Kositëset automatike robotike të barit janë mjetet më intriguese për kujdesin e kopshtit: janë robotë të vegjël të aftë të kositin edhe lëndina të mëdha në autonomi të plotë. Vetëm pak vite më parë, prerja automatike e barit dukej si fantashkencë, ndërsa këto pajisje, njësoj si fshesat me korrent të robotëve, janë realitet.

Lehtësia e tyre qëndron pikërisht në automatizimin të procesit të kujdesit të lëndinës . Pasi të jetë vendosur, nuk keni më nevojë të shqetësoheni për asgjë, përveç përfundimit të skajeve pasi të ketë përfunduar puna e rruajtjes. Disa modele mund të integrohen në sistemet e kontrollit të automatizimit të shtëpisë ose të kontrollohen nga distanca nëpërmjet një aplikacioni.

Në përgjithësi, kositësit automatikë të lëndinës përdoren për prerjen e lëndinave me përmasa mesatare. dimensione të mëdha, por me teknologjitë më të fundit, robotët mund të gjenden të përshtatshëm edhe për kopshte më të vogla, me kosto më të ulëta. Me metodën e mulçimit, grumbullimi i barit të prerë nuk kërkohet.

Për të marrë rezultate optimale dhe për të siguruar kohëzgjatjen e makinës robotike të barit me kalimin e kohës, është e rëndësishme të blini një produkt cilësor, funksionet e të cilit janë adekuate lloji i lëndinës në të cilën do të funksionojë dhe gjithashtu pjerrësitë e pranishme. Pra, le të përpiqemi të sqarojmë të gjitha dyshimet në lidhje me kositësit robotikë të barit, hajdeelektrike.

Pasi të përvijohet perimetri, mund të ndizet kositësja. Herën e parë që do të përdoret, roboti do të vazhdojë të hartojë të gjithë perimetrin , duke përdorur gjithashtu sistemin GPS, duke memorizuar zonën e punës dhe duke optimizuar rrugën e prerjes.

Prerja e kufijve

Sa më shumë pengesa të ketë kopshti, aq më i kërkuar do të jetë instalimi i kabllos dhe përgatitja e zonës.

Për të thjeshtuar procesin e instalimit shumë modele të gjeneratës së fundit, duke përdorur perimetrin tel, janë gjithashtu të pajisur me një sensor për zbulimin e pengesave . Kjo i lejon robotit të identifikojë shtretërit e luleve, pemët dhe shkurret paraprakisht, duke shmangur kështu nevojën për të instaluar kabllon rreth të gjitha pengesave.

Kur perimetri i lëndinës nuk kufizohet nga një skaj i pafund (për shembull në rastin e pemëve, mureve të ulëta, shkallëve ose shtretërve me lule) roboti nuk është në gjendje të presë barin në centimetrat e fundit përpara pengesës. Në këtë rast do t'ju duhet të përfundoni skajet me dorë me gërshërë, një makinë prerëse ose akoma më mirë me një furçë. Është një punë shumë e thjeshtë

Nëse në vend të kësaj perimetri përvijohet nga një trotuar i tejmbushur, problemi nuk lind, pasi roboti do të ngjitet në trotuar me rrotat e tij, duke e niveluar lëndinën në mënyrë të përsosur.

Sjellja në raste shiut

Megjithëse kositësit robotikë më të lirë kanë funksione mjaft të kufizuara, ato më të shtrenjta dhe më të avancuara kanë karakteristika vërtet të jashtëzakonshme. Midis tyre duhet përmendur sensori i shiut .

Është një sensor që lejon makinën të zbulojë pikat e para të shiut, duke pezulluar aktivitetin e kositjes së lëndinës dhe duke u kthyer në stacionin e karikimit. Roboti më pas rifillon aktivitetin e tij pasi shiu të pushojë dhe terreni të jetë tharë.

Në fakt, shiu nuk është aq problematik në dëmtimin e robotit, i cili në çdo rast bëhet për të të jetë jashtë, si dhe fakti që e bën të vështirë prerjen e barit rregullisht dhe balta e tokës mund të shkaktojë probleme për rrotat.

Efikasiteti i prerjes

Unë kositësit robotikë kosit lëndinë shumë shpesh , shpesh duke ndjekur një model kositjeje në dukje të rastësishme. Kjo ju lejon të mbani gjithmonë lëndinën në mënyrë të përkryer të rregullt, pa lënë as një fije bari pas.

Në shumë kositëse bari është e mundur të rregulloni lartësinë e prerjes , e cila ndodh tashmë në nivele të ulëta bari, duke mos lënë kështu mbetje të mëdha. Bari i prerë nuk mblidhet, por copëtohet nga tehet rrotulluese dhe hidhet në tokë. Brenda një kohe të shkurtër dekompozohet, duke vepruar si pleh përterren, sipas një teknike të quajtur mulching.

Mulching

Mulching është një funksion me të cilin janë të pajisura shumë kositëse bari, madje edhe ato jo robotike, që konsiston në grisjen e mbetjeve të barit. Konkretisht, pas prerjes së terrenit, copat e barit thithen dhe përcillen nën trupin e makinës. Në këtë pikë, tehet e presin imët , duke e bërë të bjerë përsëri në lëndinë ku do të dekompozohet me kalimin e kohës.

Mulçimi është një lloj optimal i menaxhimit të lëndinës në atë që është e dobishme jo vetëm për të kursyer kohë, duke shmangur nevojën për të gërmuar zonën pasi të jetë prerë bari, por edhe për të fekonduar tokën në një mënyrë të thjeshtë dhe ekonomike.

Për kositësit robotikë mulçimi është një sistem i detyrueshëm si një sistem grumbullimi i prerjeve të barit nuk do të ishte i imagjinueshëm, ndërkohë që do të ishte jashtëzakonisht e papërshtatshme që më pas të duhej të hiqnim barin e prerë nga lëndina me dorë.

Zgjedhja e robotit

Për të zgjedhur modelin e duhur të makinës robotike të barit është e rëndësishme të vlerësoni madhësinë dhe formën e kopshtit. Zgjedhja e jetëgjatësisë së baterisë, lloji i motorit, prania e mundshme e një teli rrethues, sistemi i prerjes do të varet nga kjo.

Dimensionet e lëndinës që do të pritet

Dimensionet janë një pikëthemelore në zgjedhje: duhet të kemi parasysh madhësinë e tokës.

Nëse i drejtohemi një qendre kopshti, gjëja e parë që duhet t'i themi shitësit në mënyrë që të jetë në gjendje të na këshilloni në zgjedhjen e modelit është pikërisht sa e madhe është lëndina për të menaxhuar. Në përgjithësi këshillohet që gjithmonë të mbivlerësohet madhësia e sipërfaqes që pritet , veçanërisht nëse zona ka pengesa ose formë jolineare.

Pjerrësia e lëndinës

Jo të gjithë robotët janë në gjendje të përballen me shpate të pjerrëta . Përpara se të blini një makinë kositëse, këshillohet që të vlerësoni me kujdes karakteristikat e terrenit tuaj, duke vënë në dukje pjerrësinë dhe çdo pengesë apo papërsosmëri.

Në rastin e pjerrësisë së shënuar, është e nevojshme të siguroheni që roboti të ketë pesha dhe ekuilibri adekuat për të përballuar lehtësisht diferencën në gjatësi. Në këtë rast, mund të merret në konsideratë edhe blerja e një makinerie të pajisur me 4×4 makinë .

Në rastin e sipërfaqeve kryesisht të sheshta, mjafton një model klasik me dy rrota. rrota lëvizëse.

Zgjedhja e një kositëse të besueshme: rëndësia e markës

Për të blerë një kositëse robotike ju duhet të përballeni një shpenzim të konsiderueshëm .

Edhe nëse figura mund t'ju trembë, është mirë të kihet parasysh se duke e krahasuar me koston e një kositëse klasike të barit duhet ta vendosim edhe në peshore. ora e punës së personit që duhet të kosit lëndinën nëse nuk kemi zgjedhur zgjidhjen automatike. Për më tepër, sistemi i baterive të rikarikueshme do të na kursejë në konsum.

Në mënyrë që blerja të jetë e sigurt, është e rëndësishme të mbështetemi në një markë të njohur , e cila është një garanci e cilësisë, duke ofruar një model kositës lëndine në përputhje me nevojat tona dhe ka asistencë të kualifikuar që mund të na ndjekë për mirëmbajtjen ose probleme me mjetin.

Avantazhi i posedimit të një kositëse robotike cilësore është se kërkon mirëmbajtje minimale, por në të njëjtën kohë është e mundur të gjesh lehtësisht pjesë këmbimi në rast prishjeje.

Midis të gjithave, një përmendje të veçantë meritojnë kositësit robotikë të lëndinës STIHL IMow , të cilat dallohen për prerjen e tyre saktësinë dhe cilësinë e përbërësve të makinerisë. Sistemi IMow nga STIHL është një shembull i përsosur i të gjitha veçorive dhe funksioneve të përmendura më sipër, i krijuar për të bërë lojën e fëmijëve të kujdesit për lëndinë. APP IMow lidhet në mënyrë të pavarur me sistemin e automatizimit të shtëpisë dhe ju lejon të kontrolloni kositësin e lëndinës direkt nga smartphone ose tableti juaj, duke shfaqur funksionet e saj kryesore duke vendosur preferencat tuaja për frekuencën dhe lartësinë e prerjes.

Artikulli nga Veronica Meriggi

Indeksi i përmbajtjes

Komoditeti i një kositëse automatike të barit

Megjithëse në të kaluarën, kositësit robotikë kishin funksionalitet mjaft të kufizuar , me kalimin e viteve ato janë shndërruar në makineri të teknologjisë së lartë . Operacionet e kopshtarisë mund të jenë plotësisht të automatizuara dhe shumë të personalizueshme në varësi të llojit të terrenit në të cilin do të punojë roboti.

Përdorimi i një pajisjeje elektrike automatike për të kositur lëndinë ofron shumë përparësi , Këtu janë ato kryesore:

• Kursimi i kohës dhe i mundimit. Kositësja robotike e barit e kryen punën në mënyrë autonome, pa kërkuar praktikisht asnjë ndërhyrje njerëzore. Ky është padyshim avantazhi më i dukshëm i këtij mjeti.
• Zhurmë e vogël . Kositësja robotike e barit është elektrike, në krahasim me kositësen klasike me motor benzine ajo përfaqëson një zgjidhje jashtëzakonisht të heshtur, aq sa roboti mund të programohet edhe të presë barin gjatë natës pa shkaktuar asnjë shqetësim.
• Eko-qëndrueshmëria . Veglat e kopshtit me bateri janë dukshëm më pak ndotëse se ato të motorëve me benzinë, pa karburant me bazë nafte, kështu që nuk lëshohen tymra të shkarkimit. Konsumi i energjisë elektrike është gjithashtu jashtëzakonisht i ulët, veçanërisht në modelet më të avancuara. Ata konsumojnënjë e katërta në krahasim me një kositës bari me benzinë, me një frekuencë më të lartë prerjeje.
• Kopshti është gjithmonë i rregullt. Roboti kalon shpesh dhe ndryshe nga operatori njerëzor nuk harron të presë barin, bën nuk vuan nga momentet e dembelizmit dhe e kryen detyrën pa vonesë. Rezultati do të jetë një lëndinë që është gjithmonë e rregullt, e pastër dhe elegante.
• Mulching në vend të gjelbër për t'u asgjësuar . Me frekuencën e saj të vazhdueshme të kositjes, lëndina menaxhohet në mënyrë optimale me mulching, e cila ju lejon ta mbani atë të ushqyer mirë dhe të shëndetshëm. Ai shmang mbledhjen dhe asgjësimin e copave të gjelbra.

Në thelb, është një zgjidhje jo ndotëse për të mbajtur kopshtin në rregull në autonomi totale , edhe kur ka nuk është askush nuk është në shtëpi.

Si funksionon kositësja robotike

Kositëset robotike janë jashtëzakonisht të lehta për t'u përdorur .

Në mënyrë specifike, ato janë robotë elektrikë të cilët ju lejon të automatizoni kositjen e një lëndinë, prandaj është e pajisur me një furnizim me bateri të ringarkueshme dhe një sistem prerjeje që copëton barin (mulching). Në varësi të modelit, ato mund të vendosen me lloje të ndryshme teknologjish: disa duhet të programohen, ndërsa të tjerat mund të kontrollohen nga distanca nëpërmjet aplikacionit.

Kositësit robotikë janë makina të dizajnuara për të punuar në tokë pa shkëputet .Megjithëse disa robotë më të fundit janë gjithashtu në gjendje të menaxhojnë lëndinat që nuk janë shumë lineare, në përgjithësi këshillohet që të përgatitet terreni duke eliminuar çdo vrimë ose hap që është shumë i theksuar.

Në ditët e sotme, modelet jashtëzakonisht të sakta dhe të besueshme mund të mund të gjendet, si nga pikëpamja teknologjike, si për sa i përket komponentëve mekanikë, të aftë për performancë të shkëlqyer të prerjes, për të menaxhuar pjerrësitë dhe pengesat në një mënyrë optimale.

Si të zgjidhni robotin kositës të barit që i përshtatet më së miri nevojat tuaja? Zgjedhja më e mirë mund të mos jetë e menjëhershme dhe ka shumë aspekte për t'u marrë parasysh. Është e nevojshme të vlerësohet lloji i terrenit në të cilin do të duhet të funksionojë, lloji dhe kohëzgjatja e baterisë, cilësia e aparatit prerës dhe funksionet e ndryshme të avancuara të produktit.

Le të përpiqemi të sqarojmë pikë për pikë

Bateria

Kositësit automatikë të lëndinës kryejnë punën e tyre falë energjisë elektrike që përmban bateria e pranishme në pajisje, ato kanë një stacion rikarikimi ku ata duhet të kthehen pasi të kenë mbaruar kositjen e lëndinës.

Në thelb zgjedhja e baterisë varet nga madhësia e lëndinës dhe lloji i terrenit në të cilin duhet të funksionojë kositësi i barit .

Jetëgjatësia e baterisë matet në bazë të kapacitetit, dhe rrjedhimisht në kapacitetin e saj: për një kopsht të madh ju duhen më shumë bateritë aftë, pasi do të rrisin kohëzgjatjen e karikimit dhe performancën e robotit.

Aktualisht në treg mund të gjeni lloje të ndryshme baterish të ringarkueshme:

• Plumb -Acid bateri acid , më të vjetruara dhe më të lira.
• Bateri litium jon (Li-Ion), furnizim me energji të gjeneratës së re, më të lehta dhe më performancë. Këto bateri janë të preferueshme pasi humbasin shumë pak ngarkesë në pushim dhe kanë kohë më të shpejta rimbushjeje.
• Bateritë polimer litium (Li-Po) , shumë të ngjashme me ato të mëparshmet, të cilat kanë përparësi të jetë në gjendje të formësohet sipas nevojave të montimit. Kjo karakteristikë ju lejon të rrisni efikasitetin e makinerive dhe ato janë më të sigurta në rast dëmtimi, por nuk është thelbësore.

Sistemi i prerjes

Një aspekt shumë i rëndësishëm për vlerësoni kur blini një kositëse lëndinë robotike është kapaciteti i prerjes. Trupi prerës përbëhet nga motori rrotullues dhe tehët. Kjo është pjesa mekanike që ka detyrën aktuale të kryerjes së punës dhe nga e cila varet cilësia estetike e rezultatit përfundimtar.

Një lëndinë uniforme me lartësi të rregullt bari, pa rreshta të vetëm të ngritur ose të konsiderueshëm prerjet, është rezultat i një sistemi prerjeje cilësore.

Çfarë duhet të keni parasysh kur zgjidhni një makinë kositëse robotike:

• Cilësie tehuve. Është e rëndësishme që tehet e robotit të priten mirë, të jenë cilësore dhe të përshtatshme për llojin e terrenit në të cilin do të duhet të operojnë.
• Mundësia e rregullimit të lartësisë së tehet. Ky është një funksion i rëndësishëm pasi ju lejon të zgjidhni lartësinë në të cilën do të pritet lëndina.
• Sistemi i mulchimit të barit . Kositëset më të mira robotike të barit janë të pajisura me një sistem tehe rrotulluese që copëtojnë barin e prerë, duke e bërë pluhur dhe duke e lejuar atë të bjerë përsëri në tokë, duke e fekonduar atë.
• Bilanci motorik . Edhe pse në dukje mund të duket një cilësi dytësore, estetika dhe ekuilibri i motorit lejojnë një funksionim më të mirë të robotit gjatë punës së kositjes së lëndinës, veçanërisht në pjerrësi.
• Lehtësia e pastrimit të komponentëve . Edhe pse roboti vepron automatikisht, këshillohet të siguroheni që depozitat e barit të lagësht të mos grumbullohen brenda motorit ose në tehe, pasi me kalimin e kohës ato mund të ndikojnë në performancën e rruajtjes.

Automatizimi i shtëpisë dhe funksionet e avancuara

Kositëset automatike të gjeneratës së re kanë funksione të shumta të avancuara, duke përfshirë mundësinë e lidhjes me çdo sistem automatizimi në shtëpi, të cilat ju lejojnë të delegoni detyrën e kositjes pothuajse tërësisht të lëndinë te roboti.

Sa më e madhe të jetë inteligjencatë robotit, aq më pak do të jetë nevoja për të bërë rregullime dhe korrigjime për një punë optimale. Në fakt, gjenerata e fundit e kositëseve robotike të barit kanë nivele shumë të larta automatizimi, duke lëvizur drejt një koncepti "kopsht të zgjuar ".

Megjithatë, ka edhe kositëse robotike më të lira që duhet të programohen , megjithatë ato nuk janë më pak efektive.

Modelet më të shtrenjta kanë shumë funksione të avancuara që janë jashtëzakonisht të dobishme për lehtësimin e punës së kopshtarisë.

• Programimi nëpërmjet APP. Shumica e kositëseve robotike më të mira në treg janë të pajisura me receptor Wi-Fi, duke lejuar kështu kontrollin e drejtpërdrejtë dhe të menjëhershëm të cilësimeve nëpërmjet smartfonit ose tabletit. Modelet pa lidhje mund të programohen nëpërmjet një ekrani dhe çelësash të vendosur në vetë robotin.
• Sensori ngritës. Të gjithë robotët funksionojnë në siguri të plotë falë sensorit ngritës. Kur arrijnë një pjerrësi të tillë që të kenë tehet e zbuluara, rrotullimi i motorit bllokohet menjëherë. Kjo i mundëson robotit të veprojë i sigurt edhe në prani të fëmijëve dhe kafshëve.
• Sensor shiu . Shumë i dobishëm në rastin e robotëve plotësisht automatikë, pasi zbulon reshjet, duke e bërë robotin të kthehet në bazën e tij, duke shmangur prerjen e barit të lagur.
• kundër vjedhjes . Modelet më të avancuara janë të pajisura me sisteme anti-vjedhje të bazuara në futjen e PIN-ve dhe fjalëkalimeve personale, alarmet akustike, bllokimin e motorit dhe në disa raste edhe zbulimin GPS në rast të vjedhjes.

Harta e lëndinës dhe pengesave

Ajo që shpesh pyet njeriu kur shikon një makinë kositëse automatike të punimit të barit është se si ajo harton lëndinën dhe respekton zona prerjeje të përcaktuara, pa u përplasur me pengesa, duke pushtuar shtretërit e luleve të kultivuara ose duke rënë nga pabarazia. Ata që kultivojnë një kopsht perimesh ngjitur me kopshtin, padyshim që nuk do të pëlqenin pushtimin e fushës nga një kositës bari, por sigurisht që kositësit robotikë janë të pajisur me sisteme që kufizojnë në mënyrë efektive sipërfaqen e punës.

Mënyrat e mundshme në të cilat Kositësja e barit vendos kufijtë brenda të cilëve për të vepruar janë në thelb dy:

• Robot me tela rrethuese: instalohet një tel i veçantë dhe kufizon një zonë të caktuar të përcaktuar.
• Roboti me valë , i cili punon duke hartuar lëndinën nëpërmjet GPS dhe respekton kufijtë e vendosur në hartë.

Pas vendosjes së kufijve, sistemi pajiset me algoritme që mundësojnë optimizimin e punës së makinës së barit , duke u siguruar që ajo të mbulojë në mënyrë efikase të gjithë sipërfaqen.

Në varësi të modeleve, mënyratë cilin roboti e lëviz merr parasysh aspekte të tjera:

• Sistemet e menaxhimit të pjerrësisë së lëndinës.
• Sistemet e zbulimit të pengesave për të lëvizur.
• Pozicioni i stacionit të karikimit.

Teli rrethues

Shumë kositëse robotike të barit kërkojnë instalimin e një teli rrethues dhe një bazë karikimi të vendosur afër njërës skaj të perimetrit.

Çfarë është teli rrethues për?

Ky tel ju lejon të përshkruani zonën e punës të makinës së barit , përdoret për të sinjalizuar praninë e shtretërve të luleve ose zonave të tjera kritike, dhe shërben gjithashtu për të drejtuar robotin në bazën e tij kur ka nevojë për rimbushje.

Megjithëse në treg mund të gjenden edhe robotë me valë, të cilët përdorin sensorë për të shmangur pengesat, ato të pajisura me tel rrethues priren të jenë më të saktë nëse ju duhet të përjashtoni më shumë pengesa nga trajektorja e prerjes së lëndinës ose dëshironi të përdorni funksionin e programimit me kohë.

Si e instaloni telin rrethues?

teli mund të vendoset në bar përgjatë gjithë perimetrit të lëndinës , duke lënë një distancë të paracaktuar nga buza dhe çdo mur, duke përdorur kunjat që jepen. Përndryshe, kablli mund të groposet në një thellësi prej rreth 2 cm duke përdorur varrosëse të veçanta manuale me tela ose