Mîrên robotîk ên otomatîkî ji bo lênêrîna baxçe amûrên herî balkêş in: ew robotên piçûk in ku dikarin di xweseriya tam de jî lawirên mezin biçînin. Hema çend sal berê, birîna gîhayê ya otomatîk mîna çîroka zanistî dixuya, dema ku ev amûr, mîna valahiya robotan, rastiyek in.

Rêhetiya wan tam di otomasyonê de ye. pêvajoya lênêrîna lawn . Piştî ku hate danîn, êdî hûn ne hewce ne ku hûn li ser tiştek xeman bibin ji xeynî qedandina keviyan piştî ku karê şûştinê qediya. Hin model dikarin di pergalên kontrolkirina otomasyona malê de bêne yek kirin, an jî ji dûr ve bi serîlêdanê ve bêne kontrol kirin.

Bi gelemperî, çîpên çolê yên otomatîk ji bo birîna giyayên navîn têne bikar anîn. Dimenên mezin, lê bi teknolojiyên herî dawî, robot ji bo baxçeyên piçûktir jî, bi lêçûnên kêmtir, dikarin werin dîtin. Bi rêbaza mulçkirinê, berhevkirina giyayê birîn ne hewce ye.

Ji bo bidestxistina encamên herî baş û ji bo misogerkirina demajoya çolê robotîk bi demê re, girîng e ku hilberek bi kalîte bikirin, ku fonksiyonên wê cureyê çîmena ku ew ê li ser bixebite têra xwe ne û her weha zozanên heyî. Ji ber vê yekê em hewl bidin ku hemî gumanên têkildarî çîpên robotîkî zelal bikin, werinelektrîkê.

Piştî ku derdor hat xêzkirin, çerxerê dikare dest pê bike. Cara ewil wê were bikar anîn, robot dê nexşeya tevahiyê perimeter bike , di heman demê de pergala GPS-ê jî bi kar tîne, qada xebatê ji bîr dike û riya jêkirinê xweş dike.

Birîna sînoran

Çiqas astengiyên bexçe hebin, dê sazkirina kabloyê û amadekirina herêmê jî ewqasî daxwazî ​​​​bibe.

Ji bo hêsankirina pêvajoya sazkirinê, gelek modelên nifşê herî dawî, dema ku perîvan bikar bînin. têl, di heman demê de bi senzorek tespîtkirina astengiyê jî hatine stendine . Ev rê dide robot ku berê nivînên kulîlkan, daran û çîçekan nas bike, ji ber vê yekê neçar dimîne ku kabloyê li dora hemî astengan saz bike.

Dema ku dora çîmenê bi qiraxa bêdawî neyê veqetandin (mînak di warê dar, dîwarên nizm, gav an jî nivînên kulîlkan de) robot nikare di çend santîmetreyên dawî de li ber astengiyê giya bibire. Di vê rewşê de hûn neçar in ku bi destan keviyan biqedînin bi maqeqê, bişkokê an jî hîn çêtir bi firçeyê. Ew karekî pir hêsan e

Eger li şûna wê derdor bi peyarêk sergirtî were xêzkirin, pirsgirêk dernakeve, ji ber ku robot dê bi çerxên xwe ji peyarê derkeve û çolê bi rengekî bêkêmasî bihejîne.

Behavior di dozabaranê

Tevî ku çolê robotîk ên herî erzan xwedan fonksiyonên pir kêm in jî, yên bihatir û pêşkeftî bi rastî taybetmendiyên berbiçav hene. Di nav van de divê bê gotin sensorê baranê .

Ew senzorek e ku dihêle makîn dilopên ewil ên baranê tesbît bike, çalakiya çinîna çîmenê rawestîne û vegere stasyona xweya barkirinê. Robot piştî ku baran raweste û ax zuwa bibe dîsa dest bi çalakiya xwe dike.

Bi rastî jî baran di zirara robotê de ew qas ne pirsgirêk e, ku di her rewşê de tê çêkirin li derve be, û her weha ev rastiya ku birêkûpêk birîna gîhayê zehmet dike û pîskirina erdê dibe sedema pirsgirêkan ji bo tekeran.

Karbidestiya birîn

Ez çirûskên robotîk diçim çîmen pir caran , pirî caran li dû qalibekî dirûtinê yê bi tesadufî ne. Ev rê dide te ku tu her tim çîmenê bi awayekî bêkêmasî biparêzî, bêyî ku çîçek jî li dû xwe bihêlî.

Di gelek makîneyên gîhayê de gengaz e ku bilindahiya birînê birêkûpêk bike , ku jixwe kêm pêk tê. giya, bi vî awayî tu bermahiyên mezin li dû xwe namîne. Giyayê birîn nayê berhevkirin, lê bi fîşekên gêrîkan tê perçekirin û davêjin erdê. Di demeke kin de diqelişe, ji bo gubreyê tevdigereaxê, li gorî teknîka ku jê re tê gotin mulching.

Mulching

Mulçkirin fonksiyonek e ku gelek çîmenên çîmenê pê tê de hene, hetta yên ne robotî jî, ku ji perçekirina bermayiyên giya pêk tê. Bi taybetî, piştî ku turf tê qut kirin, giyayên giya têne mêjandin û di binê laşê makîneyê de têne şandin. Di vê nuqteyê de, tiliyên wê bi hûrî hûr dikin , ew vedigerin ser çîmenê û li wir wê bi demê re têk biçe.

Mulçkirin celebek çêtirîn a birêvebirina çîmenê ye bi kêrî ne tenê ji bo teserûfkirina wextê, ​​dûrxistina wêrankirina herêmê piştî ku giya hat birîn, di heman demê de ji bo zibilkirina axê bi awayek sade û aborî jî bikêr e.

Ji bo çirûskên robotîk mulçkirin e. pergalek mecbûrî wekî pergalek berhevkirina gîhayan dê neyête fikirîn, di heman demê de pir nerehet e ku meriv wê gavê giyayê jêkirî bi destan ji çîmenê derxîne.

Hilbijartina robotê

Ji bo bijartina modela rast a gerîdeya robotîkî girîng e ku mezinahî û şeklê baxçe binirxînin. Hilbijartina jiyana pîlê, celebê motorê, hebûna gengaz a têlek perimeter, pergala jêkirinê dê bi vê yekê ve girêdayî be.

Pîvana çolê ku were qut kirin

Pîvanek cîdi bijartinê de bingehîn: divê em mezinahiya axê li ber çavan bigirin.

Heke em berê xwe bidin navendek baxçe, yekem tiştê ku meriv ji firoşker re bibêje da ku bikaribe di hilbijartina modelê de ji me re şîret bikin ku ew bi rastî çiqasî mezin e ku meriv daristanê birêve bibe. Bi gelemperî tê pêşniyar kirin ku her gav mezinahiya rûbera ku tê qutkirin zêde were texmîn kirin , nemaze heke li herêmê astengî hebin an şeklek ne-xêzek hebe.

Tevahiya çolê

Hemû robot nikaribin li ber zozanên asê bibin . Berî kirîna çolê, tê pêşniyar kirin ku hûn bi baldarî taybetmendiyên erda xwe binirxînin, li ser zozanan û her astengî an kêmasiyan binirxînin.

Di mijara zozanên nîşankirî de, pêdivî ye ku meriv pê ewle bibe ku robot giranî û hevseng têra xwe dikin da ku bi hêsanî bi cûdahiya bilindahiyê re rû bi rû bimînin. Di vê rewşê de, kirîna makîneyeke bi 4×4 ajoker jî dikare were ber çavan.

Li ser rûberên ku bi piranî rûxandin, modela du-teker a klasîk têrê dike. çerxên ajotinê.

Hilbijartina çivîkek pêbawer: girîngiya marqeyê

Ji bo kirîna çîçeka robotîk divê hûn bi lêçûnek girîng re rû bi rû bimînin.

Her çend jimar dikare we bitirsîne jî, baş e ku meriv vê yekê bihesibîne ku bi berhevkirina wê bi lêçûna çîçekek klasîk re divê em wê jî bidin ser pîvanê. saetên xebatê yên kesê ku divê çolê biçirîne heke me çareseriya otomatîkî hilnebijart. Wekî din, pergala bataryayê ya şarjkirî dê me li ser xerckirinê xilas bike.

Ji bo ku kirîn ewle be, girîng e ku meriv xwe bispêre marqeyek naskirî , ku garantiyek e kalîte, li gorî hewcedariyên me modelek moşeka çîmenê pêşkêşî dike û xwedan arîkariyek jêhatî ye ku dikare ji bo lênêrînê an pirsgirêkên amûrê bişopîne.

Awantajiya xwedan çîmenek robotîkî ya bi kalîte ev e ku pêdivî bi lênihêrîna hindiktirîn heye. lê di heman demê de dibe ku bi hêsanî perçeyên yedek di bûyera şikestinekê de were dîtin.

Di nav her tiştî de, Çîroksazên robotîkî yên STIHL IMow hêjayî gotinek taybetî ne , ku ji ber birîna xwe radiwestin. rastbûn û kalîteya pêkhateyên makîneyê. Sîstema IMow ji STIHL-ê mînakek bêkêmasî ya hemî taybetmendî û fonksiyonên ku li jor hatine behs kirin e, ku ji bo çêkirina lîstika lênihêrîna zarokê hatî sêwirandin. IMow APP serbixwe bi pergala otomasyona malê ve girêdide û dihêle ku hûn rasterast ji têlefonê an jî tableta xwe çokê kontrol bikin, fonksiyonên wê yên sereke bi danîna tercihên xwe yên ji bo frekansa û bilindahiya birîna xwe nîşan bide.

Gotar ji hêla Veronica Meriggi

Indeksa naverokê

Rehetiya çîmenek otomatîk

Tevî ku berê, çirûskên robotîk xwedî fonksiyonek hindik bûn. , di nav salan de ew veguherî makîneyên teknolojiya bilind . Karûbarên bexçevaniyê li gorî celebê erda ku robot dê li ser bixebite, dikare bi tevahî otomatîk û pir bikêrhatî be.

Bikaranîna amûrek elektrîkê ya otomatîk ji bo çinîna çolê gelek avantajên peyda dike , Ya sereke ev in:

• Terserkirina dem û hewldanê. Çiyayê çîmenê ya robotîk, bêyî ku pêwîstî bi destwerdana mirovî hebe, bi awayekî xweser karê xwe dimeşîne. Ev eşkere avantaja herî diyar a vê amûrê ye.
• Dengek hindik . Çiyayê çîmenê ya robotîk elektrîkê ye, li gorî motora benzînê ya klasîk, ew çareseriyek pir bêdeng temsîl dike, ji ber vê yekê robot dikare bi şev jî bê bernamekirin ku giya bibire bêyî ku bibe sedema tevliheviyê.
• Eko-domdariya . Amûrên bexçeyê yên ku bi bataryayê ve têne xebitandin li gorî hevtayên motora benzînê bi girîngî kêmtir qirêjî ne, sotemeniya neftê tune ye, ji ber vê yekê dûmayên eksozê dernakeve. Xerca elektrîkê jî pir kêm e, nemaze di modelên pêşkeftî de. Ew dixwinçaryek li gorî makîneya çolê ya benzînê, bi frekansa jêbirinê bilindtir e.
• Baxçe her dem birêkûpêk e. Robot pir caran derbas dibe û berevajî operatorê mirovan ji bîr nake ku giya bibire, dike. kêliyên tembeliyê nakişîne û karê xwe bê dereng diqedîne. Encam dê bibe çivîkek ku her dem birêkûpêk, paqij û xweşik be.
• Li şûna kesk mêşhingiv bê avêtin . Bi frekansa xweya dirûnê ya domdar, çîmen bi şilkirinê bi rengek çêtirîn tête rêve kirin, ku dihêle hûn wê xweş û tendurist biparêzin. Ew ji berhevkirin û avêtina pariyên kesk dûr disekine.

Di eslê xwe de, ew çareseriyek ne qirêj e ku baxçê bi tevahî xweseriya xwe bi rêkûpêk bihêle , tewra dema ku hebe. ne kes ne li malê ye.

Merivên çîmenê yên robotîk çawa dixebite

Zirûbirkên robotî pir pir hêsan in karanîna wan hêsan in .

Bi taybetî, ew robotên elektrîkê ne ku destûrê dide te ku hûn çinîna çîmenekê otomatîk bikin, ji ber vê yekê bi dabînkirina hêza bataryaya vejêbar û pergalek birrînê ya ku giya dibirrîne (mulçkirin) ve tê saz kirin. Li gorî modelê, ew dikarin bi cûrbecûr teknolojiyên cihêreng werin saz kirin: hin divê bêne bernamekirin, hinên din dikarin ji dûr ve bi riya sepanê bêne kontrol kirin.

Mowerên lawiran ên robot makîneyên ku ji bo xebatê li ser bejahiyê bêyî xebitandin têne çêkirin. qut dike .Her çend hin robotên nû yên nû jî dikarin çîmenên ku ne pir xêz in jî bi rê ve bibin jî, bi gelemperî tê pêşniyar kirin ku bi rakirina qul û gavên ku pir diyar in erdê amade bikin.

Niha, modelên pir rast û pêbawer dikarin Hem ji hêla teknolojiyê ve hem ji hêla hêmanên mekanîkî ve, hem jî ji hêla pêkhateyên mekanîkî ve, ku karibe performansa birrîna hêja bike, bi rengek çêtirîn rêwerz û astengiyan bi rê ve bibe.

Çawa meriv birûskê robotê yê ku herî baş guncan e hilbijêrin hewcedariyên we? Hilbijartina çêtirîn dibe ku ne tavilê be û gelek aliyên ku meriv li ber çavan bigire hene. Pêdivî ye ku meriv celebê zemîna ku ew ê li ser bixebite, celeb û heyama pîlê, kalîteya amûra birrîn û fonksiyonên cûda yên pêşkeftî yên hilberê were nirxandin.

Werin em hewl bidin ku zelal bikin. xal bi xal

Pîlê

Çirçên çolê yên otomatîkî bi saya elektrîka ku di pîlê ya li ser cîhazê de heye, karê xwe pêk tînin, stasyonek şarjkirinê li wir heye. Divê ew piştî ku çinîna çîmenê biqedînin vegerin.

Di bingeh de hilbijartina pîlê bi mezinahiya çîmenê û celebê erda ku divê çinîna çolê li ser bixebite girêdayî ye .

Jiyana bataryayê li gorî kapasîteyê, û ji ber vê yekê li gorî kapasîteya wê tê pîvandin: ji bo bexçeyek mezin hûn hewceyê bêtir bataryayê ne.jêhatî, ji ber ku ew ê dema barkirinê û performansa robotê zêde bikin.

Niha hûn dikarin cûreyên cûda yên bataryayên veşarjêkirî li sûkê bibînin:

• Rêber -Pîlên asîdê asîda , kevntir û erzantir.
• Pîlên îyonê yên lîtium (Li-Ion), dabînkirina hêzê ya nifşê nû, siviktir û bi performansa. Ev bataryayên tercih in ji ber ku di dema bêhnvedanê de barkirina wan pir hindik winda dikin û demên vejandina wan zûtir in.
• Pîlên polîmer ên lîtium (Li-Po) , pir dişibin yên berê, ku xwedî avantaj in. ku karibe li gorî hewcedariyên meclîsê were çêkirin. Ev taybetmendî dihêle hûn bikêrhatina makîneyê zêde bikin û di dema zirarê de ew ewletir in, lê ew ne girîng e.

Pergala qutkirinê

Alîtek pir girîng a binirxînin dema kirîna mowerek robotîkî kapasîteya birrîna ye. Laşê birrîn ji motora zivirî û firkan pêk tê. Ev beşa mekanîkî ye ku peywira rasteqîn a pêkanîna xebatê heye û kalîteya estetîkî ya encama dawî pê ve girêdayî ye.

Ziwanek yekgirtî bi bilindahiya giyayê bi rêkûpêk, bêyî rêzên yekta bilind an girîng. clippings, encama pergalek birrîna bi kalîte ye.

Dema ku çîçeka robotîk hildibijêrin divê çi bihesibînin:

• Qalîtîji lûleyan. Girîng e ku firaxên robot baş bibire, bi kalîte bin û ji bo cureyê erda ku divê li ser bixebitin.
• Îhtîmala eyarkirina bilindahiya firax. Ev fonksiyonek girîng e ji ber ku dihêle hûn bilindahiya ku çîmen lê were birîn hilbijêrin.
• Pergala mêlkirina giyayê . Çêkerên çîmenê yên robotîk ên herî baş bi pergalek fîşekên pîvok ên ku giyayên birîn diqelişînin, wê diherikînin û dihêlin ku ew dîsa li erdê bikeve, zibil dike.
• Balansa motorê . Her çend xuya dibe ku ew qalîteya duyemîn xuya dike jî, estetîk û hevsengiya motorê dihêle ku robot di dema xebata çinîna çolê de çêtir kar bike, nemaze li ser zozanan.
• Paqijkirina hêmanan hêsan e . Her çend robot bixweber tevdigere jî, tê pêşniyar kirin ku meriv pê ewle bibe ku depoyên giyayê şil di hundurê motorê an jî li ser firkan de kom nebin, ji ber ku bi demê re ew dikarin bandorê li performansa tirşkirinê bikin.

Otomasyona malê û fonksiyonên pêşkeftî

Nifşê nû mêşhingivên otomatîkî gelek fonksiyonên pêşkeftî hene, di nav de îmkana girêdana bi her pergalek otomasyona malê, ku dihêle hûn karê çinînê hema hema bi tevahî biguhezînin. çîmen ji robotê re.

Zêrîn çiqasî mezin beya robot, ji bo xebatek çêtirîn hewcedariya çêkirina verastkirin û sererastkirinê hindik be. Di rastiyê de, nifşa dawîn a çirûskên çolê yên robotîk xwedî astên pir bilind ên otomasyonê ne, ku ber bi konsepteke "baxçeyê aqilmend " ve diçin.

Lêbelê, di heman demê de makîneyên çolê yên robotîkî yên erzan jî hene ku divê werin bernamekirin. , lêbelê ew ne kêmtir bi bandor in.

Modelên bihatir gelek fonksiyonên pêşkeftî hene ku ji bo hêsankirina karê baxçevaniyê pir bikêr in.

• Bernamekirin bi rêya APP. Piraniya baştirîn movikên robotîkî yên li sûkê bi resepsiyona Wi-Fi-yê ve têne saz kirin, bi vî rengî rê dide kontrolkirina rasterast û tavilê mîhengan bi riya smartphone an tabletê. Modelên bê girêdan di şûna wê de bi dîmenderek û bişkokên li ser robot bixwe têne bernamekirin.
• Sensora hilgirtinê. Hemî robot bi saya senzora hilgirtinê di ewlehiyê de tevdigerin. Gava ku ew digihîjin meylek mîna ku lûleyên vekirî ne, zivirîna motorê tavilê tê asteng kirin. Ev rê dide robot ku li ber hebûna zarok û heywanan jî bi ewle tevbigere.
• Sensora baranê . Di mijara robotên tam otomatîkî de pir bikêrhatî ye, ji ber ku baran dibare, robot vedigere bingehê xwe, ji birrîna giyayê şil dûr dikeve.
• dijî diziyê . Modelên herî pêşkeftî bi pergalên dijî diziyê yên li ser bingeha têketina PIN û şîfreyên kesane, alarmên akustîk, astengkirina motorê û di hin rewşan de, ger ku were dizîn jî tespîtkirina GPS-ê hene.

Nexşeya çîmen û astengan

Tiştê ku meriv pir caran dema ku li karê çinîna çolê ya otomatîk temaşe dike meraq dike ev e ku ew çawa nexşeyê çêdike û rêz dike qadên birîna diyarkirî, bêyî ku bi astengan re rû bi rû bimînin, ketina nav nivînên kulîlkan ên çandinî an jî ji nehevsengiyê dakevin. Yên ku baxçeyek sebzeyan li tenişta baxçe diçînin, eşkere ye ku ji dagirkirina zeviyê ji hêla darçêkerê ve hez nakin, lê helbet zozanên robotîkî bi pergalên ku bi bandor rûyê kar vediqetînin hatine saz kirin.

Rêyên gengaz ên di ku The lawnmower sînorên ku di hundurê wan de kar dike, di esasê xwe de du ne:

• Robotek bi têl perimeter: têlek taybetî tê saz kirin û herêmek diyarkirî diyar dike.
• Robota bêtêl , ku bi rêya GPS-ê nexşeya çolê dixebitîne û sînorên ku li ser nexşeyê hatine destnîşan kirin rêz digire.

Piştî danîna sînoran, pergal bi algorîtmayên ku dihêlin ku karûbarê çolê xweştir bikin , dabîn bikin ku ew tevahiya rûyê bi bandor vedigire.

Li gorî modelan, awayêya ku robot tevdigere, aliyên din jî li ber çavan digire:

• Pergalên birêvebirina zozanan.
• Pergalên tespîtkirina astengiyan ku li dora xwe bigerin.
• Helwesta stasyona barkirinê.

Têlê perimeter

Gelek zozanên robotîk pêdivî bi sazkirina têlek perimeter û bingehek barkirinê heye ku li nêzî yek dawiya perimeterê ye.

Çi ye têla perimeterê ji bo?

Ev têl destûrê dide te ku qada xebatê ya çolê xêz bike , ew ji bo nîşana hebûna nivînên kulîlkan an deverên din ên krîtîk tê bikar anîn, û di heman demê de ji bo rêberiya robot ber bi bingeha xwe ve dema ku pêdivî bi şarjkirinê heye.

Tevî ku robotên bêtêl jî li sûkê têne dîtin, yên ku senzoran bikar tînin da ku ji astengiyan dûr nekevin, yên ku bi têlên perimeter ve têne çêkirin mêl dikin ku rasttir bin heke divê hûn bêtir astengiyan ji rêgeza birrîna çîmen derxînin an jî hûn dixwazin fonksiyona bernamesaziya demdar bikar bînin.

Tu çawa têlê perimeterê saz dikî?

The têl dikare li ser giyayê li seranserê perimeterê çîmenê bê danîn , bi karanîna pêlên ku têne peyda kirin dûriyek pêşwext ji keviya û her dîwaran ve were danîn. Alternatîf, kablo dikare li kûrahiyek bi qasî 2 cm bi karanîna barkêşên têlên destan ên taybetî an jî were veşartin.