Косачки-роботи: автоматизиране на косенето на трева

Ronald Anderson 12-10-2023
Ronald Anderson

Автоматичните косачки-роботи са най-интригуващите от всички инструменти за грижа за градината: това са малки роботи, способни да косят тревата дори на големи тревни площи напълно автономно. Само преди няколко години изглеждаше като научна фантастика, че автоматично косене на трева като има предвид, че тези устройства, подобно на прахосмукачките-роботи, са реалност.

Удобството им се състои именно в автоматизирането на процеса на грижа за тревните площи. Веднъж настроена, вече не е необходимо да се притеснявате за нищо друго, освен за подрязване на ръбовете след приключване на бръсненето. Някои модели могат да бъдат интегрирани в системите за управление на домашната автоматизация или да бъдат управлявани дистанционно чрез приложение.

Обикновено автоматичните косачки се използват за косене на средни и големи тревни площи, но с най-новите технологии могат да се намерят роботи, които са подходящи и за по-малки градини, при това на по-ниска цена. При метода на мулчиране не се изисква събиране на окосената трева.

За да постигнете оптимални резултати и да осигурите дълготрайност на косачката-робот, е важно да закупуване на качествен продукт, чиято функционалност е подходяща за вида на тревната площ, на която ще работи Затова нека изясним всички съмнения, свързани с косачките-роботи, от тяхната функционалност до използването им, чак до момента на избора.

Съдържание

Удобствата на автоматичната косачка за трева

Въпреки че в миналото роботите-косачки имаха доста ограничена функционалност, с течение на годините те се превърнаха в високотехнологични машини Градинските дейности могат да бъдат напълно автоматизирани и силно персонализирани в зависимост от вида на почвата, върху която роботът ще работи.

Използването на автоматично електрическо устройство за косене на тревата предлага много предимства ето основните от тях:

  • Спестяване на време и усилия. Роботизираната косачка върши работата самостоятелно, без да изисква почти никаква човешка намеса. Това очевидно е най-очевидното предимство на този инструмент.
  • Малко шум Роботизираната косачка се задвижва с електричество и в сравнение с класическата косачка с бензинов двигател е изключително тихо решение, дотолкова, че роботът може да бъде програмиран да коси тревата дори през нощта, без да предизвиква безпокойство.
  • Екологична устойчивост Градинските инструменти, задвижвани с батерии, замърсяват значително по-малко околната среда в сравнение със своите аналози с бензинови двигатели - няма гориво на петролна основа, така че не се отделя дим от изгорелите газове. Консумацията на енергия също е изключително ниска, особено при по-съвременните модели. Те консумират до една четвърт от мощността на бензинова косачка, като същевременно косят с по-висока честота.
  • Градината е винаги подредена. Роботът минава често и за разлика от човека-оператор не забравя да окоси тревата, не страда от моменти на мързел и изпълнява задачата си без забавяне. Резултатът ще бъде винаги подредена, чиста и елегантна морава.
  • Мулчиране вместо зелено за изхвърляне С честото си косене тревата се управлява оптимално с мулчиране, което я поддържа добре подхранена и здрава. Избягва се необходимостта от събиране и изхвърляне на зелена коса.

По същество тя е незамърсяващо решение за поддържане на градината в пълна автономия дори когато няма никой вкъщи.

Как работи косачката робот

Роботизираните косачки са изключително лесен за използване .

По-конкретно това са електрически роботи, които автоматизират косенето на тревата, като по този начин са оборудвани с акумулаторна батерия и система за рязане, която нарязва тревата (мулчиране). В зависимост от модела те могат да бъдат настроени с различни видове технологии: някои трябва да бъдат програмирани, а други могат да бъдат управлявани дистанционно чрез приложение.

Роботизираните косачки са машини, проектирани за работа върху неравен терен. Въпреки че някои по-нови роботи могат да се справят и с тревни площи, които не са твърде линейни, обикновено се препоръчва да подготвите почвата, като отстраните всички дупки или стъпала, които са твърде ясно изразени.

В днешно време могат да се намерят изключително прецизни и надеждни модели, както по отношение на технологията, така и на механичните компоненти, които са способни на отлична производителност при рязане, оптимално справяне с наклони и препятствия.

Как да изберете правилната косачка робот за вашите нужди? Най-добрият избор може да не е лесен и има много аспекти, които трябва да се вземат предвид. Трябва да се прецени видът на терена, върху който ще трябва да работи, видът и продължителността на работа на батерията, качеството на режещия апарат и различните усъвършенствани функции на продукта.

Нека изясним точка по точка.

Батерията

Автоматичните косачки за трева работят благодарение на електрическата енергия, съдържаща се в батерията на устройството, те имат станция за зареждане където трябва да се върнат, след като тревата бъде окосена.

По принцип изборът на батерия зависи от размера на тревната площ и вида на терена, на който ще работи косачката. .

Животът на батерията се измерва с нейния капацитет: за голяма градина са необходими батерии с по-голям капацитет, тъй като те ще увеличат продължителността на зареждане и производителността на робота.

Понастоящем на пазара се предлагат няколко вида акумулаторни батерии:

  • Оловно-киселинни батерии по-остарял и по-евтин.
  • Литиево-йонни (Li-Ion) батерии, захранване от ново поколение, което е по-леко и има по-висока производителност. Тези батерии са за предпочитане, тъй като губят много малко заряд в покой и имат по-кратко време за зареждане.
  • Литиево-полимерни батерии (Li-Po) много сходни с предишните, които имат предимството, че могат да се оформят според нуждите на монтажа. Тази функция повишава ефективността на машината и е по-безопасна в случай на повреда.

Апаратът за рязане

Много важен аспект, който трябва да се прецени при закупуването на косачка робот, е капацитетът на рязане. Режещият орган се състои от въртящия се двигател и ножовете. Това е механичната част, която действително извършва работата и от която зависи естетическото качество на крайния резултат.

Равномерната тревна площ с равномерна височина на тревата, без повдигане на отделни ножове и без значителни остатъци от косене, е резултат от качествена система за косене.

Какво да вземете предвид при избора на косачка-робот:

  • Качеството на остриетата. Важно е остриетата на фрезата да режат добре, да са висококачествени и подходящи за вида почва, върху която ще работят.
  • Възможност за регулиране на височината на остриетата. Това е важна функция, тъй като ви позволява да изберете височината, на която ще се коси тревата.
  • Система за мулчиране на трева Най-добрите косачки-роботи са оборудвани със система от въртящи се ножове, които раздробяват окосената трева, раздробяват я и я оставят да падне обратно на земята, като я наторяват.
  • Балансиране на двигателя Въпреки че може да изглежда второстепенно качество, естетиката и балансът на двигателя позволяват по-добра работа на робота при косене на тревата, особено по склонове.
  • Лесно почистване на компонентите . Въпреки че роботът работи автоматично, добре е да се уверите, че в двигателя или по остриетата не се натрупват отлагания от мокра трева, тъй като това може да повлияе на бръсненето с течение на времето.

Автоматизация на дома и разширени функции

Автоматичните косачки от ново поколение имат много усъвършенствани функции, включително възможност за свързване към система за домашна автоматизация, която позволява на робота да делегира задачата за косене на тревата почти изцяло.

Колкото по-интелигентен е роботът, толкова по-малко настройки и корекции ще са необходими за оптимална работа. Последното поколение косачки-роботи имат много високи нива на автоматизация, като се движат към концепция за интелигентна градина ".

Съществуват обаче и по-евтини роботизирани машини за косене на трева, които трябва да бъдат програмирани, което не ги прави по-малко ефективни.

По-скъпите модели разполагат с много усъвършенствани функции, които са изключително полезни за улесняване на работата в градината.

  • Програмиране чрез APP. Повечето от най-добрите косачки-роботи на пазара са с Wi-Fi връзка, което позволява директен и незабавен контрол на настройките чрез смартфон или таблет. Моделите без връзка вместо това се програмират чрез дисплей и бутони на самия робот.
  • Сензор за повдигане. Всички роботи работят при пълна безопасност благодарение на сензора за повдигане. Когато достигнат наклон, при който остриетата са открити, въртенето на двигателя незабавно се блокира. Това позволява на робота да работи безопасно дори в присъствието на деца и животни.
  • Сензор за дъжд Много полезен при напълно автоматични роботи, тъй като при засичане на валежи кара робота да се върне в базата си, предотвратявайки косенето на мокра трева.
  • Системи против кражба По-напредналите модели са оборудвани със системи против кражба, базирани на персонален PIN код и парола, звукови сигнализации, заключване на двигателя, а в някои случаи дори GPS проследяване в случай на кражба.
Прочетете повече: приложения и домашна автоматизация за косене на трева

Картографиране на тревни площи и препятствия

Това, което човек често се чуди, когато наблюдава работата на автоматична косачка, е как тя очертава тревната площ и се придържа към определени зони на косене, без да се сблъсква с препятствия, да навлиза в обработени лехи или да пада по склоновете. Тези, които отглеждат зеленчукова градина в съседство с градината си, очевидно не биха искали косачката да навлиза в тяхната морава, но, разбира се, роботизираните косачки са оборудвани със системиефективно ограничаване на работната повърхност.

Има основно два възможни начина, по които косачката определя границите, в които да работи:

  • Робот с периметрова тел: инсталира се специален проводник, който ограничава определена зона.
  • Безжичен робот която работи чрез картографиране на тревната площ с помощта на GPS и спазва зададените на картата граници.

След като се установят границите, системата се оборудва с алгоритми за оптимизиране на работата на косачката ефективно покриване на цялата повърхност.

В зависимост от моделите начинът, по който роботът се движи, отчита и други аспекти:

  • Системи за управление на склоновете на тревните площи.
  • Заобикаляне на системите за откриване на препятствия.
  • Местоположение на станцията за зареждане.

Периметърната тел

Много косачки-роботи изискват инсталиране на периметър и зарядна база, разположена в близост до единия край на периметъра.

За какво се използва периметровата тел?

Тази тема позволява да се очертае работната зона на косачката , се използва за сигнализиране за наличието на цветни лехи или други критични зони, а също така се използва за насочване на робота към неговата база, когато се нуждае от презареждане.

Въпреки че на пазара се предлагат и акумулаторни роботи, които използват сензори за избягване на препятствия, тези с кабел по периметъра са по-точни, когато е необходимо да се изключат няколко препятствия от пътя на косене или да се използва функцията за програмиране по време.

Как се монтира периметровата тел?

Телта може да се постави върху тревата по периметъра на тревната площ оставя се предварително определено разстояние от ръба и стените, като се използват поставените колчета. Алтернативно, можете да заровите кабела на дълбочина около 2 см. с помощта на специални ръчни или електрически резачки за тел.

След като периметърът е очертан, можете да пристъпите към стартиране на косачката. Първият път, когато тя ще бъде използвана, роботът ще продължи да картографира целия периметър също и с помощта на GPS системата, запаметявайки работната зона и оптимизирайки пътя на рязане.

Режещи ръбове

Колкото повече препятствия има в градината, толкова по-трудно ще бъде инсталирането на кабела и подготовката на района.

За да се опрости процесът на инсталиране, много от най-новите модели, макар и да използват периметрова тел, са оборудвани и с сензор за откриване на препятствия Това позволява на робота да открива предварително цветни лехи, дървета и храсти, като по този начин се избягва необходимостта от инсталиране на кабел около всички препятствия.

Когато периметърът на тревната площ не е очертан от ръб на преливане (напр. при дървета, стени, стъпала или цветни лехи) роботът не може да окоси тревата в последните няколко сантиметра преди препятствието. В този случай ще трябва да ръчно подрязване на ръбовете с ножица, тример или още по-добре с храсторез. Това е много проста работа.

От друга страна, ако периметърът е очертан от надвиснал тротоар, проблемът не възниква, тъй като роботът ще се изкачи по тротоара с колелата си, изравнявайки тревата перфектно.

Поведение в случай на дъжд

Въпреки че по-евтините косачки-роботи имат доста ограничена функционалност, по-скъпите и усъвършенствани имат наистина забележителни функции. сензора за дъжд .

Това е сензор, който позволява на машината да разпознае първите капки дъжд, да преустанови косенето на тревата и да се върне в зарядната станция. След това роботът възобновява дейността си, когато дъждът спре и тревата изсъхне.

Всъщност дъждът не е толкова проблем за повреждането на робота, който така или иначе е създаден за работа навън, колкото затруднява гладкото косене на тревата и, като замърсява земята, може да причини проблеми на колелата.

Ефективност на рязане

Косачки-роботи много често косене на тревата , често следвайки привидно произволен модел на косене. Така тревната площ се поддържа винаги идеално чиста, без да се оставя нито едно стръкче трева.

В много машини за косене на трева възможно е да се регулира височината на рязане Окосената трева не се събира, а се раздробява от въртящи се ножове и се хвърля обратно на земята. За кратко време тя се разгражда, като действа като тор за почвата, съгласно техниката, наречена мулчиране.

Мулчиране

Мулчирането е функция, с която са оборудвани много косачки, дори тези без роботи, и която се състои в раздробяване на остатъците от трева. По-конкретно, след като тревата е окосена, окосената трева се засмуква и се подава под тялото на машината. След това ножовете Нарежете го на ситно като го оставите да падне обратно върху тревата, където ще се разложи с течение на времето.

Мулчирането е оптимален вид управление на тревните площи тъй като тя е полезна не само за спестяване на време, тъй като не се налага да се загребва площта след приключване на косенето на тревата, но и за лесно и икономично наторяване на почвата.

Мулчирането е задължително за косачките роботи като система за събиране на окосената трева би било немислимо, а в същото време би било изключително неудобно да се налага ръчно да се отстранява окосената трева от тревната площ.

Проницателност: мулчиране

Избор на робот

За да изберете правилния модел косачка-робот, е важно да прецените размера и формата на градината. От това ще зависи изборът по отношение на живота на батерията, вида на двигателя, дали има периметрова жица и режещ апарат.

Размер на тревната площ, която трябва да се окоси

Размерът е ключов момент при избора: трябва да вземем предвид квадратурата на земята.

Ако отидем в градински център, първото нещо, което трябва да кажем на продавача, за да може да ни посъветва при избора на модел, е колко голяма е тревната площ, която ще се управлява. винаги надценявайте размера на повърхността, която ще се реже. особено ако областта е заградена или има нелинейна форма.

Наклонът на тревната площ

Вижте също: Подрязване на малини: как и кога да го направим

Не всички роботи са способни да справяне със стръмни склонове Преди да закупите косачка за трева, е добре внимателно да прецените характеристиките на вашия терен, като обърнете внимание на наклоните и всички препятствия или несъвършенства.

В случай на стръмни склонове е необходимо да се гарантира, че роботът има подходящо тегло и баланс да се справят лесно с разликата във височината. В този случай закупуването на машина, оборудвана с Задвижване 4×4 .

От друга страна, класическият модел със задвижване на двете колела е достатъчен за предимно равни повърхности.

Вижте също: Грах с мента: проста вегетарианска рецепта

Избор на надеждна косачка за трева: значението на марката

За да си купите косачка-робот, трябва да се справите с немалък разход .

Въпреки че тази цифра може да е стряскаща, трябва да се има предвид, че когато я сравняваме с цената на класическа косачка, трябва да вземем предвид и работното време на лицето, което трябва да коси тревата. ако не бяхме избрали автоматичното решение. Освен това акумулаторната система ще ни спести пари.

За да бъде покупката сигурна, е важно да разчитате на добре позната марка. което е гаранция за качество, предлага модел косачка, отговарящ на нашите нужди, и разполага с квалифициран сервиз, който може да ни последва при поддръжка или проблеми с оборудването.

Предимството на притежаването на качествена косачка-робот е, че тя изисква минимална поддръжка, но в същото време в случай на повреда лесно могат да се намерят резервни части.

От всички тях специално внимание заслужават следните Роботизирани косачки STIHL IMow които се отличават с прецизност на рязане и качество на машинните компоненти. Система IMow от STIHL е отличен пример за всички гореспоменати характеристики и функции, създадени, за да направят грижата за тревните площи детска игра. Приложението IMow APP се свързва автономно със системата за домашна автоматизация и ви позволява да управлявате косачката директно от вашия смартфон или таблет, като показва основните ѝ функции, задавайки собствените си предпочитания за честота ивисочина на рязане.

Статия от Вероника Мериджи

Ronald Anderson

Роналд Андерсън е страстен градинар и готвач, с особена любов към отглеждането на пресни продукти в собствената си градина. Той се занимава с градинарство повече от 20 години и има богати познания за отглеждане на зеленчуци, билки и плодове. Роналд е известен блогър и автор, споделящ опита си в популярния си блог Kitchen Garden To Grow. Той се ангажира да учи хората на радостта от градинарството и как да отглеждат свои собствени пресни, здравословни храни. Роналд също е обучен готвач и обича да експериментира с нови рецепти, като използва домашно отгледаната си реколта. Той е привърженик на устойчивия живот и вярва, че всеки може да се възползва от притежаването на кухненска градина. Когато не се грижи за растенията си или не подготвя буря, Роналд може да бъде намерен да се разхожда или да къмпингува на открито.