Soropila mozteko robot automatikoak lorategia zaintzeko tresnarik interesgarrienak dira: belar handiak ere autonomia osoz mozteko gai diren robot txikiak dira. Duela urte gutxi, belarra moztea automatikoki zientzia fikzioa zirudien, eta gailu hauek, robot xurgagailuak bezala, errealitate bat dira.

Haien erosotasuna automatizazioan datza hain zuzen. belarra zaintzeko prozesuaren . Ezarritakoan, ez duzu ezertaz kezkatu behar ertzak akabatzeaz izan ezik, bizarra-lana amaitutakoan. Eredu batzuk domotika kontrolatzeko sistemetan integra daitezke, edo urrunetik kontrolatu daitezke aplikazio baten bidez.

Oro har, belar mozgailu automatikoak tamaina ertaineko belarra mozteko erabiltzen dira.dimentsio handiak, baina azken teknologiekin, lorategi txikiagoetarako ere egokiak aurki daitezke robotak, kostu baxuagoekin. Mulching metodoarekin, moztutako belarra ez da beharrezkoa.

Emaitza optimoak lortzeko eta robot-mozgailuaren iraupena denboran zehar ziurtatzeko, garrantzitsua da kalitatezko produktu bat erostea, zeinaren funtzioak dituena. egokiak dira funtzionatuko duen belar mota eta baita dauden maldak ere. Saia gaitezen, beraz, belar mozteko robotekin lotutako zalantza guztiak argitzen, tiraelektrikoa.

Behin perimetroa marraztuta, segagailua martxan jarri daiteke. Erabiliko den lehen aldian, robotak perimetro osoa mapatzeari ekingo dio , GPS sistema ere erabiliz, lan-eremua memorizatuz eta ebaketa-ibilbidea optimizatuz.

Ertzak moztea

Zenbat eta oztopo gehiago izan lorategiak, orduan eta zorrotzagoa izango da kablea instalatzea eta eremua prestatzea.

Instalazio prozesua errazteko azken belaunaldiko modelo asko, perimetroa erabiliz. alanbrea, oztopoak detektatzeko sentsore batekin ere hornituta daude. Horri esker, robotak lore-oheak, zuhaitzak eta zuhaixkak aldez aurretik identifikatzen ditu, horrela kablea oztopo guztien inguruan instalatu beharrik izan gabe.

Soropilaren perimetroa ertz mugagabe batek mugatzen ez duenean. (adibidez, zuhaitz, horma baxu, eskailera edo lore-oheen kasuan) robota ez da gai oztopoaren aurreko azken zentimetroetan belarra moztu. Kasu honetan ertzak eskuz amaitu beharko dituzu guraizeekin, mozgailu batekin edo are hobeto desbrozadora batekin. Oso lan sinplea da

Perimetroa gainezka dagoen espaloi batek markatzen badu, arazoa ez da sortzen, robota espaloitik igoko baita bere gurpilekin, belarra primeran berdinduz.

Portaera badaezpadaeuriaren

Sopela mozteko robot merkeenek funtzio mugatu samarrak dituzten arren, garestiago eta aurreratuek ezaugarri benetan nabarmenak dituzte. Horien artean aipatu behar da euri-sentsorea .

Makinari lehen euri tantak detektatzeko aukera ematen dion sentsore bat da, belarra mozteko jarduera eten eta bere kargagunera itzultzeko. Gero, euria gelditu eta belarra lehortu ondoren, robotak bere jarduerari ekingo dio.

Izan ere, euria ez da hainbeste arazo robota kaltetzeko, edonola ere. kanpoan egon, baita belarra aldizka moztea zailtzen duela eta lurra lokaztzeak arazoak sor ditzake gurpiletan.

Ebaketa eraginkortasuna

I belarra mozteak moztu belarra oso maiz , askotan itxuraz ausazko mozketa ereduari jarraituz. Horri esker, belarra beti txukun mantentzen duzu, belar-orri bat atzean utzi gabe.

Soropila mozgailu askotan posible da ebaketa-altuera doitzea , dagoeneko baxuetan gertatzen dena. belarra, horrela hondakin handirik utzi gabe. Moztutako belarra ez da biltzen, biraka egiten duten xaflak txikitu eta lurrera erortzen da. Denbora gutxian deskonposatzen da, ongarri gisa jarduten dulurra, mulching izeneko teknikaren arabera.

Mulching

Mulching belar-hondakinak txikitzean datza, belar mozgailu askok, robotik gabekoak ere, hornitutako funtzioa da. Zehazki, belarra moztu ondoren, belar mozketak xurgatzen dira eta makinaren gorputzaren azpian eramaten dira. Une honetan, palek fin-fin txikitzen dute , eta denborarekin deskonposatuko den belarrera erortzen da.

Mulching belarra kudeatzeko mota egokiena da denbora aurrezteko ez ezik, belarra moztutakoan eremua arrastilatu beharrik ez izateaz gain, lurra modu erraz eta ekonomikoan ongarritzeko ere balio duena. derrigorrezko sistema ez litzateke pentsa daiteke belar mozketak biltzeko sistema gisa, eta, berriz, oso deserosoa izango litzateke gero belarra eskuz kendu behar izatea.

Robota aukeratzea

Solar-mozketa robotikoaren modelo egokia aukeratzeko garrantzitsua da lorategiaren tamaina eta forma ebaluatzea. Bateriaren iraupena, motor mota, alanbre perimetralaren presentzia posiblea, ebaketa sistema horren araberakoa izango da.

Moztu beharreko belardiaren neurriak

Neurri bat dira. puntuaaukeraketan oinarrizkoa: lurraren tamaina kontuan hartu behar dugu.

Lorezaintza zentro batera jotzen badugu, saltzaileari esan behar zaio lehen gauza. eredua aukeratzerakoan aholkatu digu, hain zuzen, belarra kudeatzeko zenbateraino den. Orokorrean komeni da moztu beharreko gainazalaren neurria beti gainbaloratzea , batez ere eremuak oztopoak edo forma ez-lineala badu.

Belopilaren malda

Robot guztiak ez dira gai aldapa gogorrei aurre egiteko . Belarra mozgailua erosi aurretik komeni da zure orriaren ezaugarriak ondo baloratzea, maldak eta oztopo edo akatsak kontuan hartuta.

Malda markatuen kasuan, robotak <1 duela ziurtatu behar da>pisua eta oreka egokiak altuera diferentziari erraz aurre egiteko. Kasu honetan, 4×4 drive z hornitutako makina bat erostea ere kontuan har daiteke.

Gehienetan gainazal lauen kasuan, nahikoa izango da bi gurpileko modelo klasiko batekin. mozteko gurpilak.

Belorra mozgailu fidagarri bat aukeratzea: markaren garrantzia

Borla mozteko robota erosteko gastu handi bati egin behar zaio aurre.

Nahiz eta zifrak beldurra eman, kontuan izan behar da belarra mozgailu klasiko baten kostuarekin alderatuz gero ere balan jarri behar dugula. belarra moztu behar duenaren lanaldia irtenbide automatikoa aukeratu ez badugu. Gainera, bateria kargagarrien sistemak kontsumoan aurreztuko gaitu.

Erosketa segurua izan dadin, garrantzitsua da marka ezagun batean fidatzea , eta hori bermea da. kalitatea, gure beharretara egokitzen den belarra mozteko eredu bat eskainiz eta mantentze-lanetarako edo erremintarekin arazoetarako jarraitu gaitzakeen laguntza kualifikatua du.

Kalitatezko belarra mozteko robot-motzaile baten abantaila da gutxieneko mantentze-lanak behar dituela, baina, aldi berean, matxura gertatuz gero ordezko piezak erraz aurki daitezke.

Guztien artean, aipamen berezia merezi dute STIHL IMow belar mozgailu robotek , ebaketagatik nabarmentzen direnak. doitasuna eta makineriaren osagaien kalitatea. STIHL-en IMow sistema goian aipatutako ezaugarri eta funtzio guztien adibide ezin hobea da, belarra zaintzeko haurrentzako jolas bihurtzeko diseinatua. IMow APP-a modu independentean konektatzen da domotika-sistemara, eta belarra mozgailua zuzenean kontrolatzeko aukera ematen dizu zure telefonotik edo tabletetik, bere funtzio nagusiak bistaratuz zure maiztasun eta ebaketa-altueraren lehentasunak ezarriz.

Artikuluaren arabera. Veronica Meriggi

Edukien aurkibidea

Belorra mozgailu automatikoaren erosotasuna

Antzinan, belar mozgailu robotikoek funtzionaltasun nahiko mugatua zuten arren. , urteetan zehar teknologia handiko makineria bihurtu dira. Lorezaintza eragiketak guztiz automatizatuak izan daitezke eta oso pertsonalizagarriak izan daitezke robotak lan egingo duen lur-motaren arabera.

Belarra mozteko gailu elektriko automatikoa erabiltzeak abantaila asko eskaintzen ditu. hona hemen nagusiak:

• Denbora eta esfortzua aurreztea. Belorra mozteko robotak modu autonomoan egiten du lana, ia gizakiaren esku-hartzerik behar izan gabe. Hau da, argi eta garbi, tresna honen abantailarik nabarmenena.
• Zarata gutxi . Belarra mozteko robota elektrikoa da, eta gasolinazko motorraren mozketa klasikoarekin alderatuta, oso soluzio isila da, hainbesteraino non robota gauez belarra mozteko ere programatu daiteke inolako trabarik sortu gabe.
• Ekoiraunkortasuna . Bateriez elikatzen diren lorategiko tresnak gasolina-motorrek baino nabarmen gutxiago kutsatzen dute, ez dute petrolioan oinarritutako erregairik eta, beraz, ez dute isurtzen ihes-kerik. Elektrizitate-kontsumoa ere oso baxua da, batez ere eredu aurreratuagoetan. Kontsumitzen dutelaurden bat gasolinazko belarra mozteko mozgailuarekin alderatuta, ebaketa maiztasun handiagoarekin.
• Lorategia beti dago txukuna. Robota sarri pasatzen da eta gizakiaren operadorea ez bezala ez da belarra moztea ahazten, egiten du. ez jasaten alferkeria uneak eta bere zeregina berandu gabe betetzen du. Ondorioz, beti txukun, garbi eta dotore dagoen belarra izango da.
• Botatzeko berdearen ordez mulchinga . Mozteko maiztasun asiduarekin, belarra modu ezin hobean kudeatzen da mulching-arekin, eta horrek ondo elikatu eta osasuntsu mantentzeko aukera ematen du. Ebaki berdeak bildu eta bota behar izatea saihesten du.

Funtsean, kutsagarria ez den irtenbidea da lorategia erabateko autonomian mantentzeko , nahiz eta ez al dago inor etxean.

Nola funtzionatzen duen belarra mozteko robotak

Solarmozgailu robotikoak oso erabiltzeko errazak dira .

Zehazki, robot elektrikoak dira. Belarra moztea automatizatzeko aukera ematen du, beraz, bateria kargagarri batekin hornituta eta belarra mozten duen (mulching) mozteko sistema batekin hornituta. Ereduaren arabera, teknologia mota ezberdinekin ezar daitezke: batzuk programatu behar dira, eta beste batzuk, berriz, urrunetik kontrolatu daitezke aplikazioaren bidez.

Robot belarra mozteko makinak dira lurrean lan egiteko diseinatutako makinak dira. deskonektatzen da .Duela gutxiko robot batzuk linealegiak ez diren belarrak kudeatzeko gai badira ere, orokorrean lurra prestatzea komeni da nabarmenegiak diren zulo edo urratsak kenduz.

Gaur egun, eredu oso zehatzak eta fidagarriak izan daitezke. aurki daitezke, bai ikuspuntu teknologikotik bai osagai mekanikoei dagokienez, ebaketa-errendimendu bikainak egiteko gai direnak, maldak eta oztopoak modu ezin hobean kudeatzeko.

Nola aukeratu ondoen egokitzen den robot-mozketa. zure beharrak? Baliteke aukerarik onena ez izatea berehalakoa eta kontuan hartu beharreko alderdi asko daude. Ebaluatu behar da zein lur motatan aritu beharko duen, bateria mota eta iraupena, ebaketa-aparatuaren kalitatea eta produktuaren hainbat funtzio aurreratu.

Saia gaitezen argitzen. puntuz puntu.

Bateria

Solar-mozgailu automatikoek gailuan dagoen baterian dagoen elektrizitateari esker egiten dute euren lana, kargatzeko gunea dute. belarra mozten amaitutakoan itzuli behar dira.

Funtsean, bateria aukeratzea belar-mozgailuak lan egin behar duen lur-motaren eta belar-motaren tamainaren araberakoa da .

Bateriaren iraupena ahalmenaren arabera neurtzen da, eta, beraz, bere ahalmenaren arabera: lorategi handi baterako bateria gehiago behar diragai, kargaren iraupena eta robotaren errendimendua areagotuko baitute.

Gaur egun merkatuan pila kargagarri mota desberdinak aurki ditzakezu:

• Beruna. -azido bateriak azido , zaharkituagoak eta merkeagoak.
• Litio ioizko bateriak (Li-Ion), belaunaldi berriko elikadura hornidura, arinagoak eta errendimendu handiagoak. Bateria hauek hobeak dira, geldialdian oso karga gutxi galtzen baitute eta kargatzeko denbora azkarragoak dituztelako.
• Litio polimerozko bateriak (Li-Po) , aurrekoen oso antzekoak, abantaila dutenak. muntaia beharren arabera moldatu ahal izatearena. Ezaugarri honi esker, makineriaren eraginkortasuna areagotzen da eta kalteak gertatuz gero seguruagoak dira, baina ez da ezinbestekoa.

Ebaketa-sistema

Oso alderdi garrantzitsua da. baloratu belarra mozteko robot bat erostean mozteko gaitasuna da. Ebaketa-gorputza motor birakaria eta xaflak osatzen dute. Hauxe da lana burutzeko benetako zeregina duen eta azken emaitzaren kalitate estetikoa menpeko duen zati mekanikoa.

Belarraren altuera erregularra duen belar altuera uniformea, errenkada bakar bat igo edo nabarmenik gabea. mozketak, kalitatezko ebaketa-sistema baten emaitza da.

Zer kontuan hartu behar da belarra mozteko robota aukeratzerakoan:

• Kalitateapalan. Garrantzitsua da robotaren palek ondo ebakitzea, kalitatezkoak eta jardun beharko duten lur motarako egokiak izatea.
• Altuera doitzeko aukera. palak. Funtzio garrantzitsua da, belarra moztuko den altuera aukeratzeko aukera ematen baitu.
• Belarra mozteko sistema . Belarra moztu, birrinduta eta lurrera erortzen utziz, ongarrituz, moztutako belarra birrintzeko xafla sistema batez hornituta daude.
• Oreka motorra . Itxuraz bigarren mailako kalitatea badirudi ere, estetikak eta motorraren orekariak robotaren funtzionamendu hobea ahalbidetzen du belarra mozteko lanean, batez ere maldetan.
• Osagaiak garbitzeko erraztasuna . Robotak automatikoki jarduten badu ere, komeni da motorraren barruan edo xaflaren gainean belar heze-gordailuak pilatzen ez direla ziurtatzea, denborarekin bizarraren errendimenduan eragina izan dezaketelako.

Domotika eta funtzio aurreratuak

Belaunaldi berriko belar mozgailu automatikoek funtzio aurreratu ugari dituzte, besteak beste, edozein domotika sistemarekin konektatzeko aukera, eta horri esker, mozteko zeregina ia erabat eskuordetu dezakezu. belarra robotari.

Zenbat eta adimen handiagoa izanrobotaren, orduan eta gutxiago izango da doikuntzak eta zuzenketak egin behar lan optimo baterako. Izan ere, azken belaunaldiko robot-mozgailuek automatizazio maila oso altua dute, "lorategi adimendunaren " kontzeptu batera joatea.

Hala ere, badira programatu beharreko robot-mozketa merkeagoak ere. , ordea, ez dira gutxiago eraginkorrak.

Eredu garestiagoek funtzio aurreratu ugari dituzte, eta oso erabilgarriak dira lorezaintza lanak errazteko.

• APP bidez programatzea. Merkatuko belarra mozteko robotik onenak Wi-Fi harreraz hornituta daude, eta horrela, telefono edo tabletaren bidez ezarpenak zuzenean eta berehala kontrolatu ahal izango dira. Konexiorik gabeko modeloak robotean bertan kokatutako pantaila baten eta teklaren bidez programatzen dira.
• Altxatze-sentsorea. Robot guztiek segurtasun osoz funtzionatzen dute altxatze-sentsoreari esker. Palak estali gabe edukitzea bezalako inklinazio batera iristen direnean, motorraren biraketa berehala blokeatzen da. Horri esker, robotak segurtasunez joka dezake umeen eta animalien presentzian ere.
• Euri-sentsorea . Oso erabilgarria robot guztiz automatikoen kasuan, euria detektatzen baitu, robota bere oinarrira itzuliz, belar hezea moztea saihestuz.
• lapurreta aurkakoa . Modelo aurreratuenak PIN pertsonalak eta pasahitzak sartzean, alarma akustikoetan, motorraren blokeoan eta, kasu batzuetan, GPS detekzioan oinarritutako sistemaz hornituta daude, lapurtuz gero.

Belarra eta oztopoen mapak

Belarra mozteko mozketa automatiko bat funtzionatzen ikustean askotan galdetzen dena da belarra nola mapatzen duen eta errespetatzen duen. ebaketa-eremu zehaztuak, oztopoekin talka egin gabe, landutako lore-oheak inbadituz edo desnibeletatik eroriz. Lorategiaren ondoan ortua lantzen dutenek, jakina, ez lukete gustatuko belarra mozteko soroa inbaditzea, baina, noski, belar mozgailu robotikoek lan-azalera eraginkortasunez mugatzen duten sistemaz hornituta daude.

Egin daitezkeen bideak. Belarra mozgailuak funtzionatzeko mugak ezartzen ditu funtsean bi:

• Perimetroko kabledun robota: kable berezi bat instalatzen da eta zehaztutako eremu zehatz bat mugatzen du.
• Haririk gabeko robota , belarra GPS bidez mapatuz funtzionatzen duena eta mapan ezarritako mugak errespetatzen dituena.

Mugak ezarri ondoren, sistema <1 hornituta dago>Solar-mozgailuaren lana optimizatzeko aukera ematen duten algoritmoak , gainazal osoa eraginkortasunez estaltzen duela ziurtatuz.

Ereduen arabera, modua.robotak mugitzen dituenak beste alderdi batzuk hartzen ditu kontuan:

• Soropila maldak kudeatzeko sistemak.
• Mugitzeko oztopoak hautemateko sistemak.
• Kargatzeko gunearen kokapena.

Perimetro-kablea

Borla mozgailu robot askok perimetro-kable bat eta perimetroaren mutur batetik gertu kokatutako karga-base bat instalatu behar dira.

Zer da. perimetroko kablea?

Kanbre honek belarra mozgailuaren lan-eremua zehaztea ahalbidetzen du , lore-oheen edo beste gune kritikoen presentzia adierazteko erabiltzen da, eta kargatu behar duenean robota bere oinarrira bideratzeko ere balio du.

Merkatuan haririk gabeko robotak ere aurki daitezkeen arren, oztopoak saihesteko sentsoreak erabiltzen dituztenak, perimetroko hariarekin hornitutakoak zehatzagoak izan ohi dira. belarra mozteko ibilbidetik oztopo gehiago baztertu behar dituzu edo programazio programazio-funtzioa erabili nahi duzu.

Nola instalatzen duzu perimetro-kablea?

alanbrea belar gainean jar daiteke belarraren perimetro osoan , ertzetik eta edozein hormetatik aldez aurretik ezarritako distantzia utziz, hornitzen diren pikilak erabiliz. Bestela, kablea 2 cm inguruko sakoneran lurperatu daiteke eskuzko alanbre-hornigailu espezifikoak erabiliz edo