Automatical lawnmowers waa aaladaha ugu xiisaha badan ee daryeelka beerta: waa robots yar yar oo awood u leh inay gooyaan xitaa cawska waaweyn ee madaxbanaanida dhamaystiran. Dhawr sano ka hor, Goynta tooska ah ee cawska waxay u ekayd khayaal saynis, halka aaladahani, sida robot vacuum cleaners, ay yihiin xaqiiqo.

>

ee habka daryeelka cawska . Marka la dejiyo, uma baahnid inaad wax ka walwasho marka laga reebo dhamaystirka cidhifyada marka shaqada xiirashada la dhammeeyo. Qaar ka mid ah moodooyinka waxaa lagu dhex dari karaa hababka kontoroolka otomaatiga ah ee guriga, ama waxaa lagu xakameyn karaa meel fog iyada oo loo marayo app.

Guud ahaan, cawska cawska ee otomaatiga ah ayaa loo isticmaalaa jarida cawska dhexdhexaadka ah. cabbir waaweyn, laakiin tignoolajiyada ugu dambeeyay, robots ayaa sidoo kale laga heli karaa ku habboon jardiinooyin yaryar, oo leh kharashyo yar. Habka mulching, ururinta cawska la jaray looma baahna.

Si aad u hesho natiijooyin wanaagsan iyo si loo hubiyo in muddada cawska robotka ah waqti ka dib, waxaa muhiim ah in iibsado badeecad tayo leh, kuwaas oo shaqadoodu tahay. waxay ku filan yihiin nooca cawska uu ku shaqeyn doono iyo sidoo kale jiirada taagan. Markaa aan isku dayno inaan caddeeyo dhammaan shakiyada la xiriira cawska-roobka, kaalaykoronto

Marka wareegtada la sharraxay, mowerka waa la bilaabi karaa. Marka ugu horeysa ee la isticmaalo, Robotku wuxuu sii wadi doonaa inuu khariidado dhammaan wareegyada , sidoo kale wuxuu isticmaalayaa nidaamka GPS, isagoo xafidaya goobta shaqada iyo hagaajinta jidka goynta.

Sidoo kale eeg: Basbaaska iyo basbaaska: cayayaanka cadowga iyo dawooyinka noolaha> 12> Goynta xuduudaha13>

Caqabadaha badan ee beertu leedahay, baahida badan ee rakibida fiilada iyo diyaarinta aagga ayaa noqon doonta.

Si loo fududeeyo habka rakibidda noocyo badan oo jiilkii ugu dambeeyay, iyadoo la adeegsanayo wareegga wareegga silig, sidoo kale waxay ku qalabaysan yihiin dareemaha ogaanshaha caqabadaha . Tani waxay u oggolaaneysaa robot-ka inuu horay u aqoonsado sariiraha ubaxa, geedaha iyo duurka, sidaas darteed ka fogaanshada in lagu rakibo fiilada dhammaan caqabadaha.

Marka wareegga cawska aan la xaddidin gees aan xad lahayn (tusaale ahaan marka laga hadlayo geedaha, darbiyada hoose, jaranjarooyinka ama sariiraha ubaxa) Robotku ma awoodo in uu gooyo cawska dhawrkii sentimitir ee ugu dambeeyay ka hor caqabada. Xaaladdan oo kale waa inaad ku dhammaystirtaa cidhifyada gacanta maqas, gooye ama xitaa ka sii fiican adigoo isticmaalaya burushka. Waa shaqo aad u fudud

Hadii taas beddelkeeda wareegtada lagu tilmaamo laami buuxdhaafay, dhibaatadu ma soo baxayso, sababtoo ah robot-ku wuxuu fuuli doonaa laamiga isagoo taayirkiisa wata, isagoo si fiican u simay cawska.

Dabeecad haddii ay dhacdoroobka

In kasta oo kuwa ugu jaban ee robot-cawska ay leeyihiin hawlo xaddidan, kuwa qaaliga ah iyo kuwa horumarsan ayaa runtii leh astaamo cajiib ah. Waxaa ka mid ah kuwan in la xuso Dareemka roobka .

Waa dareemaha u oggolaanaya mishiinku inuu ogaado dhibcaha ugu horreeya ee roobka, joojinaya cawska jarista oo ku soo noqda xarunteedii. 1> Robot-ku waxa uu dib u bilaabayaa hawshiisa mar hadii uu roobku joogsado oo dooggu uu engego >

Runtii, roobku dhib badan kuma laha in uu waxyeeleeyo Robot-ka, taas oo si kasta loo sameeyo bannaanka joog, iyo sidoo kale xaqiiqda ah in ay adag tahay in si joogto ah loo gooyo cawska iyo dhoobada dhulka waxay keeni kartaa dhibaatooyin xagga giraangiraha.

5 cawska aad u badan, oo badiyaa raacaya qaab goyn oo aan toos ahayn. Tani waxay kuu ogolaaneysaa inaad had iyo jeer ilaaliso cawska si fiican, adigoon ka tagin xitaa cawska gadaasha

In badan oo cawska cawska waxaa suurtagal ah in la hagaajiyo dhererka goynta , kaas oo ku dhaca mar horeba hooseeya. caws, sidaas darteedna aan ka tagin hadhaaga weyn. Cawska la gooyay lama ururiyo, laakiin waxaa la jeexjeexay biraha la gooyey oo dhulka lagu tuuray. Muddo yar gudaheed way ku qudhuntaa, iyada oo u shaqaynaysa sidii bacrimintadhulka, sida ku cad farsamada loo yaqaan mulching.

Mulching

Mulching waa shaqo in badan oo cawska lagu qalabeeyo, xataa kuwa aan robotka ahayn, kaas oo ka kooban jeexjeexa hadhaaga cawska. Gaar ahaan, ka dib marka cowska la gooyo, goynta cawska ayaa la nuugay oo la geeyaa jidhka mashiinka hoostiisa. Halkaa marka ay marayso, daabyadu si fiican u googooyaan , taas oo ka dhigaysa inay dib ugu soo dhacdo cawska halkaas oo ay ku qudhmi doonto wakhti ka dib. Waxa faa'iido leh maaha oo kaliya in la badbaadiyo waqtiga, ka fogaanshaha in la ruxo goobta mar haddii cawska la gooyo, laakiin sidoo kale in la bacrimiyo ciidda si fudud oo dhaqaale leh.

>

nidaamka qasabka ah sida habka ururinta cawska jarista ma noqon doonto mid la qiyaasi karo, halka ay aad u dhib badan tahay in markaas laga saaro cawska la jaray ee cawska.

Aragti: mulching

Doorashada robotka 6>

Si aad u dooratid qaabka saxda ah ee cawska robotiga ah waa muhiim in la qiimeeyo xajmiga iyo qaabka beerta. Doorashada nolosha batteriga, nooca matoorka, joogitaanka suurtogalka ah ee silig wareeg ah, nidaamka goynta ayaa ku xirnaan doona tan.

Cabbirrada cawska in la gooyo

Cabbirku waa a dhibicAasaaska doorashada: waa in aan xisaabta ku darnaa cabbirka dhulka. >

Haddii aan u leexanno xarunta beerta, waxa ugu horreeya ee aan u sheegno iibiyaha si uu awood ugu yeesho nagula tali in aad dooratid moodalku waa sida ay u weyn tahay cawska si loo maareeyo. Guud ahaan waxa habboon in had iyo jeer la qiyaaso xajmiga dusha sare ee la jarayo , gaar ahaan haddii aaggu uu leeyahay caqabado ama qaab aan toos ahayn

Jiirada cawska

>>

> Dhammaan robotyadu ma awoodaan inay wajahaan jiirar dhaadheer . Kahor intaadan iibsan cawska waxaa lagugula talinayaa inaad si taxadar leh u qiimeyso sifooyinka dhulkaaga, adigoo ogaanaya jiirarka iyo wixii caqabado ah ama cillado

Marka la eego jiirarka la calaamadeeyay, waa lagama maarmaan in la hubiyo in robotku leeyahay miisaan iyo miisaan ku filan si fudud loo wajaho farqiga dhererka. Xaaladdan oo kale, iibsashada mishiinka ku qalabaysan 4×4 drive sidoo kale waa la tixgelin karaa.

Marka laga hadlayo sagxadaha inta badan fidsan, nooca caadiga ah ee labada lugood leh ayaa ku filan.

Doorashada cawska la isku halayn karo: muhiimada astaanta

>Si aad u iibsato mashiinka cawska ee robotka waa inaad la kulantaa kharash aad u badan . >

Xitaa haddii shaxanka uu ku cabsi gelin karo, waxaa wanaagsan in la tixgeliyo in marka la barbar dhigo kharashka cawska caadiga ah waa inaan sidoo kale dhignaa miisaanka. saacadaha shaqada ee qofka goynta cawska haddii aynaan dooran xalka tooska ah. Intaa waxaa dheer, nidaamka batteriga dib loo dallaci karo wuxuu naga badbaadin doonaa isticmaalka.

Si wax-iibsigu u ahaado mid badbaado leh, waa muhiim in lagu tiirsado calaamad caan ah , taas oo dammaanad u ah tayada, bixinta model ah cawska jeexa oo waafaqsan baahidayada oo uu leeyahay gargaar tayo leh oo nagu raaci kara dayactirka ama dhibaatooyinka qalabka.

Fa'iidada lahaanshaha tayada cawska ee robotic waa in ay u baahan tahay dayactir yar, laakiin isla mar ahaantaana waxaa suurtagal ah in si fudud loo helo qaybo ka mid ah qalabyada haddii ay dhacdo burbur.

Dhammaan, STIHL IMow robotic lawnmowers waxay mudan yihiin xus gaar ah , taas oo u taagan goyntooda. saxnaanta iyo tayada qaybaha mishiinka. Nidaamka IMow ee ka yimid STIHL waa tusaale ugu fiican dhammaan sifooyinka iyo shaqooyinka kor lagu soo sheegay, ee loogu talagalay in lagu sameeyo ciyaarta daryeelka cawska. IMow APP wuxuu si madaxbanaan ugu xidhaa nidaamka otomaatiga guriga wuxuuna kuu ogolaanayaa inaad si toos ah uga xakamayso cawska taleefankaaga casriga ah ama tablet-kaaga, adigoo soo bandhigaya hawlihiisa ugu muhiimsan adiga oo dejinaya dookhyadaada soo noqnoqoshada iyo jarista dhererka.

Qodobka by Veronica Meriggi

ku shaqaynta isticmaalkooda, ilaa wakhtiga doorashada >Tusmada tusmada >

Ku habboonaanta cawska otomaatiga ah

In kasta oo waagii hore, cawska-robotiga ay haysteen hawl xaddidan , sannadihii la soo dhaafay waxay isu beddeleen mashiinnada farsamada sare . Hawlaha beerista waxay noqon karaan kuwo toos ah oo si heer sare ah loo habeyn karo iyadoo ku xiran nooca dhulka uu robotku ku shaqeyn doono.

Isticmaalka qalab koronto oo otomaatig ah si aad u jarto cawska waxay bixisaa faa'iidooyin badan , Halkan waa kuwa ugu waaweyn:

>
• >> Badbaadinta wakhtiga iyo dadaalka Qalabka cawska ee robotku wuxuu u fuliyaa shaqada si madax-bannaan, iyada oo aan u baahnayn wax faragelin ah oo bini'aadam ah. Tani waxay si cad u tahay faa'iidada ugu cad ee qalabkan.
• Sawaxan yar . Mashiinka cawska ee Robot-ku waa koronto, marka la barbar dhigo mishiinka caadiga ah ee baatroolka cawska waxay ka dhigan tahay xal aad u aamusan, sidaa darteed robot-ka xitaa waxaa loo diyaarin karaa inuu gooyo cawska habeenkii isagoo aan wax qas ah keenin.
• Joogitaanka deegaanka . Aaladaha beerta ku shaqeeya baytari ayaa si aad ah uga wasakh yar kuwa dhigooda ah ee mishiinada batroolka, ma jiraan shidaal ku salaysan batroolka, sidaas darteed qiiqa qiiqa ee ka baxa ma jiro. Isticmaalka korontadu sidoo kale aad ayuu u hooseeyaa, gaar ahaan moodooyinka horumarsan. Way wada cunaanrubuc marka la barbar dhigo cawska batroolka, oo leh goyn heersare ah
• Beerta had iyo jeer waa nadiif Robotku marar badan wuu dhaafaa oo si ka duwan hawl wadeenada bini'aadamku ma iloobin inuu gooyo cawska, wuu sameeyaa. oo aan la dhibin daqiiqado caajisnimo ah oo dhammaystirta hawsheeda dib-u-dhac la'aan. Natiijadu waxay noqon doontaa cawska mar walba nadiif ah, nadiif ah oo quruxsan
• Mulching beddelkii cagaarka in la tuuro . Iyada oo inta jeer ee goynta cawska ah, cawska waxaa loo maareeyaa habka ugu wanaagsan oo leh mulching, kaas oo kuu ogolaanaya inaad si fiican u ilaaliso oo nafaqo leh. Waxay ka fogaanaysaa in la ururiyo oo la tuuro googooynta cagaarka ah.

Nuxur ahaan, waa xal aan wasakhayn lahayn in beerta lagu ilaaliyo si ay u noqoto mid madaxbannaan , xitaa marka ay jirto ma jiro qof guriga jooga

Sida uu u shaqeeyo mashiinka cawska ee robotka

>Robot lawn-wers waa aad fududahay in la isticmaalo .

Gaar ahaan, waa robots koronto oo kuu ogolaanaya in aad si otomaatig ah u jarista cawska, sidaas darteed ku qalabaysan koronto batari dib loo buuxin karo iyo habka goynta oo gooya cawska (mulching). Iyadoo ku xiran qaabka, waxaa lagu dhejin karaa noocyo kala duwan oo teknooloji ah: qaar waa in la qorsheeyaa, halka kuwa kalena lagu xakameyn karo meel fog iyada oo loo marayo app.

gooyaa .Inkasta oo qaar ka mid ah robots-yadii dhawaa ay sidoo kale awoodaan inay maamulaan cawska aan aad u toosnayn, guud ahaan waxaa habboon in la diyaariyo dhulka iyada oo la tirtirayo wixii godadka ama tillaabooyinka aad loogu dhawaaqo. laga helo, labadaba dhinaca tignoolajiyada labadaba marka loo eego qaybaha farsamada, oo awood u leh wax qabad goyn heer sare ah, maaraynta jiirada iyo caqabadaha hab wanaagsan Baahidaada? Doorashada ugu fiican ayaa laga yaabaa inaysan ahayn mid degdeg ah waxaana jira dhinacyo badan oo loo baahan yahay in laga fiirsado. Waa lagama maarmaan in la qiimeeyo nooca dhulka uu ku shaqeyn doono, nooca iyo muddada batteriga, tayada qalabka wax lagu gooyo iyo shaqooyinka kala duwan ee horumarsan ee alaabta

Aan isku dayno inaan caddeeyo. Barta barta

Batarigu

>

Automatical lawn mowers waxay gutaan shaqadooda iyagoo uga mahadcelinaya korontada ku jirta batteriga ku jira aaladda, waxay leeyihiin meel dib u buuxinta waa in ay soo noqdaan marka ay dhameeyaan jeexista cawska

Asal ahaan doorashada baytarigu waxay ku xidhan tahay cabbirka cawska iyo nooca dhulka uu ku shaqaynayo cawska

Sidoo kale eeg: Isbeddelka cimilada: saamaynta beeralayda

Nolosha batarigu waxa lagu qiyaasaa iyadoo lagu salaynayo awoodda, sidaa awgeedna waxa lagu eegayaa awoodiisa: beerta wayn waxaad u baahan tahay baytari badanawood u leh, maadaama ay kordhin doonaan muddada dallacaadda iyo waxqabadka robot-ka

Hadda waxaad ka heli kartaa noocyada kala duwan ee baytariyada dib-u-dajin kara suuqa:

>>

>Lead -Batteries acid acid , aad u qadiimi ah oo ka jaban.

Lithium ion baytariyada (Li-Ion), korontada jiilka cusub, fudud iyo waxqabad badan. Batariyadani waa kuwo la door bidayo maadaama ay luminayaan lacag aad u yar wakhtiga nasashada oo ay leeyihiin waqtiyo dib u dajineed oo degdeg ah.

Lithium polymer baytariyada (Li-Po) , oo aad ula mid ah kuwii hore, kuwaas oo faa'iido leh. awood u leh in loo qaabeeyo si waafaqsan baahida golaha. Dabeecaddani waxay kuu ogolaanaysaa inaad kordhiso waxtarka mashiinada waxayna ka badbaado badan yihiin haddii ay dhacdo dhaawac, laakiin ma aha lagama maarmaan. qiimee marka aad iibsanayso mashiinka cawska ee robotiga ah waa awooda goynta. Jidhka goyntu waxa uu ka kooban yahay matoorka wareega iyo daabyada. Tani waa qaybta farsamada ee leh hawsha dhabta ah ee fulinta shaqada oo ay ku xiran tahay tayada bilicda natiijada kama dambaysta ah.

Dir lebis ah oo dhererkiisu yahay caws joogto ah, oo aan lahayn hal saf oo kor u kaca ama la taaban karo. gooyn, waa natiijada nidaamka goynta tayada.

>Waxa la tixgelinayo marka la dooranayo cawska-roobka: >

> Tayadaee daabadaha. Waa muhiim in daabadaha Robot-ku si fiican u gooyaan, tayo leh oo ku habboon nooca dhulka ay ku shaqaynayaan

Suurtagalnimada in la hagaajiyo dhererka daabyada. Tani waa shaqo muhiim ah maadaama ay kuu ogolaanayso inaad doorato dhererka cawska lagu gooyn doono

Nidaamka mulching cawska . Robot-yada ugu fiican ee cawska lagu dhaqo waxa lagu qalabeeyay hab ay ku jeexjeexayaan cawska la gooyay, oo jeexjeexay oo u oggolaanaya inuu dib ugu soo dhaco dhulka, bacrimiyey.

Dhaqanka Mootada . Inkasta oo ay muuqato in ay u ekaan karto tayada labaad, bilicda iyo dheelitirnaanta matoorku waxay u oggolaanaysaa in uu si fiican u shaqeeyo robotka inta lagu jiro hawlgalka cawska cawska, gaar ahaan jiirada.

> Fududeynta nadiifinta qaybaha . In kasta oo uu robotku si toos ah u dhaqmo, haddana waxa habboon in la hubiyo in kaydka cawska qoyan aanu ku ururin gudaha mishiinka ama daabka, maadaama wakhti ka dib ay saamayn ku yeelan karaan waxqabadka xiirashada.

>

Automation-ka guriga iyo shaqooyinka horumarsan

> Jiilka cusub ee cawska otomaatiga ah ayaa leh hawlo badan oo horumarsan, oo ay ku jiraan suurtogalnimada in lagu xidho nidaam kasta oo automation-guri ah, kaas oo kuu ogolaanaya inaad u wakiisho hawsha goynta gebi ahaanba cawska robotka.

Inta sii badanaysa caqliguRobot-ka, waxa yaraan doona baahida lagu sameeyo hagaajinta iyo hagaajinta shaqada ugu fiican. Dhab ahaantii, jiilkii ugu dambeeyay ee mashiinka cawska ee robotka ayaa leh heerar aad u sarreeya oo otomaatig ah, oo u dhaqaaqaya fikradda "beerta smart ". , si kastaba ha ahaatee ma yara waxtarka

Moodooyinka qaaliga ah waxay leeyihiin hawlo badan oo horumarsan kuwaas oo aad waxtar ugu leh fududaynta shaqada beerta. Inta badan kuwa ugu fiican ee mashiinka cawska ee suuqa ayaa ku qalabaysan soo dhawaynta Wi-Fi, sidaas darteed u oggolaanaya in si toos ah oo degdeg ah loo xakameeyo goobaha iyada oo loo marayo casriga ama tablet-ka. Moodooyinka aan isku xidhka lahayn ayaa ah kuwo lagu barmaamijyo iyada oo loo marayo bandhig iyo furayaal ku yaal robot-ka laftiisa.

Dareemka kicinta. Dhammaan robotyadu waxay ku shaqeeyaan badbaado guud oo ay ugu wacan tahay dareemaha wax-qaadista. Markay gaaraan rabitaan ay ka mid yihiin in daabyada la banneeyo, wareegga matoorka ayaa isla markaaba xannibaya. Tani waxay u oggolaanaysaa robot-ku inuu si badbaado leh u dhaqmo xitaa haddii ay joogaan carruurta iyo xayawaanka

Dareemaha roobka . Aad bay u faa'iido badan tahay marka laga hadlayo robots si toos ah otomaatig u ah, maadaama ay ogaanayso roobka, samaynta robot-ka ayaa ku soo noqda salkeeda, isaga oo iska ilaalinaya jarista cawska qoyan.

xatooyada lidka ku ah . Moodooyinka ugu horumarsan waxaa lagu qalabeeyay nidaamyada kahortaga tuugada oo ku saleysan gelitaanka PIN-ka gaarka ah iyo furaha sirta ah, alaarmiga dhawaaqa, xannibaadda mishiinka iyo, xaaladaha qaarkood, sidoo kale ogaanshaha GPS haddii ay dhacdo in la xado.

Akhri wax dheeraad ah: app iyo qalabaynta guriga ee goynta cawska

Maaraynta cawska iyo caqabadaha

> >> 0> Waxa inta badan la yaabban marka la daawado cawska jarmalka tooska ah waa sida ay u sawirto cawska iyo ixtiraamka meelaha goynta lagu qeexay, iyada oo aan la isku dhicin caqabadaha, duullaanka sariiraha ubaxa ee la beeray ama ka dhacaya sinnaan la'aanta. Kuwa beera beerta khudradda ah ee u dhow beerta waxay si cad u jecleyn duulaanka duurka ee cawska, laakiin dabcan robotic lawnmowers waxay ku qalabaysan yihiin nidaamyo si wax ku ool ah u xaddidaya dusha shaqada.

Siyaabaha suurtogalka ah ee kaas oo cawska cawska uu dejiyo xudduudaha lagu shaqaynayo gudahooda waa laba:

>
• Robot leh silig wareeg ah: silig gaar ah ayaa la rakibay oo xaddidaya meel cayiman.
• Robot wireless-ka , kaas oo ku shaqeeya khariidadaynta cawska iyada oo loo marayo GPS oo ixtiraamaysa xadka lagu dejiyay khariidada

> Ka dib markii la dejiyo xuduudaha, nidaamku wuxuu ku qalabaysan yahay algorithms kuwaas oo u oggolaanaya in ay wanaajiyaan shaqada cawska , hubinta in ay si hufan u daboolayso dhammaan dusha sare

Iyada oo ku xidhan moodooyinka, habkaRobot-ku dhaqaaqo wuxuu ku xisaabtamayaa dhinacyo kale:

• Nidaamka maaraynta jiirada cawska 10>

Siligga wareegga

Qalab badan oo robotic lawnmowers ah waxay u baahan yihiin rakibaadda silig wareeg ah iyo saldhig dallacaad oo la dhigay meel u dhow hal daraf ee wareegga.

> Waa maxay silig wareega ee loogu talagalay? >

Siligkani wuxuu kuu oggolaanayaa inaad qeexdo goobta shaqada ee cawska , waxaa loo isticmaalaa in lagu muujiyo joogitaanka sariiraha ubaxa ama meelaha kale ee muhiimka ah, oo sidoo kale u adeega in uu ku hago robot-ka saldhigga marka uu u baahan yahay dib u buuxin.

Inkasta oo sidoo kale laga heli karo robot-yada wireless-ka ah ee suuqa, kuwaas oo isticmaala dareemayaasha si ay uga fogaadaan caqabadaha, kuwa ku qalabaysan siligga wareega waxay u muuqdaan kuwo sax ah haddii Waxaad u baahan tahay inaad ka saarto caqabado badan oo ka imanaya jihada goynta cawska ama aad rabto inaad isticmaasho barnaamijka wakhtiga ku habboon. siligga waxaa lagu dhejin karaa cawska oo dhan hareeraha cawska , isaga oo ka tagaya fogaan horay loo sii dejiyay oo cidhifka iyo darbi kasta ah, iyadoo la isticmaalayo biinanka la keenay. Haddii kale, fiilada waxaa lagu aasi karaa qoto dheer qiyaastii 2cm iyadoo la isticmaalayo qalab gaar ah oo silig gacanta ah ama