Automaatsed robotniidukid on kõige intrigeerivamad aiapidamisvahendid: need on väikesed robotid, mis suudavad täiesti autonoomselt niita isegi suurte muruplatside muru. Veel mõned aastad tagasi tundus ulme, et üks automaatne muru lõikamine arvestades, et need seadmed, nagu ka robottolmuimejad, on reaalsus.

Nende mugavus seisneb just muruhoolduse automatiseerimises. Pärast seadistamist ei pea te enam millegi muu pärast muretsema, peale servade kärpimise, kui raseerimine on lõpetatud. Mõnda mudelit saab integreerida koduautomaatika juhtimissüsteemidesse või juhtida eemalt rakenduse kaudu.

Üldiselt kasutatakse automaatset muruniidukit keskmise ja suure muru niitmiseks, kuid uusima tehnoloogia abil on võimalik leida roboteid, mis sobivad ka väiksematele aedadele ja on odavamad. Mulšimismeetodi puhul ei ole vaja niidetud muru kokku koguda.

Optimaalse tulemuse saavutamiseks ja robotniiduki pikaealisuse tagamiseks on oluline, et osta kvaliteetne toode, mille funktsionaalsus vastab sellele murutüübile, millel see töötab. Selgitame seega kõik robotniidukitega seotud kahtlused, alates nende funktsionaalsusest kuni nende kasutamiseni, kuni valiku tegemiseni.

Sisukord

Automaatse muruniiduki mugavused

Kuigi varem olid robotniidukid üsna piiratud funktsionaalsusega, on nad aastate jooksul arenenud välja kõrgtehnoloogilised masinad Aiatööd võivad olla täielikult automatiseeritud ja väga hästi kohandatavad sõltuvalt sellest, millist tüüpi pinnasega robot töötab.

Elektrilise automaatse seadme kasutamine muru niitmiseks pakub palju eeliseid siin on peamised:

• Aja ja vaeva kokkuhoidmine. Robotniiduk teeb tööd autonoomselt ja ei nõua praktiliselt mingit inimese sekkumist. See on selgelt selle tööriista kõige ilmsem eelis.
• Väike müra Robotniiduk on elektrilise toiteallikaga ja võrreldes klassikalise bensiinimootoriga muruniidukiga on see äärmiselt vaikne lahendus, nii et robotit saab programmeerida isegi öösel muru niitma, ilma et see häiriks.
• Ökosäästlikkus Akutoitel töötavad aiatööriistad on oluliselt vähem saastavad kui nende bensiinimootoriga vasted - ei kasutata naftapõhist kütust, seega ei teki heitgaasisuitsu. Ka energiatarbimine on äärmiselt väike, eriti moodsamate mudelite puhul. Need tarbivad kuni veerandi bensiinimootoriga niidukite võimsusest, kuid lõikavad suurema sagedusega.
• Aed alati korras. Robot läbib sageli ja erinevalt inimoperaatorist ei unusta muru niita, ei kannata laiskuse hetki ja täidab oma ülesande viivitamatult. Tulemuseks on alati korras, puhas ja elegantne muru.
• Mulchimine rohelise asemel kõrvaldamiseks Sagedase niitmise korral on muru optimaalselt hooldatud mulšiga, mis hoiab muru hästi toidetud ja tervena. Vältitakse rohelise niidu kogumise ja kõrvaldamise vajadust.

Sisuliselt on see saastevaba lahendus oma aia korrastamiseks täiesti autonoomselt isegi siis, kui kedagi ei ole kodus.

Kuidas robotniiduk töötab

Robotniidukid on äärmiselt lihtne kasutada .

Konkreetselt on tegemist elektriliste robotitega, mis automatiseerivad muru niitmist ja on seega varustatud akutoitega ja lõikesüsteemiga, mis tükeldab muru (multšimine). Sõltuvalt mudelist saab neid seadistada erineva tehnoloogiaga: mõned tuleb programmeerida, teisi saab juhtida eemalt rakenduse kaudu.

Robotniidukid on masinad, mis on ette nähtud töötamiseks ebatasasel pinnasel Kuigi mõned uuemad robotid saavad hakkama ka mitte liiga sirgjoonelise muruga, on üldiselt soovitatav maapinda ette valmistada, eemaldades liiga silmatorkavad augud või astmed.

Tänapäeval võib leida nii tehnoloogia kui ka mehaaniliste komponentide poolest äärmiselt täpseid ja usaldusväärseid mudeleid, mis on võimelised suurepärase lõiketööga, optimaalselt toime tulema nõlvade ja takistustega.

Kuidas valida oma vajadustele sobiv robotniiduk? Parim valik ei pruugi olla lihtne ja arvesse tuleb võtta mitmeid aspekte. Tuleb hinnata, millist tüüpi maastikul tuleb töötada, millist tüüpi ja kestusega akut, lõikeseadme kvaliteeti ja toote erinevaid täiustatud funktsioone.

Selgitame punktide kaupa.

Aku

Automaatsed muruniidukid teevad oma tööd tänu seadme akus sisalduvale elektrienergiale, neil on laadimisjaam kuhu nad peavad pärast muru niitmist tagasi pöörduma.

Põhimõtteliselt aku valik sõltub muru suurusest ja maastikutüübist, millel niidukiga töötatakse. .

Aku kestust mõõdetakse selle mahutavusega: suure aia jaoks on vaja suurema mahutavusega akusid, sest need suurendavad roboti laadimise kestust ja jõudlust.

Praegu on turul saadaval mitut tüüpi laetavaid akusid:

• Plii akud vananenud ja odavam.
• Liitiumioonakud (Li-Ion), uue põlvkonna akud, mis on kergemad ja suurema jõudlusega. Need akud on eelistatavad, sest nad kaotavad puhkeolekus väga vähe laengut ja nende laadimisaeg on kiirem.
• Liitium-polümeerakud (Li-Po) väga sarnased eelmistele, mille eeliseks on see, et neid on võimalik kujundada vastavalt montaaživajadustele. See omadus suurendab masina tõhusust ja on vigastuste korral ohutum.

Lõikamisaparaat

Väga oluline aspekt, mida robotniiduki ostmisel hinnata, on lõikevõime. Lõikekeha koosneb pöörlevast mootorist ja teradest. See on mehaaniline osa, mis tegelikult tööd teeb ja millest sõltub lõpptulemuse esteetiline kvaliteet.

Ühtlane, ühtlase kõrgusega muru, ilma üksikute terade tõusuta või märkimisväärsete niitmisjääkideta, on kvaliteetse niitmissüsteemi tulemus.

Mida arvestada robotniiduki valimisel:

• Terade kvaliteet. Oluline on, et lõiketerad lõikaksid hästi, oleksid kvaliteetsed ja sobiksid pinnase tüübile, millel nad peavad töötama.
• Terade kõrguse reguleerimise võimalus. See on oluline funktsioon, sest see võimaldab teil valida, millise kõrgusega muru lõigatakse.
• Muru muldamise süsteem Parimad robotniidukid on varustatud pöörlevate terade süsteemiga, mis tükeldab niidetud muru, pulbristab selle ja laseb sellel tagasi maapinnale langeda, väetades seda.
• Mootori tasakaalustamine Kuigi see võib tunduda teisejärguline omadus, võimaldavad mootori esteetilisus ja tasakaalustatus robotil muru niitmisel paremini töötada, eriti nõlvadel.
• Komponentide lihtne puhastamine Kuigi robot töötab automaatselt, on hea veenduda, et mootori sisse või teradele ei koguneks märja rohu ladestumist, sest see võib aja jooksul mõjutada habemeajamise tulemuslikkust.

Koduautomaatika ja täiustatud funktsioonid

Uue põlvkonna automaatsetel muruniidukitel on palju täiustatud funktsioone, sealhulgas võimalus ühenduda koduautomaatikasüsteemiga, mis võimaldab robotil delegeerida muru niitmise ülesanne peaaegu täielikult.

Mida intelligentsem on robot, seda vähem on vaja optimaalseks tööks kohandusi ja korrektsioone. Viimase põlvkonna robotniidukitel on väga kõrge automatiseerituse tase, liikudes edasi nutika aia kontseptsioon ".

Siiski on olemas ka odavamad robotniidukid, mida tuleb programmeerida, mis ei muuda neid vähem tõhusaks.

Kallimatel mudelitel on palju täiustatud funktsioone, mis on aiatööde hõlbustamiseks äärmiselt kasulikud.

• Programmeerimine APP-i kaudu. Enamik turul olevatest parimatest robotniidukitest on Wi-Fi-ühendusega, mis võimaldab seadete otsest ja vahetut juhtimist nutitelefoni või tahvelarvuti kaudu. Ilma ühenduseta mudelid on selle asemel programmeeritavad ekraani ja robotil endal olevate nuppude abil.
• Tõsteandur. Kõik robotid töötavad täiesti ohutult tänu tõstmisandurile. Kui nad saavutavad sellise kalde, et terad on katmata, blokeeritakse koheselt mootori pöörlemine. See võimaldab robotil ohutult töötada isegi laste ja loomade juuresolekul.
• Vihmaandur Väga kasulik täisautomaatsete robotite puhul, sest see tuvastab vihma, mille tõttu robot pöördub tagasi oma baasi, vältides niiske muru niitmist.
• Vargusevastased süsteemid Arenenumad mudelid on varustatud vargusevastase süsteemiga, mis põhineb isiklikul PIN-koodil ja salasõnal, helisignaaliga, mootorilukustusega ja mõnel juhul isegi GPS-positsioneerimisega, kui sõiduk varastatakse.

Muru kaardistamine ja takistused

Automaatset muruniidukit vaadates imestatakse sageli, kuidas see kaardistab muru ja järgib kindlaksmääratud lõiketsooni, ilma et ta põrkuks takistustega, sekkuks haritavatesse põldudesse või langeks mäenõlvadelt alla. Need, kes harivad oma aiaga külgnevat köögiviljaaeda, ei tahaks ilmselt, et muruniiduk nende murule sekkuks, kuid loomulikult on robotniidukid varustatud süsteemidega, mistööpinna tõhus piiritlemine.

Põhimõtteliselt on kaks võimalikku viisi, kuidas niiduk määrab piirid, mille piires tegutseda:

• Perimeter wire robot: paigaldatakse spetsiaalne traat, mis piirab kindlaksmääratud ala.
• Juhtmeta robot mis töötab, kaardistades muru GPSi abil ja järgib kaardil seatud piire.

Pärast piiride kehtestamist on süsteem varustatud järgmiste vahenditega algoritmid niiduki töö optimeerimiseks katab tõhusalt kogu pinna.

Sõltuvalt mudelitest võetakse roboti liikumisviiside puhul arvesse ka muid aspekte:

• Murukallete haldamise süsteemid.
• Takistuste tuvastamise süsteemidest kõrvalehoidmine.
• Laadimisjaama asukoht.

Piirdekaabel

Paljud robotniidukid nõuavad piirdekaabli paigaldamist ja laadimisaluse paigutamist piirdekaabli ühe otsa lähedale.

Milleks on piirdekaabel?

See teema võimaldab piiritleda niiduki tööala Seda kasutatakse lillepeenarde või muude kriitiliste alade olemasolust märku andmiseks ning ka roboti suunamiseks baasi, kui see vajab laadimist.

Kuigi turul leidub ka juhtmeta roboteid, mis kasutavad takistuste vältimiseks andureid, on need, mis on varustatud ümbermõõdukaabliga, tavaliselt täpsemad juhul, kui niitmisrajast tuleb välistada mitu takistust või kui on vaja kasutada ajalist programmeerimisfunktsiooni.

Kuidas on paigaldatud piirdekaabel?

Traadi võib paigaldada muru ümber muru ümberringi. jättes eelnevalt kindlaksmääratud kauguse servast ja võimalikest seintest, kasutades selleks kaasasolevaid tihvtisid. Alternatiivselt, kaabli võib matta umbes 2 cm sügavale. kasutades spetsiaalseid käsitsi või elektrilisi traadilõikureid.

Kui ümbermõõt on piiritletud, võite jätkata niiduki käivitamist. Esimesel kasutuskorral, robot jätkab kogu ümbermõõdu kaardistamist. ka GPS-süsteemi kasutamine, tööpiirkonna salvestamine ja lõikamisraja optimeerimine.

Lõikeservad

Mida rohkem on aias takistusi, seda nõudlikum on kaabli paigaldamine ja ala ettevalmistamine.

Paigaldusprotsessi lihtsustamiseks on paljud uusimad mudelid, mis kasutavad küll piirdekaablit, varustatud ka takistuse tuvastamise andur See võimaldab robotil eelnevalt tuvastada lillepeenrad, puud ja põõsad, vältides seega vajadust paigaldada kaabel ümber kõigi takistuste.

Kui muru piire ei ole piiritletud ülevooluserv (nt puude, müüride, treppide või lillepeenarde puhul) ei suuda robot lõigata muru viimastel sentimeetritel enne takistust. Sellisel juhul peate te servade käsitsi kärpimine kääridega, trimmeriga või veel parem harjalõikuriga. See on väga lihtne töö.

Kui seevastu piire piiritleb üleulatuv kõnnitee, ei teki probleemi, sest robot ronib ratastega üle kõnnitee, tasandades muru ideaalselt.

Käitumine vihma korral

Kuigi odavamate robotniidukite funktsionaalsus on üsna piiratud, on kallimatel ja täiustatud robotniidukitel tõeliselt märkimisväärsed omadused. Need hõlmavad järgmist. vihmaandur .

See on andur, mis võimaldab masinal tuvastada esimesed vihmapiisad, peatab muruniitmise ja pöördub tagasi laadimisjaama. Robot jätkab oma tegevust siis, kui vihm on lakanud ja muru on kuivanud.

Tegelikult ei ole vihm niivõrd probleemiks roboti kahjustamisel, mis on niikuinii mõeldud õues kasutamiseks, kuivõrd see raskendab muru sujuvat lõikamist ja võib maapinna mudastumise tõttu tekitada probleeme ratastele.

Lõikamise tõhusus

Robotniidukid muru väga sagedane niitmine See hoiab muru alati täiesti korras ja ei jäta maha ühtegi rohtu.

Paljudes muruniidukites on võimalik reguleerida lõikekõrgust Rohulõikeid ei koguta kokku, vaid need purustatakse pöörlevate teradega ja heidetakse tagasi maapinnale. Lühikese aja jooksul lagunevad need, toimides mullale väetisena, vastavalt tehnikale, mida nimetatakse mulšimiseks.

Mulchimine

Mulšimine on funktsioon, millega on varustatud paljud muruniidukid, isegi need, millel ei ole robotit, ja mis seisneb rohujääkide peenestamises. Täpsemalt öeldes, pärast muru lõikamist imetakse murujäätmed üles ja viiakse masina korpuse alla. Terad seejärel haki see peeneks lastes sellel tagasi murule langeda, kus see aja jooksul laguneb.

Mulchimine on optimaalne muru hooldamise viis. sest see on kasulik mitte ainult aja kokkuhoidmiseks, kuna pärast muru niitmist ei pea ala hargima, vaid ka mulla väetamiseks, mis on lihtne ja ökonoomne.

Robotniidukite puhul on multšimine hädavajalik kuna niitmise kogumise süsteem oleks mõeldamatu, samas oleks äärmiselt ebamugav, kui niidetud muru peaks seejärel käsitsi murult eemaldama.

Roboti valimine

Selleks, et valida õige robotniiduki mudel, on oluline hinnata aia suurust ja kuju. Sellest sõltub valik seoses aku kestvuse, mootori tüübi, piirdejuhtme olemasolu ja lõikeseadmega.

Niidetava muru suurus

Suurus on valiku võtmeküsimus: peame arvesse võtma maa ruutmeetri suurust.

Kui me läheme aianduskeskusesse, siis esimene asi, mida me peame müüjale ütlema, et ta saaks meid mudeli valikul nõustada, on see, kui suur on muru, mida tahetakse hooldada. Üldiselt on alati üle hinnata lõigatava pinna suurust eriti kui ala on takistatud või kui see on mittelineaarse kujuga.

Muru kalle

Kõik robotid ei ole võimelised järskude nõlvadega tegelemine Enne muruniiduki ostmist on hea mõte hoolikalt hinnata oma maastiku omadusi, märkides ära kallakud ja võimalikud takistused või ebatasasused.

Järskude nõlvade puhul on vaja tagada, et robotil oleks piisav kaal ja tasakaal et tulla hõlpsasti toime kõrguste vahega. Sellisel juhul on vaja osta masin, mis on varustatud 4×4 veojõud .

Teisest küljest piisab klassikalisest kaherattaveolisest mudelist enamasti tasasel pinnal.

Usaldusväärse muruniiduki valimine: kaubamärgi tähtsus

Robotniiduki ostmiseks peate tegelema järgmisega mitte väheoluline kulu .

Kuigi see arv võib olla hirmutav, tuleb meeles pidada, et kui võrrelda seda klassikalise muruniiduki maksumusega, tuleb arvesse võtta ka seda, et selle isiku tööaeg, kes peaks muru niitma. kui me ei valiks automaatset lahendust. Lisaks säästab akusüsteem meile raha.

Selleks, et ostmine oleks ohutu, on oluline tugineda tuntud kaubamärgile mis on kvaliteedi garantii, pakub meie vajadustele vastavat muruniiduki mudelit ja omab kvalifitseeritud hooldust, mis võib meid hoolduse või seadmete probleemide korral jälgida.

Kvaliteetse robotniiduki omamise eelis on see, et see nõuab minimaalset hooldust, kuid samas on rikke korral varuosad kergesti leitavad.

Kõigist neist väärivad erilist äramärkimist järgmised. STIHL IMow robotniidukid mida iseloomustab lõiketäpsus ja masinaosade kvaliteet. IMow süsteem by STIHL on täiuslik näide kõigist eespool nimetatud funktsioonidest ja omadustest, mis on loodud selleks, et muuta muruhooldus lapsemänguks. IMow APP ühendub autonoomselt teie koduautomaatikasüsteemiga ja võimaldab teil juhtida niidukit otse oma nutitelefonist või tahvelarvutist, kuvada selle põhifunktsioone, seades oma sageduse eelistused jalõikekõrgus.

Veronica Meriggi artikkel