie die outomatiese oplossing gekies het nie. Verder sal die herlaaibare batterystelsel ons op verbruik bespaar.

Om die aankoop veilig te maak, is dit belangrik om 'n bekende handelsmerk te vertrou , wat 'n waarborg van kwaliteit is, wat 'n model van grassnyer in lyn met ons behoeftes en het gekwalifiseerde bystand wat ons kan volg vir instandhouding of probleme met die werktuig.

Die voordeel van die besit van 'n kwaliteit robot grassnyer is dat dit minimale instandhouding vereis, maar terselfdertyd tyd is dit moontlik om maklik onderdele te vind in die geval van 'n onklaarraking.

Onder alles verdien die STIHL IMow-robotgrassnyers 'n spesiale vermelding , wat uitstaan ​​vir hul snypresisie en die kwaliteit van die komponente van die masjinerie. Die IMow-stelsel van STIHL is 'n perfekte voorbeeld van al die kenmerke en funksies wat hierbo genoem is, ontwerp om grasperkversorging kinderspeletjies te maak. Die IMow APP koppel onafhanklik aan die tuisoutomatiseringstelsel en laat jou toe om die grassnyer direk vanaf jou slimfoon of tablet te beheer, en wys sy hooffunksies deur jou eie voorkeure vir frekwensie en snyhoogte te stel.

Artikel deur Veronica Meriggi

funksionaliteit tot hul gebruik, tot op die tyd van keuse.

Inhoudsopgawe

Die gerief van 'n outomatiese grassnyer

Alhoewel robot grassnyers in die verlede taamlik beperkte funksionaliteit gehad het , in die oor die jare het hulle omskep in hoë-tegnologie masjinerie . Tuinmaakbedrywighede kan heeltemal outomaties en hoogs aanpasbaar wees, afhangende van die tipe terrein waarop die robot sal werk.

Die gebruik van 'n outomatiese elektriese toestel om die grasperk te sny, bied baie voordele , hier is die belangrikstes:

  • Besparing van tyd en moeite. Die robotgrassnyer voer die werk outonoom uit, sonder dat dit feitlik enige menslike ingryping vereis. Dit is duidelik die duidelikste voordeel van hierdie instrument.
  • Min geraas . Die robot grassnyer is elektries, in vergelyking met die klassieke petrol enjin grassnyer verteenwoordig dit 'n uiters stil oplossing, soveel so dat die robot selfs geprogrammeer kan word om die gras in die nag te sny sonder om enige steurnis te veroorsaak.
  • Eko-volhoubaarheid . Battery-aangedrewe tuingereedskap is aansienlik minder besoedelend as petrol-enjin eweknieë, geen petroleum-gebaseerde brandstof, dus geen uitlaatgasse vrygestel. Elektrisiteitsverbruik is ook uiters laag, veral in die meer gevorderde modelle. Hulle verteer'n kwart in vergelyking met 'n petrol grassnyer, met 'n hoër snyfrekwensie.
  • Die tuin is altyd netjies. Die robot gaan gereeld verby en anders as die menslike operateur vergeet nie om gras te sny nie, doen nie ly aan oomblikke van luiheid nie en voltooi sy taak sonder versuim. Die resultaat sal 'n grasperk wees wat altyd netjies, skoon en elegant is.
  • Deklaag in plaas van groen om weggedoen te word . Met sy ywerige snyfrekwensie word die grasperk op 'n optimale manier bestuur met deklaag, wat jou toelaat om dit goed gevoed en gesond te hou. Dit vermy om die groen uitknipsels te versamel en weg te gooi.

In wese is dit 'n nie-besoedelende oplossing om die tuin in totale outonomie in orde te hou , selfs wanneer daar is nee niemand is tuis nie.

Hoe die robot grassnyer werk

Robot grassnyers is uiters maklik om te gebruik .

Spesifiek, dit is elektriese robotte wat laat jou toe om die sny van 'n grasperk te outomatiseer, dus toegerus met 'n herlaaibare batterykragtoevoer en 'n snystelsel wat die gras opkap (mulching). Afhangende van die model, kan hulle met verskillende tipes tegnologieë opgestel word: sommige moet geprogrammeer word, terwyl ander op afstand beheer kan word via die toepassing.

Robotgrassnyers is masjiene wat ontwerp is om op land te werk sonder ontkoppel .Alhoewel sommige meer onlangse robotte ook grasperke kan bestuur wat nie te lineêr is nie, is dit oor die algemeen raadsaam om die grond voor te berei deur enige gate of trappe wat te uitgesproke is uit te skakel.

Deesdae kan uiters presiese en betroubare modelle gevind word, beide vanuit 'n tegnologiese oogpunt, beide wat die meganiese komponente betref, in staat om uitstekende snyprestasie te lewer, hellings en hindernisse op 'n optimale manier te bestuur.

Hoe om die robot grassnyer te kies wat die beste pas jou behoeftes? Die beste keuse is dalk nie onmiddellik nie en daar is baie aspekte om in ag te neem. Dit is nodig om die tipe grond waarop dit sal moet werk te evalueer, die tipe en duur van die battery, die kwaliteit van die snyapparaat en die verskillende gevorderde funksies van die produk.

Kom ons probeer dit duidelik maak. punt vir punt

Die battery

Outomatiese grassnyers voer hul werk uit danksy die elektrisiteit in die battery wat op die toestel teenwoordig is, hulle het 'n herlaaistasie waar hulle moet terugkeer sodra hulle klaar die gras gesny het.

Basies hang die keuse van battery af van die grootte van die grasperk en die tipe terrein waarop die grassnyer moet werk .

Batterylewe word gemeet op grond van die kapasiteit, en dus op sy kapasiteit: vir 'n groot tuin het jy meer batterye nodigbekwaam, aangesien hulle die duur van die laai en die werkverrigting van die robot sal verhoog.

Tans kan jy verskillende tipes herlaaibare batterye op die mark vind:

  • Lood -suurbatterye suur , meer verouderd en goedkoper.
  • Lithium-ioonbatterye (Li-Ion), nuwe generasie kragtoevoer, ligter en meer presteer. Hierdie batterye is verkieslik aangesien hulle baie min lading tydens rus verloor en vinniger herlaaitye het.
  • Litiumpolimeerbatterye (Li-Po) , baie soortgelyk aan die voriges, wat die voordeel het om gevorm te kan word volgens die samestellingsbehoeftes. Hierdie eienskap laat jou toe om die doeltreffendheid van die masjinerie te verhoog en hulle is veiliger in die geval van skade, maar dit is nie noodsaaklik nie.

Die snystelsel

'n Baie  belangrike aspek om evalueer wanneer jy 'n robot grassnyer koop, is die snyvermoë. Die snyliggaam bestaan ​​uit die roterende motor en die lemme. Dit is die meganiese deel wat die eintlike taak het om die werk uit te voer en waarvan die estetiese kwaliteit van die finale resultaat afhang.

'n Eenvormige grasperk met 'n gereelde hoogte van gras, met geen enkele rye wat styg of aansienlik snysels, is die resultaat van 'n kwaliteit snystelsel.

Wat om te oorweeg wanneer jy 'n robot grassnyer kies:

  • Kwaliteitvan die lemme. Dit is belangrik dat die robot se lemme goed sny, van kwaliteit is en geskik is vir die tipe terrein waarop hulle sal moet werk.
  • Moontlikheid om die hoogte van die lemme. Dit is 'n belangrike funksie aangesien dit jou toelaat om die hoogte te kies waarop die grasperk gesny gaan word.
  • Gras deklaagstelsel . Die beste robot grassnyers is toegerus met 'n stelsel van draaiende lemme wat die gesnyde gras versnipper, dit verpulver en laat terugval op die grond, dit bemes.
  • Motorbalans . Alhoewel dit blykbaar 'n sekondêre kwaliteit kan lyk, laat die estetika en die balans van die motor 'n beter funksionering van die robot toe tydens die grassnyoperasie, veral op hellings.
  • Gemak om komponente skoon te maak . Alhoewel die robot outomaties optree, is dit raadsaam om seker te maak dat neerslae van nat gras nie in die motor of op die lemme ophoop nie, aangesien dit mettertyd die skeerprestasie kan beïnvloed.

Tuisoutomatisering en gevorderde funksies

Die nuwe generasie outomatiese grassnyers het talle gevorderde funksies, insluitend die moontlikheid om aan enige tuisoutomatiseringstelsel te koppel, wat jou toelaat om die snytaak byna heeltemal van die grasperk na die robot.

Hoe groter die intelligensievan die robot, hoe minder sal die behoefte wees om aanpassings en regstellings te maak vir 'n optimale werk. Trouens, die nuutste generasie robot grassnyers het baie hoë vlakke van outomatisering, wat beweeg na 'n "slim tuin " konsep.

Daar is egter ook goedkoper robot grassnyers wat geprogrammeer moet word , maar hulle is nie minder effektief nie.

Die duurder modelle het talle gevorderde funksies wat uiters nuttig is om tuinwerk te vergemaklik.

Sien ook: Aubergines in olie: hoe om dit voor te berei
  • Programmering via APP. Die meeste van die beste robotgrassnyers op die mark is toegerus met Wi-Fi-ontvangs, wat dus direkte en onmiddellike beheer van die instellings via slimfoon of tablet moontlik maak. Die modelle sonder verbinding is eerder programmeerbaar via 'n skerm en sleutels wat op die robot self geleë is.
  • Optelsensor. Alle robotte werk in totale veiligheid danksy die ligsensor. Wanneer hulle 'n helling bereik sodat die lemme ontbloot word, word die rotasie van die motor onmiddellik geblokkeer. Dit laat die robot toe om veilig op te tree selfs in die teenwoordigheid van kinders en diere.
  • Reënsensor . Baie nuttig in die geval van ten volle outomatiese robotte, aangesien dit reënval bespeur, wat die robot na sy basis laat terugkeer, en vermy om nat gras te sny.
  • anti-diefstal . Die mees gevorderde modelle is toegerus met anti-diefstal stelsels gebaseer op die invoer van persoonlike PIN's en wagwoorde, akoestiese alarms, enjin blokkering en, in sommige gevalle, ook GPS opsporing ingeval dit gesteel word.
Lees meer : app en tuisoutomatisering vir grassny

Kartering van die grasperk en hindernisse

Wat 'n mens dikwels wonder wanneer jy kyk hoe 'n outomatiese grassnyer werk, is hoe dit die grasperk karteer en respek gedefinieerde snyareas, sonder om met hindernisse te bots, bewerkte blombeddings binne te val of van ongelykhede te val. Diegene wat 'n groentetuin aangrensend aan die tuin bewerk, sal natuurlik nie hou van die inval van die veld deur 'n grassnyer nie, maar natuurlik is die robot grassnyers toegerus met stelsels wat die werkoppervlak effektief afbaken.

Die moontlike maniere in wat die Die grassnyer bepaal die grense waarbinne om te werk, is in wese twee:

  • Robot met omtrekdraad: 'n spesiale draad is geïnstalleer en afbaken 'n spesifieke omlyn area.
  • Draadlose robot , wat werk deur die grasperk via GPS te karteer en die perke wat op die kaart gestel is, respekteer.

Nadat die grense vasgestel is, is die stelsel toegerus met algoritmes wat dit moontlik maak om die werk van die grassnyer te optimaliseer , om seker te maak dat dit die hele oppervlak doeltreffend bedek.

Afhangende van die modelle, die manierwat die robot beweeg, neem ander aspekte in ag:

Sien ook: 10 ongewone groente om in Maart in die tuin te saai
  • Grasperkhellingbestuurstelsels.
  • Hindernisopsporingstelsels om rond te kom.
  • Posisie van die laaistasie.

Die omtrekdraad

Baie robot grassnyers vereis die installering van 'n omtrekdraad en 'n laaibasis wat naby die een kant van die omtrek geplaas is.

Wat is die omtrekdraad vir?

Hierdie draad laat jou toe om die werkarea van die grassnyer uit te stippel , dit word gebruik om die teenwoordigheid van blombeddings of ander kritieke areas aan te dui, en dien ook om die robot na sy basis te lei wanneer dit herlaai moet word.

Alhoewel draadlose robotte ook op die mark gevind kan word, wat sensors gebruik om hindernisse te vermy, is diegene wat met omtrekdraad toegerus is, geneig om meer presies te wees as jy moet meer hindernisse van die grassnybaan uitsluit of die tydgeprogrammeerde funksie wil gebruik.

Hoe installeer jy die omtrekdraad?

Die draad kan langs die hele omtrek van die grasperk op die gras geplaas word , met 'n voorafbepaalde afstand vanaf die rand en enige mure, met behulp van die penne wat voorsien word. Alternatiewelik kan die kabel op 'n diepte van ongeveer 2 cm begrawe word deur gebruik te maak van spesifieke handdraadbegrawe of

Ronald Anderson

Ronald Anderson is 'n passievolle tuinier en kok, met 'n besondere liefde om sy eie vars produkte in sy kombuistuin te kweek. Hy maak al meer as 20 jaar tuinmaak en het 'n magdom kennis oor die kweek van groente, kruie en vrugte. Ronald is 'n bekende blogger en skrywer en deel sy kundigheid op sy gewilde blog, Kitchen Garden To Grow. Hy is daartoe verbind om mense te leer oor die vreugdes van tuinmaak en hoe om hul eie vars, gesonde kos te kweek. Ronald is ook 'n opgeleide sjef, en hy hou daarvan om met nuwe resepte te eksperimenteer deur sy tuisgekweekte oes te gebruik. Hy is 'n voorstander van volhoubare lewe en glo dat almal kan baat by 'n kombuistuin. Wanneer hy nie na sy plante omsien of 'n storm voorberei nie, kan Ronald gevind word om in die buitelug te stap of te kamp.