Ավտոմատ ռոբոտային խոտհնձիչները այգու խնամքի ամենահետաքրքիր գործիքներն են. դրանք փոքր ռոբոտներ են, որոնք ունակ են հնձել նույնիսկ մեծ սիզամարգերը լիակատար ինքնավարությամբ: Ընդամենը մի քանի տարի առաջ խոտի ավտոմատ կտրումը թվում էր գիտաֆանտաստիկա, մինչդեռ այս սարքերը, ինչպես ռոբոտ փոշեկուլները, իրականություն են:

Դրանց հարմարությունը հենց ավտոմատացման մեջ է: սիզամարգերի խնամքի գործընթացի . Կարգավորվելուց հետո դուք այլևս կարիք չեք ունենա անհանգստանալու որևէ բանի մասին, բացառությամբ եզրերը ավարտելու, երբ սափրվելու աշխատանքն ավարտվի: Որոշ մոդելներ կարող են ինտեգրվել տնային ավտոմատացման կառավարման համակարգերին կամ կառավարվել հեռակա կարգով հավելվածի միջոցով:

Ընդհանուր առմամբ, ավտոմատ սիզամարգերն օգտագործվում են միջին չափի սիզամարգերը կտրելու համար: մեծ չափսեր, բայց նորագույն տեխնոլոգիաներով ռոբոտները կարելի է գտնել նաև փոքր այգիների համար հարմար՝ ավելի ցածր ծախսերով: Ցանքածածկման մեթոդով կտրված խոտի հավաքումը չի պահանջվում:

Օպտիմալ արդյունքներ ստանալու և ժամանակի ընթացքում ռոբոտ խոտհնձիչի աշխատանքի տևողությունը ապահովելու համար կարևոր է գնել որակյալ արտադրանք, որի գործառույթները համապատասխան են սիզամարգերի տեսակը, որի վրա այն կգործի , ինչպես նաև առկա թեքությունները: Այսպիսով, եկեք փորձենք պարզաբանել ռոբոտացված սիզամարգերի հետ կապված բոլոր կասկածները, արիէլեկտրական:

Հենց պարագիծը ուրվագծվի, հնձիչը կարող է գործարկվել: Առաջին անգամ, երբ այն կօգտագործվի, ռոբոտը կշարունակի քարտեզագրել ամբողջ պարագիծը ՝ օգտագործելով նաև GPS համակարգը, մտապահելով աշխատանքային տարածքը և օպտիմալացնելով կտրման ուղին:

Կտրելով եզրագծերը

Որքան շատ խոչընդոտներ ունենա այգին, այնքան ավելի պահանջկոտ կլինի մալուխի տեղադրումը և տարածքի պատրաստումը:

Տեղադրման գործընթացը պարզեցնելու համար վերջին սերնդի շատ մոդելներ՝ օգտագործելով պարագիծը մետաղալարեր, հագեցած են նաև խոչընդոտների հայտնաբերման սենսորով : Սա թույլ է տալիս ռոբոտին նախօրոք նույնականացնել ծաղկանոցները, ծառերը և թփերը՝ այդպիսով խուսափելով մալուխը բոլոր խոչընդոտների շուրջը տեղադրելուց:

Երբ մարգագետնի պարագիծը չի սահմանազատվում անսահման եզրով (օրինակ՝ ծառերի, ցածր պատերի, աստիճանների կամ ծաղկանոցների դեպքում) ռոբոտը չի կարողանում խոտը կտրել խոչընդոտից առաջ վերջին մի քանի սանտիմետրում։ Այս դեպքում դուք պետք է եզրերը ավարտեք ձեռքով մկրատով, հարմարվողականությամբ կամ նույնիսկ ավելի լավ` խոզանակով: Դա շատ պարզ աշխատանք է

Եթե դրա փոխարեն պարագիծը ուրվագծվի վարարած մայթով, ապա խնդիր չի առաջանա, քանի որ ռոբոտն իր անիվներով կբարձրանա մայթ՝ կատարելապես հարթեցնելով սիզամարգը:

Վարքագիծ դեպքումանձրևի ժամանակ

Չնայած ամենաէժան ռոբոտային խոտհնձիչները բավականին սահմանափակ գործառույթներ ունեն, ավելի թանկ և առաջադեմներն ունեն իսկապես ուշագրավ բնութագրեր: Դրանցից պետք է նշել անձրևի սենսորը ։

Դա սենսոր է, որը թույլ է տալիս մեքենային հայտնաբերել անձրևի առաջին կաթիլները՝ կասեցնելով սիզամարգերի հնձման գործունեությունը և վերադառնալով լիցքավորման կայան։ Ռոբոտը այնուհետև վերսկսում է իր գործունեությունը, երբ անձրևը դադարում է, և տորֆը չորանում է:

Իրականում, անձրևն այնքան էլ խնդրահարույց չէ ռոբոտին վնասելու համար, որն ամեն դեպքում արվում է. լինել դրսում, ինչպես նաև այն, որ դժվարացնում է խոտը պարբերաբար կտրելը, և հողը պղտորելը կարող է խնդիրներ առաջացնել անիվների համար: սիզամարգը շատ հաճախ , հաճախ հետևելով ակնհայտ պատահական հնձման օրինակին: Սա թույլ է տալիս միշտ պահել սիզամարգը կատարյալ կոկիկ՝ չթողնելով նույնիսկ խոտի շեղբը:

Շատ մարգագետինների հնձիչներում հնարավոր է կարգավորել կտրման բարձրությունը , որը տեղի է ունենում արդեն ցածր ժամանակ: խոտ՝ այդպիսով մեծ մնացորդներ չթողնելով: Կտրված խոտը չի հավաքվում, այլ մանրացված է պտտվող շեղբերով և գցվում գետնին: Կարճ ժամանակում այն ​​քայքայվում է՝ հանդես գալով որպես պարարտանյութցանքածածկ, ըստ մի տեխնիկայի, որը կոչվում է ցանքածածկ:

Mulching

Mulching-ը մի գործառույթ է, որով հագեցած են շատ սիզամարգիչներ, նույնիսկ ոչ ռոբոտները, որը բաղկացած է խոտի մնացորդների մանրացման մեջ: Մասնավորապես, խոտածածկը կտրելուց հետո խոտի հատվածները ներծծվում և տեղափոխվում են մեքենայի մարմնի տակ: Այս պահին շեղբերները մանր կտրատում են այն ՝ ստիպելով այն նորից ընկնել մարգագետնի վրա, որտեղ ժամանակի ընթացքում այն ​​կքայքայվի:

Ցանքածածկը սիզամարգերի կառավարման օպտիմալ տեսակ է ինչն օգտակար է ոչ միայն ժամանակ խնայելու, խոտը կտրելուց հետո տարածքը փոցխելուց խուսափելու համար, այլև հողը պարզ և խնայող եղանակով պարարտացնելու համար:

Ռոբոտ խոտհնձիչ մեքենաների համար ցանքածածկը. պարտադիր համակարգ որպես խոտի կտրվածքների հավաքման համակարգ հնարավոր չի լինի պատկերացնել, մինչդեռ չափազանց անհարմար կլինի այն ժամանակ, երբ ստիպված լիներ կտրատած խոտը ձեռքով հեռացնել սիզամարգից:

Ընտրելով ռոբոտը

Ռոբոտ խոտհնձիչի ճիշտ մոդել ընտրելու համար կարևոր է գնահատել այգու չափն ու ձևը: Սրանից կախված կլինի մարտկոցի ժամկետի ընտրությունը, շարժիչի տեսակը, պարագծային մետաղալարի հնարավոր առկայությունը, կտրող համակարգը:

Կտրվող սիզամարգերի չափերը

Չափերը մի կետԸնտրության մեջ հիմնարար. պետք է հաշվի առնենք հողատարածքի չափը:

Եթե դիմենք այգիների կենտրոն, ապա առաջին բանը պետք է ասենք վաճառողին, որպեսզի կարողանանք խորհուրդ տվեք մոդելի ընտրության հարցում, թե որքան մեծ է այն կառավարելու համար նախատեսված սիզամարգը: Ընդհանրապես խորհուրդ է տրվում միշտ գերագնահատել կտրվող մակերեսի չափը , հատկապես, եթե տարածքն ունի խոչընդոտներ կամ ոչ գծային ձև:

Մարգագետինների թեքությունը

Ոչ բոլոր ռոբոտներն են կարողանում կանգնել զառիթափ լանջերին : Մարգագետինների խոտհնձիչ գնելուց առաջ խորհուրդ է տրվում ուշադիր գնահատել ձեր տեղանքի բնութագրերը՝ նշելով թեքությունները և ցանկացած խոչընդոտ կամ անկատարություն:

Նշված թեքությունների դեպքում անհրաժեշտ է համոզվել, որ ռոբոտը ունի քաշը և հավասարակշռությունը բավարար են հասակի տարբերությունը հեշտությամբ դիմակայելու համար: Այս դեպքում կարելի է հաշվի առնել նաև 4×4 շարժիչով սարքավորված մեքենայի գնումը։

Հիմնականում հարթ մակերեսների դեպքում բավական է դասական երկանիվ մոդելը։ շարժիչ անիվներ:

Հուսալի խոտհնձիչ ընտրելը. ապրանքանիշի կարևորությունը

Ռոբոտացված խոտհնձիչ գնելու համար դուք պետք է զգալի ծախսեր կատարեք :

Նույնիսկ եթե գործիչը կարող է վախեցնել ձեզ, լավ է հաշվի առնել, որ այն համեմատելով դասական խոտհնձիչի արժեքի հետ՝ մենք պետք է նաև այն դնենք սանդղակի վրա. այն անձի աշխատանքային ժամերը, ով պետք է հնձի սիզամարգը , եթե մենք չենք ընտրել ավտոմատ լուծումը: Ավելին, վերալիցքավորվող մարտկոցի համակարգը կխնայի մեզ սպառումը:

Որպեսզի գնումն ապահով լինի, կարևոր է ապավինել հայտնի ապրանքանիշին , ինչը երաշխիք է որակով, որն առաջարկում է մեր կարիքներին համապատասխան խոտհնձիչի մոդել և ունի որակյալ օգնություն, որը կարող է հետևել մեզ տեխնիկական սպասարկման կամ գործիքի հետ կապված խնդիրների դեպքում:

Որակյալ ռոբոտային խոտհնձիչի առավելությունն այն է, որ այն պահանջում է նվազագույն սպասարկում, բայց միևնույն ժամանակ խափանման դեպքում հնարավոր է հեշտությամբ գտնել պահեստամասեր:

Ի թիվս բոլորի, առանձնահատուկ հիշատակման են արժանի STIHL IMow ռոբոտային խոտհնձիչները , որոնք աչքի են ընկնում իրենց կտրվածքով: մեքենաների բաղադրիչների ճշգրտությունը և որակը: STIHL-ի IMow համակարգը -ը վերը նշված բոլոր հատկանիշների և գործառույթների կատարյալ օրինակ է, որը նախատեսված է սիզամարգերի խնամքը երեխաների խաղ դարձնելու համար: IMow APP-ն ինքնուրույն միանում է տան ավտոմատացման համակարգին և թույլ է տալիս կառավարել խոտհնձիչը անմիջապես ձեր սմարթֆոնից կամ պլանշետից՝ ցուցադրելով դրա հիմնական գործառույթները՝ սահմանելով ձեր սեփական նախապատվությունները հաճախականության և կտրման բարձրության համար:

Հոդված՝ Վերոնիկա Մերիջի

Բովանդակության ինդեքս

Ավտոմատ խոտհնձիչի հարմարությունը

Չնայած նախկինում ռոբոտ խոտհնձիչները բավականին սահմանափակ ֆունկցիոնալություն ունեին , տարիների ընթացքում նրանք վերածվել են բարձր տեխնոլոգիական մեքենաների : Այգեգործական աշխատանքները կարող են լինել ամբողջովին ավտոմատացված և շատ հարմարեցված՝ կախված տեղանքի տեսակից, որի վրա կաշխատի ռոբոտը:

Ավտոմատ էլեկտրական սարքի օգտագործումը սիզամարգը հնձելու համար առաջարկում է բազմաթիվ առավելություններ , ահա հիմնականները.

• Ժամանակի և ջանքերի խնայողություն: Ռոբոտ խոտհնձիչն աշխատանքն իրականացնում է ինքնուրույն՝ առանց գործնականում մարդկային միջամտության պահանջելու: Սա ակնհայտորեն այս գործիքի առավել ակնհայտ առավելությունն է:
• Քիչ աղմուկ : Ռոբոտացված խոտհնձիչը էլեկտրական է, համեմատած դասական բենզինային շարժիչով խոտհնձիչի հետ, այն ներկայացնում է չափազանց անաղմուկ լուծում, այնքան, որ ռոբոտը կարող է նույնիսկ ծրագրավորվել խոտը կտրելու գիշերը՝ առանց որևէ խանգարում պատճառելու:
• Էկո-կայունություն : Մարտկոցով աշխատող այգեգործական գործիքները զգալիորեն ավելի քիչ աղտոտող են, քան բենզինային շարժիչի գործընկերները, չունեն նավթային վառելիք, ուստի արտանետվող գոլորշիներ չեն արտանետվում: Էլեկտրաէներգիայի սպառումը նույնպես չափազանց ցածր է, հատկապես ավելի առաջադեմ մոդելներում: Նրանք սպառում ենքառորդը՝ համեմատած բենզինային խոտհնձիչի հետ՝ ավելի բարձր կտրման հաճախականությամբ:
• Այգին միշտ կոկիկ է: Ռոբոտը հաճախ է անցնում և ի տարբերություն մարդու օպերատորի, չի մոռանում խոտ կտրել, անում է. չի տառապում ծուլության պահերից և առանց հապաղելու կատարում է իր խնդիրը: Արդյունքը կլինի միշտ կոկիկ, մաքուր և էլեգանտ սիզամարգ:
• Կանաչի փոխարեն ցանքածածկը պետք է հեռացվի : Իր համառ հնձման հաճախականությամբ, սիզամարգը կառավարվում է օպտիմալ եղանակով ցանքածածկով, ինչը թույլ է տալիս լավ սնված և առողջ պահել այն: Այն խուսափում է կանաչ հատվածները հավաքելուց և տնօրինելուց:

Ըստ էության, ոչ աղտոտող լուծում է այգին ամբողջական ինքնավարության մեջ պահելը , նույնիսկ երբ կա ոչ ոք տանը չէ:

Ինչպես է աշխատում ռոբոտ խոտհնձիչները

Ռոբոտ խոտհնձիչները չափազանց հեշտ են օգտագործել :

Մասնավորապես, դրանք էլեկտրական ռոբոտներ են, որոնք թույլ է տալիս ավտոմատացնել սիզամարգերի հնձումը, հետևաբար, այն հագեցած է վերալիցքավորվող մարտկոցով էլեկտրասնուցմամբ և կտրող համակարգով, որը կտրում է խոտը (ցանքածածկ): Կախված մոդելից, դրանք կարող են տեղադրվել տարբեր տեսակի տեխնոլոգիաներով. որոշները պետք է ծրագրավորվեն, իսկ մյուսները կարող են կառավարվել հեռակա կարգով հավելվածի միջոցով: անջատում է .Չնայած որոշ նորագույն ռոբոտներ կարող են նաև կառավարել ոչ շատ գծային սիզամարգերը, ընդհանուր առմամբ խորհուրդ է տրվում հողը պատրաստել՝ վերացնելով չափազանց ընդգծված անցքերը կամ քայլերը:

Այսօր չափազանց ճշգրիտ և հուսալի մոդելները կարող են կարելի է գտնել և՛ տեխնոլոգիական տեսանկյունից, և՛ մեխանիկական բաղադրիչների առումով, որոնք ունակ են գերազանց կտրելու կատարողականություն, թեքություններն ու խոչընդոտները օպտիմալ կերպով կառավարելու հնարավորություն:

Ինչպես ընտրել ռոբոտ խոտհնձիչը, որը լավագույնս համապատասխանում է ձեր կարիքնե՞րը: Լավագույն ընտրությունը կարող է անհապաղ լինել, և կան բազմաթիվ ասպեկտներ, որոնք պետք է հաշվի առնել: Անհրաժեշտ է գնահատել հողի տեսակը, որի վրա այն պետք է աշխատի, մարտկոցի տեսակը և տևողությունը, կտրող սարքի որակը և արտադրանքի տարբեր առաջադեմ գործառույթները:

Փորձենք պարզաբանել: կետ առ կետ

Մարտկոցը

Ավտոմատ խոտհնձիչներն իրենց աշխատանքը կատարում են սարքի վրա առկա մարտկոցում պարունակվող էլեկտրականության շնորհիվ, նրանք ունեն վերալիցքավորման կայան որտեղ նրանք պետք է վերադառնան մարգագետինը հնձելու ավարտից հետո:

Հիմնականում մարտկոցի ընտրությունը կախված է սիզամարգերի չափից և տեղանքի տեսակից, որի վրա պետք է աշխատի խոտհնձիչը :

Մարտկոցի ժամկետը չափվում է հզորության և, հետևաբար, դրա հզորության վրա. մեծ այգու համար ձեզ ավելի շատ մարտկոցներ են անհրաժեշտ:ընդունակ, քանի որ դրանք կբարձրացնեն լիցքավորման տևողությունը և ռոբոտի արդյունավետությունը:

Ներկայումս շուկայում կարող եք գտնել տարբեր տեսակի վերալիցքավորվող մարտկոցներ.

• Կապար -թթվային մարտկոցներ թթու , ավելի հնացած և ավելի էժան:
• Լիթիումի իոնային մարտկոցներ (Li-Ion), նոր սերնդի էլեկտրամատակարարում, ավելի թեթև և ավելի արդյունավետ: Այս մարտկոցները նախընտրելի են, քանի որ հանգստի ժամանակ կորցնում են շատ քիչ լիցքավորում և ունեն ավելի արագ լիցքավորման ժամանակ:
• Լիթիումի պոլիմերային մարտկոցներ (Li-Po) , որոնք շատ նման են նախորդներին, որոնք ունեն առավելություն. կարողանալ ձևավորվել ըստ հավաքման կարիքների: Այս հատկանիշը թույլ է տալիս բարձրացնել մեքենաների արդյունավետությունը և դրանք ավելի անվտանգ են վնասվելու դեպքում, սակայն դա էական չէ:

Կտրող համակարգը

Շատ կարևոր ասպեկտ է. ռոբոտային խոտհնձիչ գնելիս գնահատեք կտրելու հզորությունը: Կտրող մարմինը բաղկացած է պտտվող շարժիչից և շեղբերից: Սա այն մեխանիկական մասն է, որն ունի աշխատանքը կատարելու բուն խնդիրն ու որից կախված է վերջնական արդյունքի գեղագիտական ​​որակը:

Համազգեստ սիզամարգ՝ խոտի կանոնավոր բարձրությամբ, առանց բարձրացող կամ զգալի շարքերի: կտրոնները, որակյալ կտրման համակարգի արդյունք է:

Ինչ հաշվի առնել ռոբոտ խոտհնձիչ սարք ընտրելիս.

• Որակշեղբերից: Կարևոր է, որ ռոբոտի շեղբերը լավ կտրվեն, լինեն որակյալ և հարմար տեղանքի տեսակին, որի վրա նրանք պետք է աշխատեն:
• Բարձրությունը կարգավորելու հնարավորությունը: սայրերը: Սա կարևոր գործառույթ է, քանի որ այն թույլ է տալիս ընտրել այն բարձրությունը, որով կտրվելու է սիզամարգը:
• Խոտի ցանքածածկման համակարգ : Լավագույն ռոբոտային խոտհնձիչները հագեցած են պտտվող սայրերի համակարգով, որը մանրացնում է կտրված խոտը, փոշիացնում է այն և թույլ է տալիս, որ այն նորից ընկնի գետնին, պարարտացնելով այն:
• Շարժիչային հավասարակշռություն : Թեև, ըստ երևույթին, դա կարող է թվալ երկրորդական որակ, շարժիչի գեղագիտությունը և հավասարակշռությունը թույլ են տալիս ռոբոտի ավելի լավ աշխատել սիզամարգերի հնձման ընթացքում, հատկապես թեքությունների վրա:
• Բաղադրիչների մաքրման հեշտությունը . Չնայած ռոբոտը գործում է ավտոմատ կերպով, խորհուրդ է տրվում համոզվել, որ թաց խոտի նստվածքները չեն կուտակվում շարժիչի ներսում կամ շեղբերների վրա, քանի որ ժամանակի ընթացքում դրանք կարող են ազդել սափրվելու աշխատանքի վրա:

Տնային ավտոմատացում և առաջադեմ գործառույթներ

Նոր սերնդի ավտոմատ խոտհնձիչներն ունեն բազմաթիվ առաջադեմ գործառույթներ, ներառյալ տնային ավտոմատացման ցանկացած համակարգին միանալու հնարավորությունը, որը թույլ է տալիս գրեթե ամբողջությամբ պատվիրակել հնձելու աշխատանքը: սիզամարգ դեպի ռոբոտը:

Որքան մեծ է խելքըռոբոտի դեպքում, այնքան ավելի քիչ կլինի օպտիմալ աշխատանքի համար ճշգրտումներ և ուղղումներ անելու անհրաժեշտությունը: Իրականում, վերջին սերնդի ռոբոտ խոտհնձիչները ունեն ավտոմատացման շատ բարձր մակարդակ՝ շարժվելով դեպի «խելացի այգի » հայեցակարգ:

Սակայն կան նաև ավելի էժան ռոբոտային խոտհնձիչներ, որոնք պետք է ծրագրավորվեն: , սակայն դրանք պակաս արդյունավետ չեն:

Ավելի թանկ մոդելներն ունեն բազմաթիվ առաջադեմ գործառույթներ, որոնք չափազանց օգտակար են այգեգործության աշխատանքը հեշտացնելու համար:

• Ծրագրավորում APP-ի միջոցով: Շուկայի լավագույն ռոբոտային խոտհնձիչներից շատերը հագեցած են Wi-Fi ընդունիչով, այդպիսով թույլ տալով ուղիղ և անմիջական կառավարել կարգավորումները սմարթֆոնի կամ պլանշետի միջոցով: Առանց կապի մոդելները փոխարենը ծրագրավորվում են էկրանի և ստեղների միջոցով, որոնք տեղադրված են հենց ռոբոտի վրա:
• Բարձրացնող սենսոր: Բոլոր ռոբոտները գործում են լիովին անվտանգ՝ շնորհիվ բարձրացնող սենսորի: Երբ նրանք հասնում են այնպիսի թեքության, ինչպիսին է սայրերը բացված, շարժիչի պտույտն անմիջապես արգելափակվում է: Սա թույլ է տալիս ռոբոտին անվտանգ գործել նույնիսկ երեխաների և կենդանիների ներկայությամբ:
• Անձրևի ցուցիչ : Շատ օգտակար է լրիվ ավտոմատ ռոբոտների դեպքում, քանի որ հայտնաբերում է տեղումներ՝ ստիպելով ռոբոտին վերադառնալ իր հիմքը՝ խուսափելով թաց խոտ կտրելուց:
• հակագողության . Ամենաառաջադեմ մոդելները հագեցած են հակագողության համակարգերով, որոնք հիմնված են անձնական PIN-ի և գաղտնաբառերի մուտքագրման, ձայնային ազդանշանների, շարժիչի արգելափակման և որոշ դեպքերում նաև GPS-ի հայտնաբերման վրա՝ այն գողանալու դեպքում:

Մարգագետինների և խոչընդոտների քարտեզագրում

Այն, ինչ մարդը հաճախ զարմանում է, երբ դիտում է խոտի ավտոմատ խոտհնձիչի աշխատանքը, այն է, թե ինչպես է այն քարտեզագրում սիզամարգը և հարգում սահմանված կտրատման տարածքներ՝ առանց խոչընդոտների բախվելու, մշակովի ծաղկանոցներ ներխուժելու կամ անհարթությունից ընկնելու։ Նրանք, ովքեր այգուն հարող բանջարանոց են մշակում, ակնհայտորեն դուր չեն գա խոտհնձիչի ներխուժումը դաշտ, բայց, իհարկե, ռոբոտ խոտհնձիչները հագեցած են աշխատանքային մակերեսը արդյունավետորեն սահմանազատող համակարգերով:

Հնարավոր ուղիները: որը Մարգագետինը սահմանում է այն սահմանները, որոնցում պետք է գործի, ըստ էության, երկուսն են.

• Ռոբոտ պարագծային մետաղալարով. տեղադրված է հատուկ մետաղալար և սահմանազատում է որոշակի ուրվագծված տարածքը:
• Անլար ռոբոտ , որն աշխատում է քարտեզագրելով սիզամարգը GPS-ի միջոցով և հարգում է քարտեզի վրա սահմանված սահմանները:

Սահմանները հաստատելուց հետո համակարգը համալրվում է ալգորիթմներ, որոնք թույլ են տալիս օպտիմալացնել խոտհնձիչի աշխատանքը ՝ համոզվելով, որ այն արդյունավետ կերպով ծածկում է ամբողջ մակերեսը:

Կախված մոդելներից՝ եղանակըորը ռոբոտը շարժվում է, հաշվի է առնում այլ ասպեկտներ՝

• Մարգագետինների թեքության կառավարման համակարգեր։
• Խոչընդոտների հայտնաբերման համակարգեր՝ շրջանցելու համար։
• Լիցքավորման կայանի դիրքը։

Պարագծային մետաղալար

Շատ ռոբոտ սիզամարգահանող մեքենաներ պահանջում են պարագծի մի ծայրի մոտ տեղադրված պարագծային մետաղալար և լիցքավորման բազա:

Ի՞նչ է իրենից ներկայացնում: պարագծային մետաղալարի՞ համար

Այս մետաղալարը թույլ է տալիս ուրվագծել սիզամարգահնձիչի աշխատանքային տարածքը , այն օգտագործվում է ազդարարելու ծաղկե մահճակալների կամ այլ կրիտիկական տարածքների առկայությունը, և նաև ծառայում է ռոբոտին դեպի իր բազան ուղղորդելու համար, երբ այն լիցքավորման կարիք ունի:

Չնայած շուկայում կարելի է գտնել նաև անլար ռոբոտներ, որոնք օգտագործում են սենսորներ՝ խոչընդոտներից խուսափելու համար, պարագծային մետաղալարով հագեցածները հակված են ավելի ճշգրիտ լինել, եթե դուք պետք է բացառեք ավելի շատ խոչընդոտներ սիզամարգերի կտրման հետագծից կամ ցանկանում եք օգտագործել ժամանակավորված ծրագրավորման գործառույթը:

Ինչպե՞ս եք տեղադրում պարագծային լարը:

The մետաղալարը կարելի է տեղադրել խոտի վրա՝ սիզամարգերի ամբողջ պարագծի երկայնքով ՝ թողնելով նախապես սահմանված հեռավորություն եզրից և ցանկացած պատերից՝ օգտագործելով տրված կցորդները: Որպես այլընտրանք, մալուխը կարող է թաղվել մոտ 2 սմ խորության վրա օգտագործելով հատուկ ձեռքով մետաղալարեր կամ