Robottiruohonleikkurit: nurmikon leikkaamisen automatisointi

Ronald Anderson 12-10-2023
Ronald Anderson

Automaattiset robottiruohonleikkurit ovat kaikkein kiehtovimpia puutarhanhoitovälineitä: ne ovat pieniä robotteja, jotka pystyvät leikkaamaan ruohon jopa suurilta nurmikoilta täysin itsenäisesti. Vielä muutama vuosi sitten tuntui tieteiskirjallisuudelta, että jokin automaattinen ruohonleikkuu ottaa huomioon, että nämä laitteet, aivan kuten robotti-imurit, ovat todellisuutta.

Niiden mukavuus on juuri nurmikonhoitoprosessin automatisoinnissa. Kun olet ottanut sen käyttöön, sinun ei enää tarvitse huolehtia mistään muusta kuin reunojen leikkaamisesta parranajon jälkeen. Jotkin mallit voidaan integroida kotiautomaatio-ohjausjärjestelmiin tai niitä voidaan ohjata etänä sovelluksen avulla.

Yleensä automaattisia ruohonleikkureita käytetään keskikokoisten ja suurten nurmikoiden leikkaamiseen, mutta uusimman tekniikan ansiosta voidaan löytää robotteja, jotka soveltuvat edullisemmin myös pienempiin puutarhoihin. Mulching-menetelmällä leikatun ruohon keräämistä ei tarvita.

Optimaalisen tuloksen ja robottiruohonleikkurin pitkän käyttöiän varmistamiseksi on tärkeää, että ostettava laadukas tuote, jonka toiminnot soveltuvat siihen nurmikkotyyppiin, jolla sitä käytetään. Selvitetään siis kaikki robottiruohonleikkureihin liittyvät epäilyt niiden toimivuudesta niiden käyttöön aina valinnan hetkeen asti.

Sisällysluettelo

Automaattisen ruohonleikkurin mukavuudet

Vaikka robottiruohonleikkurit olivat aiemmin toiminnoiltaan melko rajallisia, vuosien mittaan niistä on kehittynyt korkean teknologian koneet Puutarhatyöt voivat olla täysin automatisoituja, ja ne voidaan räätälöidä hyvin yksilöllisesti sen mukaan, millaista maaperää robotti työstää.

Automaattisen sähkölaitteen käyttäminen nurmikon leikkaamiseen tarjoaa seuraavia etuja monia etuja Tässä ovat tärkeimmät:

  • Säästää aikaa ja vaivaa. Robottiruohonleikkuri tekee työnsä itsenäisesti, eikä se vaadi käytännössä lainkaan ihmisen toimia, mikä on selvästi tämän työkalun selkein etu.
  • Vähän melua Robottiruohonleikkuri on sähkökäyttöinen, ja verrattuna perinteiseen bensiinimoottoriseen ruohonleikkuriin se on erittäin hiljainen ratkaisu, jopa niin hiljainen, että robotti voidaan ohjelmoida leikkaamaan ruohoa yöllä aiheuttamatta mitään häiriötä.
  • Ekologinen kestävyys Akkukäyttöiset puutarhatyökalut ovat huomattavasti vähemmän saastuttavia kuin bensiinimoottorilla toimivat mallinsa - niissä ei käytetä öljypohjaista polttoainetta, joten niistä ei synny pakokaasusumua. Myös virrankulutus on erittäin alhainen, erityisesti kehittyneemmissä malleissa. Ne kuluttavat jopa neljänneksen bensiinikäyttöisen ruohonleikkurin tehosta, mutta leikkaavat samalla korkeammalla taajuudella.
  • Puutarha aina siisti. Robotti kulkee usein ohi, eikä unohda leikata ruohoa, toisin kuin ihminen, ei kärsi laiskuudesta ja suorittaa tehtävänsä viivyttelemättä. Tuloksena on nurmikko, joka on aina siisti, puhdas ja tyylikäs.
  • Multaus vihreän sijasta hävittämistä varten Tiheän leikkuun ansiosta nurmikkoa hoidetaan optimaalisesti multaamalla, mikä pitää sen hyvin ravittuna ja terveenä. Viherleikkuujätteen keräämisen ja hävittämisen tarve vältetään.

Pohjimmiltaan se on saastuttamaton ratkaisu puutarhan siistinä pitämiseen täysin itsenäisesti. vaikka kukaan ei olisi kotona.

Miten robottiruohonleikkuri toimii

Robottiruohonleikkurit ovat erittäin helppokäyttöinen .

Katso myös: Kuinka kasvattaa palsternakkaa

Tarkemmin sanottuna kyseessä ovat sähkörobotit, jotka automatisoivat nurmikon leikkuuta ja jotka on varustettu ladattavalla akulla ja leikkuujärjestelmällä, joka pilkkoo ruohon (mulching). Mallista riippuen ne voidaan varustaa erityyppisellä tekniikalla: jotkin robotit on ohjelmoitava, kun taas toisia voidaan ohjata etänä sovelluksen avulla.

Katso myös: Mitä vihanneksia voidaan kasvattaa ruukuissa

Robottiruohonleikkurit ovat epätasaisessa maastossa työskentelyyn suunnitellut koneet Vaikka jotkut uudemmat robotit pystyvät käsittelemään myös nurmikoita, jotka eivät ole liian suoraviivaisia, on yleensä suositeltavaa valmistella maaperä poistamalla mahdolliset kuopat tai liian voimakkaat portaat.

Nykyään löytyy erittäin tarkkoja ja luotettavia malleja sekä tekniikan että mekaanisten komponenttien osalta, jotka kykenevät erinomaiseen leikkuutehoon ja käsittelemään rinteitä ja esteitä optimaalisesti.

Miten valita oikea robottiruohonleikkuri tarpeisiisi? Parhaan valinnan tekeminen ei välttämättä ole yksinkertaista, ja huomioon on otettava monia näkökohtia. On arvioitava, minkälaisessa maastossa sen on työskenneltävä, akun tyyppi ja kesto, leikkuulaitteen laatu ja tuotteen erilaiset kehittyneet toiminnot.

Selventäkäämme asiaa kohta kohdalta.

Akku

Automaattiset ruohonleikkurit tekevät työnsä laitteen akun sisältämän sähköenergian ansiosta, on latausasema jonne niiden on palattava, kun nurmikko on leikattu.

Periaatteessa akun valinta riippuu nurmikon koosta ja maastotyypistä, jossa ruohonleikkurin on tarkoitus toimia. .

Akun kesto mitataan sen kapasiteetin mukaan: kun kyseessä on suuri puutarha, tarvitaan tilavampia akkuja, sillä ne lisäävät latauksen kestoa ja robotin suorituskykyä.

Markkinoilla on tällä hetkellä useita erilaisia ladattavia akkuja:

  • Lyijyakut vanhentuneempi ja halvempi.
  • Litiumioniakut (Li-Ion), uuden sukupolven virtalähde, joka on kevyempi ja suorituskykyisempi. Nämä akut ovat suositeltavampia, koska ne menettävät hyvin vähän varausta lepotilassa ja niiden latausaika on nopeampi.
  • Litiumpolymeeriakut (Li-Po) hyvin samankaltaisia kuin edelliset, mutta niiden etuna on, että ne voidaan muotoilla kokoonpanon tarpeiden mukaan. Tämä ominaisuus lisää koneen tehokkuutta ja on turvallisempi vahingon sattuessa.

Leikkuulaite

Robottiruohonleikkuria hankittaessa erittäin tärkeä arvioitava seikka on leikkuukyky. Leikkurirunko koostuu pyörivästä moottorista ja teristä. Tämä on se mekaaninen osa, joka todella tekee työn ja josta lopputuloksen esteettinen laatu riippuu.

Tasainen nurmikko, jossa ruohonkorkeus on tasainen ja jossa yksittäiset terät eivät nouse tai jossa ei ole huomattavia leikkuujälkiä, on laadukkaan leikkuujärjestelmän tulos.

Mitä on otettava huomioon robottiruohonleikkuria valittaessa:

  • Terien laatu. On tärkeää, että leikkurin terät leikkaavat hyvin, ovat korkealaatuisia ja sopivat maaperätyypille, jolla ne joutuvat työskentelemään.
  • Mahdollisuus säätää terien korkeutta. Tämä on tärkeä toiminto, sillä sen avulla voit valita nurmikon leikkuukorkeuden.
  • Ruohon multausjärjestelmä Parhaat robottiruohonleikkurit on varustettu kääntyvillä terillä, jotka pilkkovat leikatun ruohon, murskaavat sen ja antavat sen pudota takaisin maahan lannoittaen sitä.
  • Moottorin tasapainotus Vaikka se saattaa vaikuttaa toissijaiselta ominaisuudelta, moottorin esteettisyys ja tasapaino mahdollistavat robotin paremman toiminnan nurmikkoa leikattaessa, erityisesti rinteissä.
  • Komponenttien helppo puhdistus Vaikka robotti toimii automaattisesti, on hyvä varmistaa, että moottorin sisälle tai teriin ei kerry märkiä ruohonkerrostumia, sillä se voi ajan mittaan vaikuttaa ajotehoon.

Kotiautomaatio ja kehittyneet toiminnot

Uuden sukupolven automaattisissa ruohonleikkureissa on monia edistyksellisiä ominaisuuksia, kuten mahdollisuus liittää ne kotiautomaatiojärjestelmään, jolloin robotti voi siirtää nurmikonleikkuutehtävän lähes kokonaan.

Mitä älykkäämpi robotti on, sitä vähemmän säätöjä ja korjauksia tarvitaan optimaaliseen toimintaan. Viimeisimmän sukupolven robottiruohonleikkureissa on erittäin korkea automaatioaste, ja ne ovat siirtymässä kohti optimaalista toimintaa. älykäs puutarhakonsepti ".

On kuitenkin olemassa myös halvempia robottiruohonleikkureita, jotka on ohjelmoitava, mikä ei tee niistä yhtään vähemmän tehokkaita.

Kalliimmissa malleissa on monia kehittyneitä toimintoja, jotka ovat erittäin hyödyllisiä puutarhatöiden helpottamiseksi.

  • Ohjelmointi APP:n kautta. Useimmissa markkinoiden parhaissa robottiruohonleikkureissa on Wi-Fi-yhteys, joka mahdollistaa asetusten suoran ja välittömän hallinnan älypuhelimella tai tabletilla. Mallit, joissa ei ole yhteyttä, ovat sen sijaan ohjelmoitavissa itse robotissa olevan näytön ja painikkeiden avulla.
  • Nostoanturi. Kaikki robotit toimivat täysin turvallisesti nostoanturin ansiosta. Kun ne saavuttavat sellaisen kallistuksen, että terät ovat peittämättä, moottorin pyöriminen estyy välittömästi. Näin robotti voi toimia turvallisesti myös lasten ja eläinten läsnä ollessa.
  • Sadetunnistin Erittäin hyödyllinen täysautomaattisissa roboteissa, sillä se havaitsee sateen, jolloin robotti palaa tukikohtaansa ja estää märän ruohon leikkaamisen.
  • Varkaudenestojärjestelmät Edistyneemmissä malleissa on henkilökohtaiseen PIN-koodiin ja salasanaan perustuva varkaudenestojärjestelmä, äänihälytys, moottorin lukitus ja joissakin tapauksissa jopa GPS-paikannus varkauden varalta.
Lue lisää: sovellukset ja kotiautomaatio ruohonleikkuuta varten

Nurmikon kartoitus ja esteet

Automaattista ruohonleikkuria katsellessa ihmetellään usein sitä, miten se kartoittaa nurmikon ja noudattaa määriteltyjä leikkuuvyöhykkeitä törmäämättä esteisiin, puuttumatta viljeltyihin penkkeihin tai putoamatta alas rinteistä. Ne, jotka viljelevät puutarhaansa rajoittuvaa kasvimaata, eivät tietenkään haluaisi, että ruohonleikkuri puuttuu peltoon, mutta robottiruohonleikkurit on tietenkin varustettu järjestelmillä.työpinnan tehokas rajaaminen.

On periaatteessa kaksi mahdollista tapaa, joilla ruohonleikkuri määrittää rajat, joiden sisällä se toimii:

  • Perimeter wire robot: asennetaan erityinen johto, joka rajaa määritellyn alueen.
  • Johdoton robotti joka toimii kartoittamalla nurmikon GPS:n avulla ja noudattaa kartalle asetettuja rajoja.

Rajojen määrittämisen jälkeen järjestelmä on varustettu seuraavilla laitteilla algoritmit leikkurin työn optimoimiseksi peittää tehokkaasti koko pinnan.

Malleista riippuen robotin liikkumistavassa otetaan huomioon myös muita näkökohtia:

  • Nurmikon rinteen hallintajärjestelmät.
  • Esteiden havaitsemisjärjestelmät, jotka on tarkoitus kiertää.
  • Latausaseman sijainti.

Kehäkaapeli

Monet robottiruohonleikkurit vaativat kehäkaapelin ja latausaseman asentamisen kehän toiseen päähän.

Mitä varten ympärysjohto on?

Tämä ketju mahdollistaa ruohonleikkurin työalueen rajaamisen. Sitä käytetään ilmaisemaan kukkapenkkien tai muiden kriittisten alueiden läsnäolo, ja sitä käytetään myös ohjaamaan robotti tukikohtaan, kun se tarvitsee latausta.

Vaikka markkinoilta löytyy myös langattomia robotteja, jotka käyttävät antureita esteiden väistämiseen, ympäryskaapelilla varustetut robotit ovat yleensä tarkempia, jos niittoreitiltä on poistettava useita esteitä tai jos on käytettävä ajastettua ohjelmointitoimintoa.

Miten kehäkaapeli asennetaan?

Lanka voidaan asentaa nurmikolle nurmikon ympärille. jätetään ennalta määrätty etäisyys reunasta ja mahdollisista seinistä käyttäen mukana toimitettuja tappeja. Vaihtoehtoisesti, kaapelin voi upottaa noin 2 cm syvyyteen. käyttämällä erityisiä käsikäyttöisiä tai sähköisiä langanleikkureita.

Kun rajaus on tehty, voit käynnistää ruohonleikkurin. Ensimmäisellä käyttökerralla, robotti kartoittaa koko kehän. myös GPS-järjestelmän avulla, työalueen tallentaminen ja leikkausreitin optimointi.

Leikkuureunat

Mitä enemmän puutarhassa on esteitä, sitä vaativampaa kaapelin asennus ja alueen valmistelu on.

Asennusprosessin yksinkertaistamiseksi monissa uusimmissa malleissa, joissa käytetään kehäkaapelia, on myös seuraavat varusteet esteen havaitsemisanturi Tämän ansiosta robotti tunnistaa kukkapenkit, puut ja pensaat etukäteen, jolloin kaapelia ei tarvitse asentaa kaikkien esteiden ympärille.

Kun nurmikon reunaa ei ole rajattu ylivuotoreuna (esim. puiden, seinien, portaiden tai kukkapenkkien kohdalla) robotti ei pysty leikkaamaan ruohoa viimeisiä senttimetrejä ennen estettä. Tällöin sinun on tehtävä seuraavat toimenpiteet leikkaa reunat manuaalisesti saksilla, trimmerillä tai vielä paremmin harjanleikkurilla. Se on hyvin yksinkertainen työ.

Jos sen sijaan kehä on rajattu ylivuotisella jalkakäytävällä, ongelmaa ei synny, sillä robotti kiipeää pyörillään jalkakäytävää pitkin ja tasoittaa nurmikon täydellisesti.

Käyttäytyminen sateen sattuessa

Vaikka halvempien robottiruohonleikkureiden toiminnot ovat melko rajalliset, kalliimmissa ja kehittyneemmissä robottiruohonleikkureissa on todella huomattavia ominaisuuksia. Näitä ovat muun muassa seuraavat sadetunnistin .

Se on anturi, jonka avulla kone havaitsee ensimmäiset sadepisarat, keskeyttää ruohonleikkuun ja palaa latausasemalleen. Robotti jatkaa toimintaansa, kun sade on loppunut ja nurmikko on kuivunut.

Itse asiassa sade ei niinkään vahingoita robottia, joka on joka tapauksessa tarkoitettu ulkokäyttöön, vaan se vaikeuttaa ruohon tasaista leikkaamista ja mutaa, mikä voi aiheuttaa ongelmia pyörille.

Leikkaustehokkuus

Robottiruohonleikkurit nurmikon leikkaaminen hyvin usein Näin nurmikko pysyy aina täydellisen siistinä, eikä yhtään ruohonleikkuuta jää jäljelle.

Monissa ruohonleikkureissa leikkuukorkeutta on mahdollista säätää Ruohonleikkuujätettä ei kerätä talteen, vaan se murskataan kääntyvillä terillä ja pudotetaan takaisin maahan. Lyhyessä ajassa se hajoaa ja toimii maaperän lannoitteena mulchingiksi kutsutun tekniikan mukaisesti.

Multaus

Mulching on toiminto, jolla monet ruohonleikkurit, myös ne, joissa ei ole robottia, on varustettu, ja joka koostuu ruohon jäännöksen silppuamisesta. Tarkemmin sanottuna ruohonleikkuun jälkeen ruohonleikkuujätteet imetään ylös ja kuljetetaan koneen rungon alle. Terät sitten pilko se hienoksi antamalla sen pudota takaisin nurmikolle, jossa se hajoaa ajan myötä.

Mulching on optimaalinen nurmikon hoitotyyppi sillä sen avulla voidaan paitsi säästää aikaa, kun aluetta ei tarvitse haravoida ruohonleikkuun päätyttyä, myös lannoittaa maaperä helposti ja taloudellisesti.

Multaus on robottiruohonleikkureiden ehdoton edellytys leikkuun keräysjärjestelmä olisi mahdoton, ja olisi erittäin hankalaa poistaa leikattu ruoho nurmikolta käsin.

Insight: mulching

Robotin valinta

Oikean robottiruohonleikkurimallin valitsemiseksi on tärkeää arvioida puutarhan koko ja muoto. Tästä riippuu valinta akun keston, moottorin tyypin, ympäryslangan ja leikkuulaitteen suhteen.

Leikattavan nurmikon koko

Koko on keskeinen valintaperuste: meidän on otettava huomioon maan neliömäärä.

Jos menemme puutarhakeskukseen, ensimmäinen asia, joka meidän on kerrottava myyjälle, jotta hän voi neuvoa meitä mallin valinnassa, on se, kuinka suuri nurmikko on hoidettava. Yleensä ottaen yliarvioi aina leikattavan pinnan koko. erityisesti jos alue on tukossa tai sen muoto on epälineaarinen.

Nurmikon kaltevuus

Kaikki robotit eivät pysty jyrkkien rinteiden käsittely Ennen ruohonleikkurin ostamista on hyvä arvioida huolellisesti maaston ominaisuudet ja huomioida rinteet ja mahdolliset esteet tai puutteet.

Jyrkissä rinteissä on varmistettava, että robotilla on seuraavat ominaisuudet riittävä paino ja tasapaino Tässä tapauksessa koneen hankkiminen, jossa on korkeusero, on hyvä vaihtoehto. 4×4-veto .

Toisaalta klassinen kaksipyöräinen malli riittää useimmiten tasaisilla pinnoilla.

Luotettavan ruohonleikkurin valinta: merkin merkitys

Jos haluat ostaa robottiruohonleikkurin, sinun on hoidettava seuraavat asiat huomattavat kustannukset .

Vaikka luku voi olla pelottava, on muistettava, että kun sitä verrataan klassisen ruohonleikkurin kustannuksiin, on otettava huomioon myös seuraavat seikat. sen henkilön työaika, jonka tehtävänä on leikata nurmikko. Lisäksi ladattava akkujärjestelmä säästää rahaa.

Jotta osto olisi turvallinen, on tärkeää, että luottaa tunnettuun tuotemerkkiin joka on laadun tae, tarjoaa tarpeisiimme sopivan ruohonleikkurimallin, ja sillä on pätevä huoltopalvelu, joka voi seurata meitä huolto- tai laiteongelmissa.

Laadukkaan robottiruohonleikkurin etuna on se, että se vaatii vain vähän huoltoa, mutta samalla varaosat löytyvät helposti vikatilanteissa.

Kaikista niistä seuraavat ansaitsevat erityismaininnan STIHL IMow -robottiruohonleikkurit joille on ominaista leikkaustarkkuus ja koneen osien laatu. IMow-järjestelmä by STIHL on täydellinen esimerkki kaikista edellä mainituista ominaisuuksista ja toiminnoista, jotka on suunniteltu tekemään nurmikonhoidosta lastenleikkiä. IMow APP yhdistää itsenäisesti kotiautomaatiojärjestelmääsi ja antaa sinun ohjata ruohonleikkuria suoraan älypuhelimestasi tai tablet-laitteestasi, näyttää sen tärkeimmät toiminnot asettamalla omat taajuusasetuksesi jaleikkuukorkeus.

Veronica Meriggin artikkeli

Ronald Anderson

Ronald Anderson on intohimoinen puutarhuri ja kokki, joka rakastaa erityisesti omien tuoretuotteidensa kasvattamista keittiöpuutarhassaan. Hän on harjoittanut puutarhanhoitoa yli 20 vuotta ja hänellä on runsaasti tietoa vihannesten, yrttien ja hedelmien kasvattamisesta. Ronald on tunnettu bloggaaja ja kirjailija, joka jakaa asiantuntemuksensa suositussa blogissaan Kitchen Garden To Grow. Hän on sitoutunut opettamaan ihmisille puutarhanhoidon iloista ja kuinka kasvattaa omaa tuoretta, terveellistä ruokaa. Ronald on myös koulutettu kokki, ja hän rakastaa kokeilla uusia reseptejä käyttämällä kotimaista satoa. Hän on kestävän elämän puolestapuhuja ja uskoo, että keittiöpuutarhasta on hyötyä kaikille. Kun hän ei ole hoitamassa kasvejaan tai kokkaamassa myrskyä, Ronald voidaan tavata vaeltamassa tai telttailemassa ulkona.