Автоматты роботты көгалшапқыштар бақша күтіміне арналған ең қызықты құралдар болып табылады: олар толық автономияда тіпті үлкен көгалдарды шабуға қабілетті шағын роботтар. Бірнеше жыл бұрын автоматты шөп шабу ғылыми фантастика сияқты көрінді, ал бұл құрылғылар робот шаңсорғыштар сияқты шындық.

Олардың ыңғайлылығы дәл автоматтандыруда жатыр. көгалдарға күтім жасау процесі . Орнатылғаннан кейін қырыну жұмысы аяқталғаннан кейін жиектерді аяқтаудан басқа ештеңе туралы алаңдамаудың қажеті жоқ. Кейбір үлгілерді үйдегі автоматтандыруды басқару жүйелеріне біріктіруге немесе қолданба арқылы қашықтан басқаруға болады.

Жалпы, автоматты көгал шабу машиналары орташа өлшемді көгалдарды кесу үшін пайдаланылады. үлкен өлшемдер, бірақ соңғы технологиялармен роботтарды кішігірім бақтарға да қолайлы табуға болады, олардың құны төмен. Мульчирование әдісімен шабылған шөпті жинау талап етілмейді.

Оңтайлы нәтижелерге қол жеткізу және уақыт өте келе роботты шөп шапқыштың жұмыс істеу ұзақтығын қамтамасыз ету үшін функциялары сапалы өнімді сатып алу маңызды. ол жұмыс істейтін көгалдардың түрі , сондай-ақ бар беткейлер сәйкес келеді. Ендеше, робот-көгалшапқыштарға қатысты барлық күмәнді анықтауға тырысайықэлектрлік.

Периметрі сызылғаннан кейін, шөп шапқышты іске қосуға болады. Ол бірінші рет қолданылғанда робот GPS жүйесін пайдаланып, жұмыс аймағын есте сақтай отырып және кесу жолын оңтайландыра отырып, бүкіл периметрді картаға түсіруге кіріседі.

Жиектерді кесу

Бақшада кедергілер неғұрлым көп болса, соғұрлым кабельді орнату және аумақты дайындау талап етілетін болады.

Орнату процесін жеңілдету үшін периметрді пайдалану кезінде көптеген соңғы буын үлгілері. сым, олар сондай-ақ кедергілерді анықтау сенсорымен жабдықталған. Бұл роботқа гүлзарларды, ағаштар мен бұталарды алдын ала анықтауға мүмкіндік береді, осылайша кабельді барлық кедергілердің айналасында орнатудың қажеті жоқ.

Көгалдың периметрі шексіз жиекпен шектелмегенде. (мысалы, ағаштар, аласа қабырғалар, қадамдар немесе гүлзарлар жағдайында) робот кедергіге дейін соңғы бірнеше сантиметрдегі шөпті шаба алмайды. Бұл жағдайда сізге жиектерді қолмен қайшымен, қайшымен немесе одан да жақсырақ щеткамен өңдеу керек болады. Бұл өте қарапайым жұмыс

Егер оның орнына периметрі толып жатқан тротуармен белгіленсе, мәселе туындамайды, өйткені робот тротуарға дөңгелектерімен көтеріліп, көгалды тамаша тегістейді.

Жағдайдағы мінез-құлықжаңбыр

Ең арзан роботты шөп шапқыштардың функциялары шектеулі болғанымен, қымбатырақ және жетілдірілгендердің керемет сипаттамалары бар. Олардың ішінде жаңбыр сенсорын атап өту керек.

Бұл машинаға жаңбырдың алғашқы тамшыларын анықтауға, шөп шабу әрекетін тоқтата тұруға және зарядтау станциясына оралуға мүмкіндік беретін сенсор. Робот жаңбыр тоқтап, шым құрғағаннан кейін жұмысын жалғастырады.

Шын мәнінде, жаңбыр роботты зақымдау үшін онша қиындық тудырмайды, бұл кез келген жағдайда ашық ауада болыңыз, сонымен қатар шөпті үнемі шабуды қиындатып, жерді лайлау дөңгелектерге қиындық тудыруы мүмкін.

Кесу тиімділігі

I роботты шөп шабу машиналары шабу көгалды өте жиі , жиі кездейсоқ шабу үлгісін ұстаныңыз. Бұл көгалды тіпті бір тал шөп қалдырмай, әрқашан тамаша ұқыпты ұстауға мүмкіндік береді.

Көптеген шөп шапқыштарда кесу биіктігін реттеуге болады , ол қазірдің өзінде төмен деңгейде болады. шөп, осылайша артта үлкен қалдықтар қалдырмайды. Кесілген шөп жиналмайды, бірақ айналмалы қалақтармен ұсақталып, жерге түседі. Қысқа уақыт ішінде ол тыңайтқыш ретінде әрекет етіп, ыдырайдыұнтақтау, мульчирование деп аталатын әдіске сәйкес.

Мульчирование

Мульчирование - бұл көптеген шөп шапқыштар, тіпті роботсыздарымен жабдықталған функция, ол шөп қалдықтарын ұсақтаудан тұрады. Нақтырақ айтсақ, шым кесілгеннен кейін шөп кесінділері сорылып, машина корпусының астына тасымалданады. Осы кезде пышақтар оны ұсақтап кеседі , бұл уақыт өте келе ыдырайтын көгалдарға қайта түседі.

Мульчирование - көгалдарды басқарудың оңтайлы түрі шөп шабылғаннан кейін аумақты тырмалауды болдырмай, уақытты үнемдеу үшін ғана емес, сонымен қатар қарапайым және үнемді әдіспен топырақты тыңайту үшін пайдалы.

Робот шөп шабатын машиналар үшін мульчирование болып табылады. Міндетті жүйе шөп кесінділерін жинау жүйесі ретінде елестету мүмкін емес, ал содан кейін көгалдан шабылған шөпті қолмен алып тастау өте ыңғайсыз болар еді.

Роботты таңдау

Робототтық көгалшапқыштың дұрыс үлгісін таңдау үшін бақшаның көлемі мен пішінін бағалау маңызды. Аккумулятордың қызмет ету мерзімін, қозғалтқыштың түрін, периметрлік сымның ықтимал болуын таңдау, кесу жүйесі осыған байланысты болады.

Кесетін көгалдың өлшемдері

Өлшемдері нүктетаңдауда іргелі: біз жер көлемін ескеруіміз керек.

Егер біз бақша орталығына жүгінсек, бірінші кезекте сатушыға айту керек. Бізге үлгіні таңдауда кеңес беріңіз, бұл көгалдарды басқаруға болатын үлкен. Жалпы кесілетін бетінің өлшемін әрқашан асыра бағалаған жөн , әсіресе аймақта кедергілер немесе сызықты емес пішін болса.

Көгалдың еңісі

Барлық роботтар тік беткейлерге қарсы тұра алмайды. Көгал шөп шапқышты сатып алмас бұрын, беткейлерді және кез келген кедергілерді немесе кемшіліктерді ескере отырып, жердің сипаттамаларын мұқият бағалаған жөн.

Бөлулер белгіленген жағдайда, роботта <1 бар екеніне көз жеткізу керек>салмақ пен тепе-теңдік барабар биіктіктегі айырмашылыққа оңай қарсы тұру үшін. Бұл жағдайда 4×4 жетек мен жабдықталған машинаны сатып алуды да ескеруге болады.

Көбінесе тегіс беттерде классикалық екі доңғалақты модель жеткілікті болады. жетек доңғалақтары.

Сенімді көгал шөп шабатын машинаны таңдау: брендтің маңыздылығы

Робот шөп шапқышты сатып алу үшін сізге үлкен шығын қажет болады.

Егер фигура сізді қорқытса да, оны классикалық көгал шөп шапқыштың құнымен салыстыра отырып, біз оны таразыға қоюымыз керек екенін ескерген жөн. көгал шабуы керек адамның жұмыс уақыты , егер біз автоматты шешімді таңдамаған болсақ. Сонымен қатар, қайта зарядталатын батарея жүйесі бізді тұтынуды үнемдейді.

Сатып алу қауіпсіз болуы үшін белгілі брендіне сену маңызды, бұл оның кепілі болып табылады. сапасы, біздің қажеттіліктерімізге сәйкес көгал шабу машинасының үлгісін ұсынатын және техникалық қызмет көрсету немесе құралға қатысты ақаулар кезінде бізді қадағалай алатын білікті көмекке ие.

Сапалы роботты шөп шабу машинасының артықшылығы - ол ең аз техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді, бірақ сонымен бірге бұзылған жағдайда қосалқы бөлшектерді оңай табуға болады.

Барлығының ішінде STIHL IMow роботты шөп шабу машиналарын кесумен ерекшеленетін ерекше атап өтуге болады. техниканың құрамдас бөліктерінің дәлдігі мен сапасы. STIHL фирмасының IMow жүйесі жоғарыда аталған барлық мүмкіндіктер мен функциялардың тамаша үлгісі болып табылады, олар көгалдарға күтім жасауды балалар ойынына айналдыруға арналған. IMow APP үйдегі автоматтандыру жүйесіне тәуелсіз қосылып, жиілік пен кесу биіктігіне жеке қалауларыңызды орнату арқылы оның негізгі функцияларын көрсете отырып, көгал шапқышты смартфоннан немесе планшеттен тікелей басқаруға мүмкіндік береді.

Мақалада Вероника Меригги

Мазмұны индексі

Автоматты шөп шабу машинасының ыңғайлылығы

Бұрынғы кезде роботты шөп шапқыштардың мүмкіндіктері шектеулі болғанымен , жылдар ішінде олар жоғары технологиялы техникаға айналды. Робот жұмыс істейтін рельеф түріне байланысты бағбандық операциялар толығымен автоматтандырылған және жоғары теңшеуге болады.

Көгалдарды шабу үшін автоматты электр құрылғысын пайдалану көптеген артықшылықтарды , Олардың негізгілері мыналар:

• Уақыт пен күш-жігерді үнемдеу. Робот-көгалшапқыш адамның іс жүзінде ешқандай араласуын қажет етпей-ақ жұмысты автономды түрде орындайды. Бұл құралдың ең айқын артықшылығы екені анық.
• Аз шу . Роботтандырылған көгал шабу машинасы электрлік болып табылады, бензин қозғалтқышы бар классикалық шөп шапқышпен салыстырғанда ол өте үнсіз шешім болып табылады, сондықтан роботты түнде ешқандай кедергі келтірместен шөп шабуға бағдарламалауға болады.
• Экологиялық тұрақтылық . Аккумулятормен жұмыс істейтін бақша құралдары жанармай қозғалтқыштарымен салыстырғанда ластануы айтарлықтай аз, мұнай негізіндегі отын жоқ, сондықтан пайдаланылған түтіндер шығарылмайды. Электр энергиясын тұтыну да өте төмен, әсіресе жетілдірілген үлгілерде. Олар тұтынадыКесу жиілігі жоғары бензин шөп шапқышпен салыстырғанда төрттен бір.
• Бау-бақша үнемі жинақы. Робот жиі өтеді және адам операторынан айырмашылығы шөп шабуды ұмытпайды, жасайды. жалқаулық сәттерінен зардап шекпейді және тапсырманы кешіктірмей орындайды. Нәтиже әрқашан ұқыпты, таза және талғампаз көгал болады.
• Жасылдың орнына мульчирование . Шөп шабу жиілігінің арқасында көгалды мульчирование арқылы оңтайлы түрде басқарады, бұл оны жақсы қоректендіретін және сау ұстауға мүмкіндік береді. Ол жасыл кесінділерді жинап, тастауды болдырмайды.

Негізі, бұл бақтың толық автономиясында , тіпті бар болған кезде де тәртіпті сақтау үшін ластамайтын шешім. үйде ешкім жоқ.

Робот шөп шапқыш қалай жұмыс істейді

Робот шөп шапқыштар өте оңай пайдалану .

Атап айтқанда, олар электрлік роботтар. көгалдарды шабуды автоматтандыруға мүмкіндік береді, сондықтан қайта зарядталатын аккумуляторлық қуат көзімен және шөпті шабатын кесу жүйесімен (мульчирование) жабдықталған. Модельге байланысты оларды әртүрлі технологиялар түрлерімен орнатуға болады: кейбіреулері бағдарламалануы керек, ал басқаларын қолданба арқылы қашықтан басқаруға болады.

Робот шөп шапқыштар құрлықта жұмыс істеуге арналған машиналар. ажыратады .Кейбір соңғы роботтар тым сызықты емес көгалдарды басқара алатын болса да, әдетте тым айқын көрінетін тесіктерді немесе қадамдарды жою арқылы жерді дайындаған жөн.

Қазіргі уақытта өте дәл және сенімді модельдер механикалық құрамдас бөліктерге қатысты да, технологиялық тұрғыдан да, кесу өнімділігі жақсы, беткейлер мен кедергілерді оңтайлы басқара алады.

Ең қолайлы көгал шабатын роботты қалай таңдауға болады. сіздің қажеттіліктеріңіз? Ең жақсы таңдау бірден болмауы мүмкін және көптеген аспектілерді ескеру қажет. Ол жұмыс істеуге тура келетін жердің түрін, батареяның түрі мен ұзақтығын, кесу аппаратының сапасын және өнімнің әртүрлі кеңейтілген функцияларын бағалау қажет.

Келіңіздер, нақтылауға тырысайық. нүкте бойынша.

Аккумулятор

Автоматты шөп шапқыштар өз жұмысын құрылғыдағы аккумулятордағы электр энергиясының арқасында орындайды, оларда зарядтау станциясы бар. олар көгалды шабуды аяқтағаннан кейін оралуы керек.

Негізінен аккумуляторды таңдау көгалдың өлшеміне және көгал шабу машинасы жұмыс істейтін жердің түріне байланысты .

Батареяның қызмет ету мерзімі сыйымдылыққа, демек оның сыйымдылығына байланысты өлшенеді: үлкен бақша үшін сізге көбірек батареялар қажетқабілетті, өйткені олар зарядтау ұзақтығын және роботтың өнімділігін арттырады.

Қазіргі уақытта нарықта әр түрлі қайта зарядталатын батареяларды табуға болады:

• Қорғасын -қышқылдық аккумуляторлар қышқыл , ескірген және арзанырақ.
• Литий-ионды батареялар (Li-Ion), жаңа буын электрмен жабдықтау, жеңілірек және өнімдірек. Бұл батареялар жақсырақ, өйткені олар тыныштықта өте аз зарядты жоғалтады және тезірек зарядталады.
• Литий-полимерлі батареялар (Li-Po) , артықшылығы бар алдыңғыларға өте ұқсас. құрастыру қажеттіліктеріне сәйкес пішіндеуге қабілетті болуы. Бұл сипаттама техниканың тиімділігін арттыруға мүмкіндік береді және олар зақымдалған жағдайда қауіпсіз, бірақ бұл маңызды емес.

Кесу жүйесі

Өте  маңызды аспект. Робот шөп шабатын машинаны сатып алғанда, кесу қабілетін бағалаңыз. Кесу корпусы айналмалы қозғалтқыш пен пышақтардан тұрады. Бұл жұмысты орындаудың нақты міндеті бар және түпкілікті нәтиженің эстетикалық сапасы байланысты болатын механикалық бөлік.

Шөптің біркелкі биіктігі бар, жалғыз қатар көтерілмейтін немесе айтарлықтай өспейтін біркелкі көгал. кесінділер, сапалы кесу жүйесінің нәтижесі болып табылады.

Робот шөп шапқышты таңдағанда нені ескеру керек:

• Сапапышақтардың. Роботтың қалақтарының жақсы кесілгені, сапалы болуы және олар жұмыс істеуге тура келетін рельеф түріне сәйкес болуы маңызды.
• Биіктікті реттеу мүмкіндігі. пышақтар. Бұл маңызды функция, себебі ол көгалды кесетін биіктікті таңдауға мүмкіндік береді.
• Шөпті мульчирование жүйесі . Үздік робот-көгалшапқыштар шабылған шөпті ұсақтайтын, оны ұнтақтайтын және қайтадан жерге құлап, оны тыңайтқышпен қоректендіретін айналмалы қалақтардың жүйесімен жабдықталған.
• Мотор балансы . Бұл екінші дәрежелі сапада болып көрінгенімен, мотордың эстетикасы мен тепе-теңдігі көгал шабу кезінде, әсіресе беткейлерде роботтың жақсы жұмыс істеуіне мүмкіндік береді.
• Компоненттерді тазалаудың қарапайымдылығы . Робот автоматты түрде әрекет етсе де, мотордың ішінде немесе пышақтарда ылғалды шөптер жиналып қалмағанына көз жеткізген жөн, өйткені олар уақыт өте келе қырыну өнімділігіне әсер етуі мүмкін.

Үйдегі автоматтандыру және кеңейтілген функциялар

Жаңа буындағы автоматты шөп шабу машиналарында көптеген жетілдірілген функциялар бар, соның ішінде кез келген үй автоматтандыру жүйесіне қосылу мүмкіндігі бар, олар шабу тапсырмасын толығымен дерлік тапсыруға мүмкіндік береді. роботқа газон.

Интеллект соғұрлым жоғары боладыроботты пайдаланса, оңтайлы жұмыс үшін түзетулер мен түзетулер енгізу қажеттілігі соғұрлым аз болады. Шындығында, роботты көгал шөп шапқыштардың соңғы буыны «ақылды бақ » концепциясына қарай жылжып, автоматтандырудың өте жоғары деңгейіне ие.

Дегенмен, бағдарламалауды қажет ететін арзанырақ роботты көгал шөп шапқыштар да бар. , дегенмен олардың тиімділігі кем емес.

Қымбатырақ үлгілерде бау-бақша жұмыстарын жеңілдету үшін өте пайдалы көптеген жетілдірілген функциялар бар.

• APP арқылы бағдарламалау. Нарықтағы ең жақсы роботты шөп шабатын машиналардың көпшілігі Wi-Fi қабылдауымен жабдықталған, осылайша смартфон немесе планшет арқылы параметрлерді тікелей және дереу басқаруға мүмкіндік береді. Қосылымсыз модельдер роботтың өзінде орналасқан дисплей мен пернелер арқылы бағдарламаланады.
• Көтеру сенсоры. Барлық роботтар көтеру сенсорының арқасында толық қауіпсіздікте жұмыс істейді. Олар пышақтарды ашу сияқты еңіске жеткенде, қозғалтқыштың айналуы бірден бітеліп қалады. Бұл роботқа тіпті балалар мен жануарлардың қатысуымен қауіпсіз әрекет етуге мүмкіндік береді.
• Жаңбыр сенсоры . Толық автоматты роботтар жағдайында өте пайдалы, өйткені ол жауын-шашынды анықтап, роботты дымқыл шөпті кесуге жол бермей, негізіне қайтарады.
• ұрлыққа қарсы . Ең жетілдірілген модельдер жеке PIN-кодтар мен парольдерді енгізуге, дыбыстық дабылдарға, қозғалтқышты блоктауға және кейбір жағдайларда ұрланған жағдайда GPS анықтауға негізделген ұрлыққа қарсы жүйелермен жабдықталған.

Көгалдарды және кедергілерді картаға түсіру

Автоматты шөп шабу машинасының жұмысын көргенде оның көгалды қалай картаға түсіретіні және оны қалай сыйлайтыны жиі таңдандырылады. Кедергілермен соқтығыспай, өсірілген гүлзарларға басып кірмей немесе біркелкі емес жерден құлап кетпейтін кесу аймақтары анықталған. Бақшаға іргелес көкөніс бақшасын өсіретіндер егістікке көгал шабу машинасының басып кіруін ұнатпайтыны анық, бірақ, әрине, робот-көгалшапқыштар жұмыс бетін тиімді шектейтін жүйелермен жабдықталған.

Мүмкін жолдар. Көгалшапқыш негізінен екі шекараны белгілейді:

• Периметрлік сымы бар робот: арнайы сым орнатылған және белгілі бір аумақты шектейді.
• Сымсыз робот , ол GPS арқылы көгалдарды картаға түсіру арқылы жұмыс істейді және картада белгіленген шектеулерді сақтайды.

Шекараларды белгілегеннен кейін жүйе көгалшапқыштың жұмысын оңтайландыруға мүмкіндік беретін алгоритмдер , оның бүкіл бетті тиімді жабуына көз жеткізу.

Үлгілерге байланысты, жолробот қозғалатын басқа аспектілерді ескереді:

• Көгалдың еңістерін басқару жүйелері.
• Айналада өтуге болатын кедергілерді анықтау жүйелері.
• Зарядтау станциясының орны.

Периметрлік сым

Көптеген робот-көгалшапқыштар периметрдің бір шетіне жақын орналасқан периметрлік сым мен зарядтау негізін орнатуды қажет етеді.

Не? периметрі үшін сым?

Бұл сым көгалшапқыштың жұмыс аймағын белгілеуге мүмкіндік береді , ол гүлзарлардың немесе басқа да маңызды аймақтардың болуы туралы сигнал беру үшін пайдаланылады, сондай-ақ роботты қайта зарядтау қажет болғанда оның негізіне бағыттау үшін қызмет етеді.

Кедергілерді болдырмау үшін сенсорларды пайдаланатын сымсыз роботтарды нарықта табуға болады, бірақ периметрлік сыммен жабдықталғандар дәлірек болады көгалдарды кесу траекториясынан көбірек кедергілерді алып тастау керек немесе уақытты бағдарламалау функциясын пайдаланғыңыз келеді.

Перметрлік сымды қалай орнатуға болады?

сымды газонның бүкіл периметрі бойынша шөпке қоюға болады , жиегінен және кез келген қабырғалардан алдын ала белгіленген қашықтықты қалдырып, жеткізілетін қазықтарды пайдаланады. Немесе, кабельді арнайы қолмен көметін сымдарды немесе