چمن زن رباتیک خودکار جذاب ترین ابزار برای مراقبت از باغ هستند: آنها ربات های کوچکی هستند که قادرند حتی چمن های بزرگ را با استقلال کامل چمن زنی کنند. همین چند سال پیش، بریدن خودکار چمن مانند یک داستان علمی تخیلی به نظر می رسید، در حالی که این دستگاه ها، درست مانند جاروبرقی های روبات، یک واقعیت هستند.

راحتی آنها دقیقاً در اتوماسیون نهفته است. فرآیند مراقبت از چمن . پس از تنظیم، دیگر نیازی به نگرانی در مورد چیزی جز تکمیل لبه ها پس از اتمام کار اصلاح ندارید. برخی از مدل ها را می توان در سیستم های کنترل اتوماسیون خانگی ادغام کرد یا از راه دور از طریق یک برنامه کنترل کرد. اما با جدیدترین فناوری‌ها، ربات‌ها را می‌توان برای باغ‌های کوچک‌تر با هزینه‌های کمتر نیز یافت. با روش مالچ پاشی، جمع آوری چمن های بریده شده نیازی نیست.

برای به دست آوردن نتایج بهینه و اطمینان از مدت زمان استفاده از ماشین چمن زنی روباتیک در طول زمان، خرید محصول با کیفیتی که عملکردهای آن را داشته باشد، مهم است. نوع چمنی که روی آن کار می کند و همچنین شیب های موجود کافی است. پس بیایید سعی کنیم تمام شبهات مربوط به ماشین های چمن زنی روباتیک را روشن کنیم، بیاالکتریکی.

پس از مشخص شدن محیط، می توان ماشین چمن زنی را راه اندازی کرد. اولین باری که از آن استفاده می شود، ربات به نقشه برداری از کل محیط ، همچنین با استفاده از سیستم GPS، حفظ منطقه کار و بهینه سازی مسیر برش اقدام می کند.

برش مرزها

هر چه باغ موانع بیشتری داشته باشد، نصب کابل و آماده سازی محوطه بیشتر می شود.

برای ساده سازی مراحل نصب بسیاری از مدل های نسل آخر، ضمن استفاده از محیط پیرامونی. سیم، همچنین مجهز به یک حسگر تشخیص مانع . این به ربات اجازه می دهد تا تخت های گل، درختان و بوته ها را از قبل شناسایی کند، بنابراین از نصب کابل در اطراف همه موانع اجتناب می کند.

زمانی که محیط چمن با یک لبه بی نهایت محدود نمی شود (به عنوان مثال در مورد درختان، دیوارهای کم ارتفاع، پله ها یا تخت گل) ربات قادر به بریدن چمن در چند سانتی متر آخر قبل از مانع نیست. در این صورت باید لبه ها را به صورت دستی با قیچی، صاف کننده یا حتی بهتر از آن با برس برش به پایان برسانید. این یک کار بسیار ساده است

اگر محیط اطراف توسط یک پیاده رو سرریز شده مشخص شود، مشکل پیش نمی آید، زیرا ربات با چرخ های خود از پیاده رو بالا می رود و چمن را کاملاً تراز می کند.<3

رفتار در موردباران

اگرچه ارزانترین ماشینهای چمن زنی روباتیک عملکرد نسبتاً محدودی دارند، اما گران قیمت تر و پیشرفته تر ویژگی های واقعاً قابل توجهی دارند. در این میان باید به سنسور باران اشاره کرد.

این سنسوری است که به دستگاه اجازه می دهد اولین قطرات باران را تشخیص دهد، فعالیت چمن زنی را به حالت تعلیق درآورد و به ایستگاه شارژ خود بازگردد. پس از پایان باران و خشک شدن چمن، ربات فعالیت خود را از سر می گیرد.

در واقع، باران برای آسیب رساندن به ربات مشکل چندانی ندارد، که در هر صورت به ربات آسیب می رساند. در فضای باز و همچنین این واقعیت که بریدن منظم چمن را دشوار می کند و گل آلود شدن زمین می تواند برای چرخ ها مشکل ایجاد کند. چمن اغلب اغلب ، اغلب از یک الگوی چمن زنی ظاهراً تصادفی پیروی می کند. این به شما این امکان را می دهد که همیشه چمن را کاملاً مرتب نگه دارید، بدون اینکه حتی یک تیغه علف را پشت سر بگذارید.

در بسیاری از ماشین های چمن زنی ممکن است ارتفاع برش را تنظیم کنید ، که در حال حاضر کم اتفاق می افتد. چمن، بنابراین هیچ باقیمانده بزرگی را پشت سر نمی گذارد. علف های بریده شده جمع آوری نمی شوند، بلکه توسط تیغه های چرخان خرد شده و به زمین می افتند. در مدت کوتاهی تجزیه می شود و به عنوان کود عمل می کندزمین، طبق تکنیکی به نام مالچ پاشی.

مالچ پاشی

مالچ کاری عملکردی است که بسیاری از ماشین های چمن زنی حتی غیر رباتیک به آن مجهز هستند که شامل خرد کردن بقایای چمن است. به طور خاص، پس از بریدن چمن، بریده های چمن مکیده شده و به زیر بدنه دستگاه منتقل می شوند. در این مرحله، تیغه‌ها آن را ریز خرد می‌کنند و دوباره به چمن می‌ریزند و به مرور زمان تجزیه می‌شود.

مالچ‌کاری یک نوع بهینه مدیریت چمن است در مواردی که نه تنها برای صرفه جویی در زمان، اجتناب از چنگ زدن منطقه پس از بریدن چمن، مفید است، بلکه برای بارور کردن خاک به روشی ساده و اقتصادی مفید است. یک سیستم اجباری به عنوان یک سیستم جمع آوری بریده های چمن قابل تصور نیست، در حالی که جدا کردن چمن های بریده شده از چمن با دست بسیار ناخوشایند خواهد بود.

انتخاب ربات

برای انتخاب مدل مناسب ماشین چمن زنی روباتیک، ارزیابی اندازه و شکل باغ مهم است. انتخاب عمر باتری، نوع موتور، وجود احتمالی سیم محیطی، سیستم برش به این بستگی دارد.

ابعاد چمن مورد برش

ابعاد یک نقطهاساسی در انتخاب: ما باید اندازه زمین را در نظر بگیریم.

اگر به یک مرکز باغ مراجعه کنیم، اولین چیزی که باید به فروشنده بگوییم تا بتواند به ما توصیه کنید در انتخاب مدل دقیقاً اندازه چمن را مدیریت کنیم. به طور کلی توصیه می شود همیشه اندازه سطحی که باید برش داده شود بیش از حد تخمین زده شود ، به خصوص اگر منطقه دارای موانع یا شکل غیر خطی باشد.

شیب چمن

همه ربات ها نمی توانند با شیب های تند روبرو شوند . قبل از خرید ماشین چمن زنی، توصیه می شود ویژگی های زمین خود را به دقت ارزیابی کنید، شیب ها و موانع یا نقص ها را یادداشت کنید.

در مورد شیب های مشخص شده، لازم است مطمئن شوید که ربات دارای کمتر از 1 است>وزن و تعادل کافی است تا به راحتی با اختلاف قد روبرو شوید. در این صورت خرید دستگاه مجهز به 4×4 درایو نیز می تواند مورد توجه قرار گیرد.

در مورد سطوح عمدتاً مسطح، مدل کلاسیک دو چرخ کفایت می کند. چرخ های محرک.

انتخاب یک چمن زن قابل اعتماد: اهمیت نام تجاری

برای خرید یک چمن زن روباتیک باید هزینه قابل توجهی را متحمل شوید .

حتی اگر این رقم می تواند شما را بترساند، خوب است در نظر داشته باشید که با مقایسه آن با قیمت یک ماشین چمن زنی کلاسیک، باید آن را نیز در ترازو قرار دهیم. ساعات کاری فردی که باید چمن زنی کند اگر راه حل خودکار را انتخاب نکنیم. علاوه بر این، سیستم باتری قابل شارژ باعث صرفه جویی در مصرف ما می شود.

برای اینکه خرید مطمئن باشد، مهم است به یک برند معروف اعتماد کنید که تضمین کننده است کیفیت، ارائه مدلی از ماشین چمن زنی مطابق با نیازهای ما و دارای کمک های واجد شرایط است که می تواند ما را برای تعمیر و نگهداری یا مشکلات ابزار دنبال کند.

مزیت داشتن یک ماشین چمن زنی رباتیک با کیفیت این است که به حداقل تعمیر و نگهداری نیاز دارد. اما در عین حال می‌توان به راحتی قطعات یدکی را در صورت خرابی پیدا کرد.

در میان همه، چمن‌زن‌های روباتیک STIHL IMow سزاوار ذکر ویژه هستند که به دلیل برش خود متمایز هستند دقت و کیفیت اجزای ماشین آلات. سیستم IMow از STIHL نمونه کاملی از تمام ویژگی ها و عملکردهای ذکر شده در بالا است که برای مراقبت از چمن بازی کودکان طراحی شده است. برنامه IMow به طور مستقل به سیستم اتوماسیون خانگی متصل می شود و به شما امکان می دهد ماشین چمن زنی را مستقیماً از تلفن هوشمند یا رایانه لوحی خود کنترل کنید و با تنظیم تنظیمات برگزیده خود برای فرکانس و ارتفاع برش، عملکردهای اصلی آن را نمایش دهید.

مقاله توسط ورونیکا مریگی

فهرست محتویات

راحتی یک ماشین چمن زنی اتوماتیک

اگرچه در گذشته، چمن زن های رباتیک عملکرد نسبتاً محدودی داشتند. ، در طول سالها آنها به ماشین آلات با فناوری پیشرفته تبدیل شده اند. عملیات باغبانی بسته به نوع زمینی که ربات در آن کار می کند، می تواند کاملاً خودکار و بسیار قابل تنظیم باشد. در اینجا موارد اصلی عبارتند از:

• صرفه جویی در زمان و تلاش. ماشین چمن زنی روباتیک کار را به طور مستقل و بدون نیاز به هیچ گونه دخالت انسانی انجام می دهد. این واضح ترین مزیت این ابزار است.
• صدای کم . چمن زن رباتیک برقی است، در مقایسه با ماشین چمن زنی کلاسیک با موتور بنزینی، راه حلی بسیار بی صدا را نشان می دهد، به طوری که حتی می توان ربات را طوری برنامه ریزی کرد که در شب بدون ایجاد مزاحمت، چمن ها را برش دهد.
• سازگاری با محیط زیست . ابزارهای باغبانی که با باتری کار می کنند نسبت به نمونه های موتور بنزینی آلایندگی بسیار کمتری دارند، بدون سوخت مبتنی بر نفت، بنابراین دود اگزوز ساطع نمی شود. مصرف برق نیز به خصوص در مدل های پیشرفته تر بسیار کم است. مصرف می کنندیک چهارم در مقایسه با ماشین چمن زنی بنزینی، با فرکانس برش بالاتر.
• باغ همیشه مرتب است. ​​ربات اغلب عبور می کند و بر خلاف اپراتور انسان فراموش نمی کند که چمن را برش دهد. دچار تنبلی نمی شود و کار خود را بدون معطلی انجام می دهد. نتیجه چمنی خواهد بود که همیشه مرتب، تمیز و ظریف باشد.
• مالچ پاشی به جای سبز باید دور ریخته شود . با فرکانس چمن زنی سخت خود، چمن به روشی بهینه با مالچ کردن مدیریت می شود که به شما امکان می دهد آن را به خوبی تغذیه و سالم نگه دارید. از جمع‌آوری و دفع بریده‌های سبز اجتناب می‌کند.

در اصل، راه‌حلی غیرآلاینده برای نظم بخشیدن به باغ در استقلال کامل است ، حتی زمانی که وجود دارد. هیچ کس در خانه نیست.

چگونه ماشین چمن زنی روباتیک کار می کند

استفاده از چمن زن رباتی بسیار آسان است .

به طور خاص، آنها ربات های برقی هستند که به شما امکان می دهد تا چمن زنی را خودکار کنید، بنابراین مجهز به منبع تغذیه باتری قابل شارژ و سیستم برش است که چمن را خرد می کند (مالچ پاشی). بسته به مدل، می‌توان آن‌ها را با انواع مختلفی از فناوری‌ها راه‌اندازی کرد: برخی باید برنامه‌ریزی شوند، در حالی که برخی دیگر را می‌توان از راه دور از طریق برنامه کنترل کرد.

روبات‌های چمن‌زنی ماشین‌هایی هستند که برای کار در زمین بدون نیاز به کار طراحی شده‌اند. قطع می کند .اگرچه برخی از ربات‌های جدیدتر نیز قادر به مدیریت چمن‌هایی هستند که خیلی خطی نیستند، اما به طور کلی توصیه می‌شود که زمین را با حذف هر گونه سوراخ یا مرحله‌ای که بیش از حد مشخص است، آماده کنید.

امروزه، مدل‌های بسیار دقیق و قابل اعتماد می‌توانند هم از نقطه نظر فن آوری، هم از نظر اجزای مکانیکی، توانایی عملکرد عالی برش، مدیریت شیب ها و موانع به روشی بهینه.

نحوه انتخاب ربات چمن زن مناسب نیازهای شما؟ بهترین انتخاب ممکن است فوری نباشد و جنبه های زیادی وجود دارد که باید در نظر بگیرید. باید نوع زمینی که باید روی آن کار کند، نوع و مدت باتری، کیفیت دستگاه برش و عملکردهای پیشرفته مختلف محصول را ارزیابی کرد.

بیایید سعی کنیم توضیح دهیم. نقطه به نقطه

باتری

چمن زن اتوماتیک کار خود را به لطف برق موجود در باتری موجود در دستگاه انجام می دهد، آنها یک ایستگاه شارژ دارند که در آن آنها باید پس از پایان چمن زنی برگردند.

اصولا انتخاب باتری به اندازه چمن و نوع زمینی که ماشین چمن زنی باید در آن کار کند بستگی دارد .

عمر باتری بر اساس ظرفیت و در نتیجه ظرفیت آن اندازه گیری می شود: برای یک باغ بزرگ به باتری های بیشتری نیاز دارید.قادر هستند، زیرا مدت زمان شارژ و عملکرد ربات را افزایش می دهند.

در حال حاضر می توانید انواع مختلفی از باتری های قابل شارژ را در بازار پیدا کنید:

• سرب باتری های اسیدی اسید ، قدیمی تر و ارزان تر.
• باتری های لیتیوم یونی (Li-Ion)، منبع تغذیه نسل جدید، سبک تر و کارآمدتر. این باتری ها ترجیح داده می شوند زیرا در حالت استراحت شارژ بسیار کمی را از دست می دهند و زمان شارژ مجدد سریع تری دارند. بتوان با توجه به نیازهای مونتاژ شکل داد. این مشخصه به شما امکان می دهد کارایی ماشین آلات را افزایش دهید و در صورت آسیب ایمن تر هستند، اما ضروری نیست.

سیستم برش

یک جنبه بسیار مهم برای ارزیابی هنگام خرید ماشین چمن زنی رباتیک ظرفیت برش است. بدنه برش از موتور دوار و تیغه ها تشکیل شده است. این قسمت مکانیکی است که وظیفه واقعی انجام کار را بر عهده دارد و کیفیت زیبایی نتیجه نهایی به آن بستگی دارد.

چمنی یکنواخت با ارتفاع منظم چمن، بدون ردیف های منفرد یا قابل توجه. بریده ها، نتیجه یک سیستم برش با کیفیت است.

در انتخاب ماشین چمن زنی روباتیک چه نکاتی را باید در نظر گرفت:

• کیفیتاز تیغه ها. مهم است که تیغه های ربات به خوبی برش خورده، با کیفیت و مناسب با نوع زمینی باشد که باید در آن کار کند.
• امکان تنظیم ارتفاع تیغه ها. این یک عملکرد مهم است زیرا به شما امکان می دهد ارتفاعی را که چمن در آن بریده می شود انتخاب کنید.
• سیستم مالچ پاشی چمن . بهترین ماشین های چمن زنی روباتیک مجهز به سیستمی از تیغه های چرخان هستند که علف های بریده شده را خرد می کند، آن را پودر می کند و به آن اجازه می دهد دوباره روی زمین بیفتد و آن را بارور می کند.
• تعادل موتور . اگرچه ظاهراً ممکن است یک کیفیت ثانویه به نظر برسد، زیبایی شناسی و تعادل موتور باعث می شود تا ربات در حین عملیات چمن زنی، به ویژه در شیب ها، عملکرد بهتری داشته باشد.
• سهولت در تمیز کردن قطعات اگرچه ربات به طور خودکار عمل می کند، توصیه می شود مطمئن شوید که رسوبات چمن مرطوب در داخل موتور یا روی تیغه ها جمع نمی شوند، زیرا به مرور زمان می توانند بر عملکرد اصلاح تأثیر بگذارند.

اتوماسیون خانگی و عملکردهای پیشرفته

نسل جدید چمن زن اتوماتیک دارای عملکردهای پیشرفته متعددی از جمله امکان اتصال به هر سیستم اتوماسیون خانگی است که به شما امکان می دهد تقریباً به طور کامل کار چمن زنی را محول کنید. چمن به روبات.

هوش بیشتراز ربات، نیاز به انجام تنظیمات و اصلاحات برای یک کار بهینه کمتر خواهد بود. در واقع، آخرین نسل از ماشین های چمن زنی روباتیک دارای سطوح بسیار بالایی از اتوماسیون هستند و به سمت مفهوم "باغ هوشمند " حرکت می کنند.

با این حال، چمن زن های رباتیک ارزان تری نیز وجود دارند که باید برنامه ریزی شوند. با این حال آنها کمتر موثر نیستند.

مدل های گران تر دارای عملکردهای پیشرفته متعددی هستند که برای تسهیل کار باغبانی بسیار مفید هستند.

• برنامه نویسی از طریق APP. اکثر بهترین ماشین های چمن زنی روباتیک موجود در بازار مجهز به گیرنده Wi-Fi هستند، بنابراین امکان کنترل مستقیم و فوری تنظیمات را از طریق تلفن هوشمند یا تبلت فراهم می کنند. مدل‌های بدون اتصال در عوض از طریق نمایشگر و کلیدهایی که روی خود ربات قرار دارند قابل برنامه‌ریزی هستند.
• سنسور بالابر. همه ربات‌ها به لطف سنسور بالابر با ایمنی کامل کار می‌کنند. هنگامی که آنها به یک شیب مانند باز شدن تیغه ها می رسند، چرخش موتور فورا مسدود می شود. این به ربات اجازه می دهد تا حتی در حضور کودکان و حیوانات با خیال راحت عمل کند.
• حسگر باران . در مورد ربات های تمام اتوماتیک بسیار مفید است، زیرا بارندگی را تشخیص می دهد و باعث می شود ربات به پایه خود بازگردد و از بریدن چمن خیس اجتناب کند.
• ضد سرقت . پیشرفته‌ترین مدل‌ها مجهز به سیستم‌های ضد سرقت مبتنی بر ورود پین و رمز عبور شخصی، آلارم صوتی، مسدود شدن موتور و در برخی موارد تشخیص GPS در صورت سرقت آن هستند.

نقشه برداری از چمنزار و موانع

چیزی که معمولاً هنگام تماشای یک ماشین چمن زنی اتوماتیک تعجب می کند این است که چگونه چمن را ترسیم می کند و به آن احترام می گذارد. مناطق برش تعریف شده، بدون برخورد با موانع، حمله به تخت گل های کشت شده یا سقوط از ناهمواری. کسانی که باغ سبزی را در مجاورت باغ می کارند، بدیهی است که هجوم ماشین چمن زنی به مزرعه را دوست ندارند، اما البته ماشین های چمن زنی روباتیک مجهز به سیستم هایی هستند که به طور موثر سطح کار را مشخص می کند.

راه های ممکن برای که ماشین چمن زنی مرزهایی را که در آن کار می کند تعیین می کند اساساً دو است:

• ربات با سیم محیطی: یک سیم مخصوص نصب شده است و محدوده مشخصی را مشخص می کند.
• ربات بی سیم که با نقشه برداری از چمن از طریق GPS کار می کند و محدودیت های تعیین شده روی نقشه را رعایت می کند.

پس از تعیین مرزها، سیستم به <1 مجهز می شود>الگوریتم هایی که امکان بهینه سازی کار ماشین چمن زنی را فراهم می کند ، مطمئن شوید که کل سطح را به طور موثر پوشش می دهد.

بسته به مدل ها، روشکه ربات حرکت می کند جنبه های دیگر را در نظر می گیرد:

• سیستم های مدیریت شیب چمن.
• سیستم های تشخیص موانع برای دور زدن.
• موقعیت ایستگاه شارژ.

سیم محیطی

بسیاری از ماشین های چمن زنی روباتیک نیاز به نصب یک سیم محیطی و یک پایه شارژ در نزدیکی یک انتهای محیط دارند.

چیست سیم محیطی برای؟

این سیم به شما امکان می دهد تا محدوده کار ماشین چمن زنی را مشخص کنید ، از آن برای نشان دادن وجود تخت گل یا سایر مناطق بحرانی استفاده می شود. و همچنین در هنگام نیاز به شارژ مجدد ربات را به سمت پایه خود هدایت می کند.

اگرچه ربات های بی سیم نیز در بازار یافت می شوند که از حسگرهایی برای اجتناب از موانع استفاده می کنند، اما ربات هایی که به سیم محیطی مجهز شده اند تمایل به دقت بیشتری دارند. شما باید موانع بیشتری را از مسیر برش چمن حذف کنید یا می خواهید از عملکرد برنامه ریزی زمان بندی شده استفاده کنید.

چگونه سیم محیطی را نصب می کنید؟

سیم را می توان در طول کل محیط چمن بر روی چمن قرار داد ، با استفاده از گیره هایی که عرضه می شود، فاصله ای از پیش تعیین شده از لبه و هر دیوار باقی می ماند. روش دیگر، کابل را می توان در عمق حدود 2 سانتی متری دفن کرد با استفاده از دفن های سیم دستی خاص یا