Robotske kosilnice: avtomatizacija košnje trate

Ronald Anderson 12-10-2023
Ronald Anderson

Avtomatske robotske kosilnice so najzanimivejše od vseh orodij za nego vrta: to so majhni roboti, ki lahko popolnoma samostojno kosijo travo tudi na velikih zelenicah. Še pred nekaj leti se je zdelo, da je znanstvena fantastika, da samodejna košnja trave ker so te naprave, tako kot robotski sesalniki, realnost.

Njihovo udobje je prav v avtomatizaciji postopka nege trate. Po nastavitvi vam ni treba več skrbeti za nič drugega kot za obrezovanje robov po končanem britju. Nekatere modele je mogoče vključiti v nadzorne sisteme za avtomatizacijo doma ali jih upravljati na daljavo prek aplikacije.

Na splošno se avtomatske kosilnice uporabljajo za košnjo srednje velikih in velikih travnikov, vendar je z najnovejšo tehnologijo mogoče najti tudi robote, ki so primerni za manjše vrtove in so cenejši. Pri metodi mulčenja ni potrebno zbiranje pokošene trave.

Za optimalne rezultate in dolgo življenjsko dobo robotske kosilnice je pomembno, da kupiti kakovosten izdelek, katerega funkcionalnost je primerna za vrsto trate, na kateri bo deloval. Zato razjasnimo vse dvome, povezane z robotskimi kosilnicami, od njihove funkcionalnosti do uporabe, vse do trenutka izbire.

Kazalo vsebine

Udobje avtomatske kosilnice

Čeprav so imele robotske kosilnice v preteklosti precej omejeno funkcionalnost, so se z leti razvile v visokotehnološki stroji Vrtnarjenje je lahko popolnoma avtomatizirano in zelo prilagodljivo glede na vrsto zemlje, ki jo bo robot obdeloval.

Uporaba samodejne električne naprave za košnjo trate ponuja številne prednosti tu so glavne:

  • Prihranek časa in truda. Robotska kosilnica delo opravlja samostojno in skorajda ne potrebuje človeškega posredovanja. To je nedvomno najbolj očitna prednost tega orodja.
  • Malo hrupa Robotska kosilnica je na električni pogon in je v primerjavi s klasično kosilnico z bencinskim motorjem izjemno tiha rešitev, tako zelo, da je robota mogoče celo programirati, da kosi travo ponoči, ne da bi povzročal kakršne koli motnje.
  • Ekološka trajnost Akumulatorska vrtna orodja bistveno manj onesnažujejo okolje kot njihova vrstniki z bencinskim motorjem - ne uporabljajo goriva iz nafte, zato ne oddajajo izpušnih plinov. Tudi poraba energije je zelo majhna, zlasti pri naprednejših modelih. Porabijo do četrtino energije bencinske kosilnice, hkrati pa kosijo z večjo frekvenco.
  • Vrt je vedno urejen. Robot pogosto prehaja in v nasprotju s človeškim upravljavcem ne pozabi pokositi trave, ne trpi zaradi trenutkov lenobe in svojo nalogo opravi brez zamude. Rezultat bo vedno urejena, čista in elegantna trata.
  • Mulčenje namesto zelenega za odlaganje Zaradi pogoste košnje je trata optimalno urejena z mulčenjem, ki jo ohranja dobro nahranjeno in zdravo. Izognemo se potrebi po zbiranju in odlaganju zelene pokošene trave.

V bistvu gre za rešitev, ki ne onesnažuje okolja, za popolnoma samostojno urejanje vrta tudi kadar ni nikogar doma.

Kako deluje robotska kosilnica

Robotske kosilnice so izjemno enostaven za uporabo .

Natančneje, to so električni roboti, ki avtomatizirajo košnjo trate, zato so opremljeni z akumulatorskim napajanjem in sistemom za rezanje, ki kosi travo (mulčenje). Odvisno od modela so lahko opremljeni z različnimi vrstami tehnologije: nekatere je treba programirati, druge pa je mogoče upravljati na daljavo prek aplikacije.

Robotske kosilnice so stroji, zasnovani za delo na neravnem terenu. Čeprav lahko nekateri novejši roboti obdelujejo tudi ne preveč linearne trate, je na splošno priporočljivo, da tla pripravite tako, da odstranite morebitne luknje ali stopnice, ki so preveč izrazite.

Dandanes je mogoče najti izjemno natančne in zanesljive modele, tako z vidika tehnologije kot mehanskih sestavnih delov, ki so sposobni odlično rezati, optimalno premagovati strmine in ovire.

Kako izbrati pravo robotsko kosilnico za svoje potrebe? Najboljša izbira morda ne bo preprosta, saj je treba upoštevati številne vidike. Oceniti je treba vrsto terena, na katerem bo deloval, vrsto in trajanje baterije, kakovost rezalnega aparata in različne napredne funkcije izdelka.

Pojasnimo točko za točko.

Baterija

Avtomatske kosilnice opravljajo svoje delo z električno energijo, ki jo vsebuje baterija v napravi, imajo polnilno postajo kamor se morajo vrniti, ko je travnik pokošen.

V bistvu izbira baterije je odvisna od velikosti trate in vrste terena, na katerem bo kosilnica delovala. .

Življenjska doba baterije se meri po njeni zmogljivosti: za velik vrt so potrebne zmogljivejše baterije, saj se s tem podaljša trajanje polnjenja in zmogljivost robota.

Trenutno je na trgu na voljo več vrst akumulatorskih baterij:

  • Svinčevi akumulatorji bolj zastarele in cenejše.
  • litij-ionske (Li-Ion) baterije, napajalnik nove generacije, ki je lažji in ima večjo zmogljivost. Te baterije so primernejše, saj v mirovanju izgubijo zelo malo naboja in imajo hitrejši čas polnjenja.
  • Litij polimerne baterije (Li-Po) zelo podobni prejšnjim, katerih prednost je, da jih je mogoče oblikovati glede na potrebe montaže. ta lastnost povečuje učinkovitost stroja in je varnejša v primeru poškodb.

Naprava za rezanje

Zelo pomemben vidik, ki ga je treba oceniti pri nakupu robotske kosilnice, je zmogljivost rezanja. Rezalno telo sestavljajo vrteči se motor in rezila. To je mehanski del, ki dejansko opravlja delo in od katerega je odvisna estetska kakovost končnega rezultata.

Enakomerna trata z enakomerno višino trave, brez dviga posameznih rezil in znatnih ostankov košnje, je rezultat kakovostnega sistema košnje.

Kaj je treba upoštevati pri izbiri robotske kosilnice:

  • Kakovost rezil. Pomembno je, da rezila rezalnika dobro režejo, da so kakovostna in primerna za vrsto zemlje, na kateri bodo delovala.
  • Možnost nastavitve višine rezil. To je pomembna funkcija, saj lahko izberete višino, na kateri bo trata pokošena.
  • Sistem za mulčenje trave Najboljše robotske kosilnice so opremljene s sistemom vrtljivih rezil, ki pokošeno travo sesekljajo, jo zmeljejo v prah in pustijo, da pade nazaj na tla ter jih pognoji.
  • Izravnava motorja Čeprav se morda zdi, da gre za sekundarno lastnost, estetika in uravnoteženost motorja omogočata boljše delovanje robota pri košnji trate, zlasti na strminah.
  • Enostavno čiščenje sestavnih delov . Čeprav robot deluje samodejno, je dobro poskrbeti, da se v motorju ali na rezilih ne nabere mokra trava, saj bi to lahko sčasoma vplivalo na učinkovitost britja.

Avtomatizacija doma in napredne funkcije

Avtomatske kosilnice nove generacije imajo številne napredne funkcije, vključno z možnostjo povezave s sistemom za avtomatizacijo doma, ki robotu omogočajo, da skoraj v celoti prenese nalogo košnje trate.

Bolj ko je robot inteligenten, manj prilagoditev in popravkov je potrebnih za optimalno delovanje. Najnovejša generacija robotskih kosilnic ima zelo visoko stopnjo avtomatizacije, ki se približuje koncept pametnega vrta ".

Obstajajo tudi cenejši robotski stroji za košnjo, ki jih je treba programirati, kar pa ne pomeni, da so manj učinkoviti.

Dražji modeli imajo številne napredne funkcije, ki so zelo uporabne za lažje delo na vrtu.

  • Programiranje prek aplikacije APP. Večina najboljših robotskih kosilnic na trgu ima povezavo Wi-Fi, ki omogoča neposreden in takojšen nadzor nastavitev prek pametnega telefona ali tabličnega računalnika. Modele brez povezave je namesto tega mogoče programirati prek zaslona in gumbov na samem robotu.
  • Senzor za dvigovanje. Vsi roboti delujejo popolnoma varno zaradi senzorja za dviganje. Ko dosežejo takšen nagib, da so rezila nepokrita, se vrtenje motorja takoj blokira. To omogoča varno delovanje robota tudi v prisotnosti otrok in živali.
  • Senzor za dež Zelo uporaben je pri popolnoma samodejnih robotih, saj zazna padavine, zaradi česar se robot vrne v svojo bazo in prepreči košnjo mokre trave.
  • Sistemi proti kraji Naprednejši modeli so opremljeni s sistemi proti kraji, ki temeljijo na vnosu osebne kode PIN in gesla, zvočnih alarmih, zaklepanju motorja in v nekaterih primerih celo s sledenjem GPS v primeru kraje.
Preberite več: aplikacije in domača avtomatizacija za košnjo trave

Kartiranje trate in ovire

Ko opazujemo delo avtomatske kosilnice, se pogosto sprašujemo, kako načrtuje trato in se drži določenih območij košnje, ne da bi trčila v ovire, posegla v obdelane gredice ali padla po pobočju. Tisti, ki ob svojem vrtu obdelujejo zelenjavni vrt, seveda ne bi želeli, da bi kosilnica posegala v njihovo trato, vendar so robotske kosilnice seveda opremljene s sistemiki učinkovito omejuje delovno površino.

V osnovi obstajata dva možna načina, kako kosilnica določi meje, znotraj katerih bo delovala:

  • Robot z obodno žico: nameščena je posebna žica, ki razmejuje določeno območje.
  • Brezžični robot ki deluje tako, da prek sistema GPS kartira travnik in upošteva omejitve, določene na zemljevidu.

Po določitvi meja je sistem opremljen z algoritmi za optimizacijo dela kosilnice učinkovito pokrivanje celotne površine.

Glede na modele so pri načinu gibanja robota upoštevani tudi drugi vidiki:

  • Sistemi za upravljanje pobočij trate.
  • Sistemi za odkrivanje ovir, ki jih je treba zaobiti.
  • Lokacija polnilne postaje.

Obodna žica

Številne robotske kosilnice zahtevajo namestitev obodne žice in polnilne baze, nameščene blizu enega konca oboda.

Čemu je namenjena obodna žica?

Ta nit omogoča razmejitev delovnega območja kosilnice Uporablja se za opozarjanje na cvetlične gredice ali druga kritična območja, poleg tega pa robota usmerja v bazo, ko potrebuje polnjenje.

Čeprav so na trgu na voljo tudi akumulatorski roboti, ki za izogibanje oviram uporabljajo senzorje, so roboti z obvodnim kablom natančnejši, če je treba s poti košnje odstraniti več ovir ali če je treba uporabiti funkcijo časovnega programiranja.

Kako je nameščena obodna žica?

Žico lahko položite na travo po obodu trate. s pomočjo priloženih zatičev pustite vnaprej določeno razdaljo od roba in morebitnih sten, kabel lahko zakopljete približno 2 cm globoko. s posebnimi ročnimi ali električnimi rezalniki žice.

Ko je obod začrtan, lahko kosilnico zaženete. Ko jo boste prvič uporabili, robot bo nadaljeval s kartiranjem celotnega oboda. tudi z uporabo sistema GPS, shranjevanjem delovnega območja in optimizacijo poti rezanja.

Rezalni robovi

Bolj ko je vrt poln ovir, zahtevnejša je namestitev kabla in priprava območja.

Za poenostavitev postopka namestitve so številni najnovejši modeli, ki uporabljajo obodno žico, opremljeni tudi z senzor za zaznavanje ovir. Tako lahko robot vnaprej zazna cvetlične gredice, drevesa in grmovje, zato mu ni treba napeljati kabla okoli vseh ovir.

Kadar obod trate ni omejen z prelivni rob (npr. v primeru dreves, zidov, stopnic ali cvetličnih korit) robot ne more pokositi trave v zadnjih nekaj centimetrih pred oviro. V tem primeru boste morali ročno obrezovanje robov s škarjami, trimerjem ali še bolje s krtačnim rezalnikom. To je zelo preprosto delo.

Če je obod omejen s previsnim pločnikom, težave ni, saj se bo robot s kolesi povzpel po pločniku in popolnoma poravnal trato.

Obnašanje v primeru dežja

Čeprav imajo cenejše robotske kosilnice precej omejeno funkcionalnost, imajo dražje in naprednejše robotske kosilnice resnično izjemne funkcije. senzor za dež .

Gre za senzor, ki omogoča, da naprava zazna prve kaplje dežja, prekine košnjo in se vrne na polnilno postajo. Robot nadaljuje z delom, ko preneha deževati in se trava posuši.

Dejansko dež ni toliko težava pri poškodovanju robota, ki je tako ali tako narejen za delo na prostem, kot to, da otežuje gladko košnjo trave in z blatom na tleh povzroča težave kolesom.

Poglej tudi: Hranjenje polžev: kako gojiti polže

Učinkovitost rezanja

Robotske kosilnice zelo pogosta košnja trate. , pogosto po navidezno naključnem vzorcu košnje. Zaradi tega je trata vedno popolnoma urejena in ne pušča niti enega samega travnega bilke.

V številnih kosilnicah možno je nastaviti višino rezanja. Pokosene trave se ne pobira, temveč jo drobijo vrtljivi noži in spuščajo nazaj na tla. V kratkem času se razgradi in deluje kot gnojilo za zemljo, kar se imenuje mulčenje.

Mulčenje

Mulčenje je funkcija, s katero so opremljene številne kosilnice, tudi tiste brez robotov, in je sestavljena iz drobljenja ostankov trave. Po košnji trave se pokošena trava vsrka in prenese pod telo stroja. Rezila nato ga drobno sesekljajte tako, da ga pustite, da pade nazaj na trato, kjer se sčasoma razgradi.

Mulčenje je optimalna vrsta upravljanja trate saj je uporaben ne le za prihranek časa, saj po končani košnji trave ni treba grabiti, temveč tudi za enostavno in ekonomično gnojenje tal.

Mulčenje je za robotske kosilnice obvezno saj bi bil sistem za zbiranje pokošene trave nepredstavljiv, poleg tega pa bi bilo zelo neprijetno, če bi morali pokošeno travo s trate odstranjevati ročno.

Vpogled: mulčenje

Izbira robota

Za izbiro pravega modela robotske kosilnice je treba oceniti velikost in obliko vrta. Od tega bo odvisna izbira glede na življenjsko dobo baterije, vrsto motorja, ali je na voljo obodna žica in aparat za rezanje.

Velikost trate, ki jo je treba pokositi

Velikost je ključna točka pri izbiri: upoštevati moramo kvadraturo zemljišča.

Če gremo v vrtni center, moramo prodajalcu najprej povedati, da nam bo lahko svetoval pri izbiri modela, kako velika je trata, ki jo bomo urejali. vedno precenite velikost rezane površine. zlasti če je območje ovirano ali ima nelinearno obliko.

Nagib trate

Vsi roboti niso sposobni spopadanje s strmimi pobočji Pred nakupom kosilnice je dobro skrbno oceniti značilnosti svojega terena, upoštevati naklone in morebitne ovire ali nepravilnosti.

Pri strmih pobočjih je treba zagotoviti, da ima robot ustrezno težo in ravnotežje. V tem primeru je nakup stroja, opremljenega s podstavkom, ki omogoča lažje premagovanje višinskih razlik. Oprijem 4×4 .

Poglej tudi: Grahova juha: vrtne kreme

Po drugi strani pa bo klasični model z dvokolesnim pogonom zadostoval za večinoma ravne površine.

Izbira zanesljive kosilnice: pomen blagovne znamke

Če želite kupiti robotsko kosilnico, se morate ukvarjati z nezanemarljiv strošek. .

Čeprav je številka morda zastrašujoča, je treba upoštevati, da je treba pri primerjavi s stroški klasične kosilnice upoštevati tudi delovni čas osebe, ki naj bi kosila trato. če se ne bi odločili za samodejno rešitev. Poleg tega nam bo sistem akumulatorskih baterij prihranil denar.

Da bi bil nakup varen, je pomembno, da se zanašajo na dobro znano blagovno znamko. ki je zagotovilo kakovosti, ponuja model kosilnice, ki ustreza našim potrebam, in ima usposobljeno servisno službo, ki nas lahko spremlja pri vzdrževanju ali težavah z opremo.

Prednost kakovostne robotske kosilnice je v tem, da zahteva minimalno vzdrževanje, hkrati pa je v primeru okvare zlahka mogoče najti nadomestne dele.

Med vsemi je treba posebej omeniti naslednje Robotske kosilnice STIHL IMow ki jih odlikujeta natančnost rezanja in kakovost sestavnih delov stroja. Sistem IMow podjetja STIHL je odličen primer vseh zgoraj omenjenih funkcij in lastnosti, zasnovan tako, da je skrb za trato otročje lahka. Aplikacija IMow APP se samostojno poveže z vašim sistemom za avtomatizacijo doma in vam omogoča, da kosilnico upravljate neposredno s pametnega telefona ali tabličnega računalnika, prikaže njene glavne funkcije z nastavitvijo lastnih frekvenčnih preferenc invišina rezanja.

Članek, ki ga je napisala Veronica Meriggi

Ronald Anderson

Ronald Anderson je strasten vrtnar in kuhar, s posebno ljubeznijo do gojenja lastnih svežih pridelkov na svojem vrtu. Z vrtnarjenjem se ukvarja že več kot 20 let in ima bogato znanje o pridelovanju zelenjave, zelišč in sadja. Ronald je znan bloger in avtor, ki svoje strokovno znanje deli na svojem priljubljenem blogu Kitchen Garden To Grow. Predan je poučevanju ljudi o radostih vrtnarjenja in o tem, kako sami pridelati svežo, zdravo hrano. Ronald je tudi izučen kuhar in rad eksperimentira z novimi recepti s svojo doma pridelano letino. Je zagovornik trajnostnega življenja in verjame, da ima lahko vsakdo korist od lastnega vrta. Kadar ne skrbi za svoje rastline ali pripravlja nevihto, lahko Ronalda najdemo na pohodništvu ali kampiranju na prostem.