Automatinės robotai vejapjovės yra labiausiai intriguojantys iš visų sodo priežiūros įrankių: tai nedideli robotai, galintys visiškai savarankiškai nupjauti žolę net didelėse vejose. Vos prieš kelerius metus atrodė kaip mokslinė fantastika, kad automatinis žolės pjovimas kadangi šie prietaisai, kaip ir dulkių siurbliai-robotai, yra realybė.

Jų patogumas slypi būtent vejos priežiūros proceso automatizavime. Susiinstaliavus nebereikia rūpintis niekuo kitu, išskyrus kraštų apipjaustymą baigus skutimosi darbą. Kai kuriuos modelius galima integruoti į namų automatikos valdymo sistemas arba valdyti nuotoliniu būdu naudojant programėlę.

Paprastai automatinės vejapjovės naudojamos vidutinio dydžio ir didelėms vejoms pjauti, tačiau, pasitelkus naujausias technologijas, galima rasti robotų, kurie už mažesnę kainą tinka ir mažesniems sodams pjauti. Naudojant mulčiavimo metodą, nereikia rinkti nupjautos žolės.

Norint pasiekti optimalių rezultatų ir užtikrinti roboto vejapjovės ilgaamžiškumą, svarbu įsigyti kokybišką gaminį, kurio funkcionalumas atitinka vejos, kurioje jis bus naudojamas, tipą. Todėl išsiaiškinkime visas abejones, susijusias su robotais vejapjovėmis, pradedant jų funkcionalumu, baigiant naudojimu ir baigiant pasirinkimu.

Turinys

Automatinės vejapjovės patogumai

Nors anksčiau robotų vejapjovių funkcijos buvo gana ribotos, bėgant metams jie tapo aukštųjų technologijų mašinos Sodininkystės darbai gali būti visiškai automatizuoti ir labai lengvai pritaikomi, atsižvelgiant į tai, kokio tipo dirvožemį robotas dirbs.

Naudojant automatinį elektrinį prietaisą vejai pjauti galima daug privalumų Štai pagrindiniai:

• Taupykite laiką ir pastangas. Robotas vejapjovė darbą atlieka savarankiškai, beveik nereikalaudamas žmogaus įsikišimo. Tai akivaizdžiai akivaizdžiausias šio įrankio privalumas.
• Mažai triukšmo Robotas vejapjovė varomas elektra ir, palyginti su klasikine vejapjove su benzininiu varikliu, yra itin tylus sprendimas, todėl robotą galima užprogramuoti pjauti žolę net naktį, netrikdant ramybės.
• Ekologinis tvarumas Akumuliatoriniai sodo įrankiai žymiai mažiau teršia aplinką nei jų analogai su benzininiais varikliais - nenaudojami naftos pagrindu pagaminti degalai, todėl neišmetami išmetamieji dūmai. Be to, sunaudojama labai mažai energijos, ypač pažangesniuose modeliuose. Jie sunaudoja iki ketvirtadalio benzininės vejapjovės galios, o pjauna dažniau.
• Sodas visada tvarkingas. Robotas dažnai pravažiuoja ir, kitaip nei žmogus operatorius, nepamiršta nupjauti žolės, jo nekankina tinginystės akimirkos ir užduotį atlieka nedelsdamas. Rezultatas - visada tvarkinga, švari ir elegantiška veja.
• Mulčiavimas vietoj žalios spalvos atliekų šalinimo Dažnai pjaunant veją, ji optimaliai tvarkoma mulčiuojant, todėl išlieka gerai maitinama ir sveika. Nereikia rinkti ir šalinti žaliosios vejos.

Iš esmės tai yra neteršiantis aplinkos sprendimas, skirtas visiškai savarankiškai tvarkyti sodą net tada, kai niekas nėra namie.

Kaip veikia robotas vejapjovė

Robotai vejapjovės yra labai lengva naudoti .

Konkrečiai tai yra elektriniai robotai, automatizuojantys vejos pjovimą, todėl juose įrengtas įkraunamas akumuliatorius ir pjovimo sistema, kuri susmulkina žolę (mulčiavimas). Priklausomai nuo modelio, juose gali būti įdiegtos skirtingos technologijos: vienus reikia užprogramuoti, o kitus galima valdyti nuotoliniu būdu naudojant programėlę.

Robotai vejapjovės yra mašinos, skirtos darbui nelygiu paviršiumi. Nors kai kurie naujesni robotai gali tvarkyti ir nelabai linijines vejas, paprastai rekomenduojama paruošti dirvą pašalinant bet kokias duobes ar pernelyg ryškius laiptelius.

Šiandien galima rasti itin tikslių ir patikimų modelių, pasižyminčių tiek technologijomis, tiek mechaniniais komponentais, galinčių puikiai pjauti, optimaliai susidoroti su šlaitais ir kliūtimis.

Kaip išsirinkti tinkamą robotą vejapjovę? Pasirinkti geriausią variantą gali būti nelengva, be to, reikia atsižvelgti į daugybę aspektų. Reikia įvertinti, kokioje vietovėje teks dirbti, akumuliatoriaus tipą ir veikimo trukmę, pjovimo aparato kokybę ir įvairias pažangias gaminio funkcijas.

Paaiškinkime vieną punktą po kito.

Akumuliatorius

Automatinės vejapjovės dirba naudodamos prietaiso akumuliatoriuje esančią elektros energiją, jos turi įkrovimo stotelė kur jie turi grįžti nupjovus veją.

Iš esmės akumuliatoriaus pasirinkimas priklauso nuo vejos dydžio ir vietovės, kurioje vejapjovė bus naudojama, tipo. .

Akumuliatoriaus tarnavimo laikas vertinamas pagal jo talpą: dideliam sodui reikia talpesnių akumuliatorių, nes jie pailgina įkrovimo trukmę ir roboto našumą.

Šiuo metu rinkoje galima rasti kelių tipų įkraunamų baterijų:

• Švino rūgštiniai akumuliatoriai labiau pasenę ir pigesni.
• Ličio jonų (Li-Ion) akumuliatoriai, naujos kartos maitinimo šaltinis, kuris yra lengvesnis ir pasižymi didesniu našumu. Šie akumuliatoriai yra pranašesni, nes ramybės būsenoje jie praranda labai mažai įkrovos, o jų įkrovimo laikas yra trumpesnis.
• Ličio polimerų akumuliatoriai (Li-Po) labai panašios į ankstesnes, kurių privalumas tas, kad jas galima formuoti pagal surinkimo poreikius. Ši savybė padidina mašinos efektyvumą ir yra saugesnė sugadinimo atveju.

Pjovimo aparatas

Labai svarbus aspektas, kurį reikia įvertinti perkant robotą vejapjovę, yra pjovimo pajėgumas. Pjovimo korpusą sudaro besisukantis variklis ir peiliai. Tai mechaninė dalis, kuri iš tikrųjų atlieka darbą ir nuo kurios priklauso galutinio rezultato estetinė kokybė.

Kokybiškos pjovimo sistemos rezultatas - tolygi, vienodo aukščio veja, kurioje žolės aukštis yra vienodas, o atskiri žolės ašmenys nekyla į viršų ir nelieka daug pjovimo likučių.

Į ką atsižvelgti renkantis robotą vejapjovę:

• Ašmenų kokybė. Svarbu, kad pjovimo peiliai gerai pjautų, būtų kokybiški ir tinkami dirvos, kurioje jie bus naudojami, tipui.
• Galimybė reguliuoti peilių aukštį. Tai svarbi funkcija, nes galite pasirinkti vejos pjovimo aukštį.
• Žolės mulčiavimo sistema Geriausi robotai vejapjovės turi pasukamų peilių sistemą, kuri susmulkina nupjautą žolę, susmulkina ją ir leidžia jai nukristi atgal ant žemės, taip ją tręšiant.
• Variklio balansavimas Nors gali atrodyti, kad tai antraeilė savybė, dėl variklio estetikos ir pusiausvyros robotas gali geriau veikti pjaunant veją, ypač šlaituose.
• Lengvas komponentų valymas . Nors robotas veikia automatiškai, reikėtų įsitikinti, kad variklyje ar ant peilių nesikaupia šlapios žolės nuosėdų, nes tai ilgainiui gali turėti įtakos skutimo našumui.

Namų automatizavimas ir išplėstinės funkcijos

Naujos kartos automatinės vejapjovės turi daugybę pažangių funkcijų, įskaitant galimybę prijungti prie namų automatizavimo sistemos, todėl robotas gali beveik visiškai perduoti vejos pjovimo užduotį.

Kuo protingesnis robotas, tuo mažiau reikės reguliuoti ir koreguoti, kad robotas veiktų optimaliai. Naujausios kartos robotai šienapjovės pasižymi labai aukštu automatizavimo lygiu, pereinant prie išmaniojo sodo koncepcija ".

Tačiau yra ir pigesnių robotų vejapjovių, kurias reikia programuoti, tačiau tai nereiškia, kad jos mažiau veiksmingos.

Brangesni modeliai turi daugybę pažangių funkcijų, kurios labai naudingos sodo darbams palengvinti.

• Programavimas per programėlę. Dauguma geriausių rinkoje esančių robotų vejapjovių turi "Wi-Fi" ryšį, todėl galima tiesiogiai ir iš karto valdyti nustatymus išmaniuoju telefonu arba planšetiniu kompiuteriu. Vietoj to, modeliai be ryšio programuojami per ekraną ir mygtukus pačiame robote.
• Kėlimo jutiklis. Dėl pakėlimo jutiklio visi robotai veikia visiškai saugiai. Kai jie pasiekia tokį pakrypimą, kad peiliai yra neuždengti, variklio sukimasis akimirksniu užblokuojamas. Dėl to robotas gali saugiai veikti net vaikų ir gyvūnų akivaizdoje.
• Lietaus jutiklis Labai naudinga visiškai automatiniams robotams, nes aptikus kritulius, robotas grįžta į savo bazę ir nepjauna šlapios žolės.
• Apsaugos nuo vagysčių sistemos Pažangesniuose modeliuose įrengtos apsaugos nuo vagystės sistemos, pagrįstos asmeniniu PIN kodu ir slaptažodžiu, garsinė signalizacija, variklio užraktas, o kai kuriais atvejais net GPS sekimo sistema, jei automobilis būtų pavogtas.

Vejos žemėlapiai ir kliūtys

Stebint, kaip dirba automatinė vejapjovė, neretai kyla klausimas, kaip ji nubraižo veją ir laikosi nustatytų pjovimo zonų, nesusidurdama su kliūtimis, neįsiterpdama į įdirbtas lysves ar nenukrisdama nuo šlaito. Tie, kurie šalia daržo augina daržą, žinoma, nenorėtų, kad vejapjovė įsiterptų į lauką, tačiau, žinoma, robotuose vejapjovėse įrengtos sistemosefektyviai apibrėžia darbinį paviršių.

Iš esmės yra du galimi būdai, kuriais vejapjovė nustato veikimo ribas:

• Perimetro vielos robotas: sumontuotas specialus laidas, kuris apriboja apibrėžtą sritį.
• Belaidis robotas kuri veikia naudodama GPS žemėlapį ir atsižvelgia į žemėlapyje nustatytas ribas.

Nustačius ribas, sistemoje įrengiama šienapjovės darbą optimizuojantys algoritmai efektyviai padengti visą paviršių.

Priklausomai nuo modelių, roboto judėjimo būdas priklauso nuo kitų aspektų:

• Vejos šlaitų tvarkymo sistemos.
• Kliūčių aptikimo sistemos, kurias galima apeiti.
• Įkrovimo stotelės vieta.

Perimetro viela

Daugelyje robotų vejapjovių reikia įrengti perimetro laidą ir įkrovimo bazę, esančią netoli vieno perimetro galo.

Kam skirta perimetro viela?

Ši gija leidžia apibrėžti šienapjovės darbo zoną. Jis naudojamas signalizuoti apie gėlynus ar kitas svarbias vietas, taip pat nukreipti robotą į bazę, kai jam reikia įkrauti bateriją.

Nors rinkoje taip pat galima rasti belaidžių robotų, kurie naudoja jutiklius, kad išvengtų kliūčių, robotai su perimetro kabeliu paprastai yra tikslesni, jei reikia pašalinti kelias kliūtis iš pjovimo kelio arba naudoti programavimo pagal laiką funkciją.

Kaip įrengiama perimetro viela?

Vielą galima nutiesti ant žolės aplink vejos perimetrą palikdami iš anksto nustatytą atstumą nuo krašto ir bet kokių sienų, naudodami pridedamus kaiščius. Arba, kabelį galite užkasti maždaug 2 cm gylyje. naudodami specialias rankines arba elektrines vielos kirpimo žirkles.

Nubrėžę perimetrą, galite pradėti vejapjovės paleidimą. Pirmą kartą ją naudojant, robotas imsis kartografuoti visą perimetrą. taip pat naudodami GPS sistemą, įrašydami darbo zoną ir optimizuodami pjovimo kelią.

Pjovimo briaunos

Kuo daugiau sode yra kliūčių, tuo sudėtingiau įrengti kabelį ir paruošti teritoriją.

Siekiant supaprastinti montavimo procesą, daugelyje naujausių modelių, kuriuose naudojamas perimetro laidas, taip pat yra kliūties aptikimo jutiklis. Tai leidžia robotui iš anksto aptikti gėlynus, medžius ir krūmus, todėl nereikia tiesti kabelio aplink visas kliūtis.

Kai vejos perimetras nėra apribotas perpildymo kraštas (pvz., medžių, sienų, laiptų ar gėlynų), robotas negali nupjauti žolės likus keliems paskutiniams centimetrams iki kliūties. Tokiu atveju turėsite apipjaustyti kraštus rankiniu būdu žirklėmis, žoliapjove ar dar geriau krūmapjove. Tai labai paprastas darbas.

Kita vertus, jei perimetrą apibrėžia iškylantis šaligatvis, problemos nekyla, nes robotas ratais užvažiuoja ant šaligatvio ir puikiai išlygina veją.

Elgesys lyjant lietui

Nors pigesnių robotų vejapjovių funkcijos gana ribotos, brangesni ir pažangesni robotai turi išties puikių funkcijų. lietaus jutiklis .

Tai jutiklis, leidžiantis įrenginiui pastebėti pirmuosius lietaus lašus, sustabdyti vejos pjovimą ir grįžti į įkrovimo stotelę. Robotas tęsia savo veiklą, kai lietus liaujasi lyti ir velėna išdžiūsta.

Tiesą sakant, lietus ne tiek gadina robotą, kuris ir taip skirtas dirbti lauke, kiek apsunkina sklandų žolės pjovimą, o purvinas gruntas gali sukelti problemų ratams.

Pjovimo efektyvumas

Robotai vejapjovės labai dažnai pjauti veją. dažnai pjaunama iš pažiūros atsitiktine tvarka. Dėl to veja visada išlieka idealiai tvarkinga, nepaliekant nė vieno žolės stiebelio.

Daugelyje vejapjovių galima reguliuoti pjovimo aukštį Nupjauta žolė nesurenkama, bet susmulkinama pasukamais peiliais ir numetama atgal ant žemės. Per trumpą laiką ji suyra ir, taikant vadinamąjį mulčiavimo metodą, tampa dirvožemio trąša.

Mulčiavimas

Mulčiavimas - tai funkcija, kurią turi daugelis vejapjovių, net ir tos, kuriose nėra robotų, ir kurią sudaro žolės likučių smulkinimas. Tiksliau, nupjovus veją, nupjautos žolės likučiai susiurbiami ir perduodami po mašinos korpusu. Tada peiliai smulkiai supjaustykite leidžiant jam nukristi atgal ant vejos, kur jis laikui bėgant suyra.

Mulčiavimas yra optimalus vejos tvarkymo būdas nes taip ne tik sutaupoma laiko, nes baigus pjauti žolę nebereikia grėbti, bet ir galima lengvai ir ekonomiškai tręšti dirvą.

Robotams vejapjovėms būtina mulčiuoti nes pjovimo surinkimo sistema būtų neįsivaizduojama, o nupjautą žolę nuo vejos tektų šalinti rankomis, nes tai būtų labai nepatogu.

Roboto pasirinkimas

Norint pasirinkti tinkamą roboto vejapjovės modelį, svarbu įvertinti sodo dydį ir formą. Nuo to priklausys pasirinkimas atsižvelgiant į akumuliatoriaus veikimo laiką, variklio tipą, ar yra perimetro laidas ir pjovimo aparatas.

Pjaunamos vejos dydis

Dydis yra svarbiausias pasirinkimo aspektas: turime atsižvelgti į žemės plotą.

Jei nueiname į sodo centrą, pirmiausia, ką turime pasakyti pardavėjui, kad jis galėtų patarti renkantis modelį, yra tai, kokio dydžio veją norime tvarkyti. Apskritai visada pervertinkite pjaunamo paviršiaus dydį. ypač jei sritis yra užstatyta arba jos forma nėra linijinė.

Vejos nuolydis

Ne visi robotai gali stačių šlaitų įveikimas Prieš įsigydami vejapjovę, verta atidžiai įvertinti savo vietovės ypatybes, atkreipti dėmesį į nuolydžius, kliūtis ar nelygumus.

Jei šlaitai statūs, būtina užtikrinti, kad robotas turėtų tinkamas svoris ir pusiausvyra. lengvai susidoroti su aukščio skirtumu. Šiuo atveju, įsigijus mašiną su 4×4 sukibimas .

Kita vertus, klasikinio dviejų varomųjų ratų modelio pakaks važiuojant dažniausiai lygiais paviršiais.

Patikimos vejapjovės pasirinkimas: prekės ženklo svarba

Norėdami įsigyti robotą vejapjovę, turite nemažos išlaidos .

Nors šis skaičius gali būti bauginantis, reikia nepamiršti, kad, lyginant jį su klasikinės vejapjovės kaina, taip pat reikia atsižvelgti į tai, kad asmens, kuris turėtų pjauti veją, darbo valandos. jei nebūtume pasirinkę automatinio sprendimo. Be to, įkraunamų akumuliatorių sistema leis mums sutaupyti pinigų.

Kad pirkinys būtų saugus, svarbu pasikliauti gerai žinomu prekės ženklu. kuri yra kokybės garantas, siūlo mūsų poreikius atitinkantį vejapjovės modelį ir turi kvalifikuotą aptarnavimo tarnybą, kuri gali atvykti pas mus dėl techninės priežiūros ar įrangos problemų.

Kokybiško roboto vejapjovės privalumas yra tas, kad jis reikalauja minimalios priežiūros, o sugedus galima lengvai rasti atsarginių dalių.

Iš visų jų ypač verta paminėti šiuos STIHL IMow robotai-vejapjovės kurie pasižymi pjovimo tikslumu ir mašinų komponentų kokybe. IMow sistema "STIHL" - puikus visų pirmiau minėtų funkcijų ir ypatybių pavyzdys, sukurtas taip, kad vejos priežiūra taptų lengvu žaidimu. IMow APP savarankiškai prisijungia prie jūsų namų automatikos sistemos ir leidžia valdyti vejapjovę tiesiogiai iš išmaniojo telefono ar planšetinio kompiuterio, rodo pagrindines jos funkcijas, nustatant savo dažnio nuostatas irpjovimo aukštis.

Veronikos Meriggi straipsnis