Avtomatik robot otbiçənlər bağ baxımı üçün ən maraqlı alətlərdir: onlar tam muxtariyyətdə hətta böyük qazonları da biçməyə qadir olan kiçik robotlardır. Cəmi bir neçə il əvvəl avtomatik ot biçən elmi fantastika kimi görünürdü, halbuki bu qurğular robot tozsoranlar kimi reallıqdır.

Onların rahatlığı məhz avtomatlaşdırmadadır. qazon baxımı prosesinin . Quraşdırıldıqdan sonra, təraş işi bitdikdən sonra kənarları bitirməkdən başqa heç bir şey üçün narahat olmağa ehtiyac yoxdur. Bəzi modellər ev avtomatlaşdırma idarəetmə sistemlərinə inteqrasiya oluna bilər və ya proqram vasitəsilə uzaqdan idarə oluna bilər.

Ümumiyyətlə, avtomatik qazonbiçənlər orta ölçülü qazonların kəsilməsi üçün istifadə olunur. böyük ölçülər, lakin ən son texnologiyalarla kiçik bağlar üçün uyğun robotlar da tapıla bilər. Malçlama üsulu ilə biçilmiş otların yığılması tələb olunmur.

Optimal nəticələr əldə etmək və zamanla robot otbiçən maşınının işləmə müddətini təmin etmək üçün funksiyaları olan keyfiyyətli məhsul almaq vacibdir. onun işləyəcəyi qazon növünə uyğundur və həmçinin mövcud yamaclar. Beləliklə, robot qazonbiçənlərlə bağlı bütün şübhələri aydınlaşdırmağa çalışaq, gəlinelektrik.

Perimetri təsvir edildikdən sonra biçənə başlamaq olar. İlk dəfə istifadə ediləcək robot, həmçinin GPS sistemindən istifadə edərək, iş sahəsini yadda saxlayaraq və kəsmə yolunu optimallaşdıraraq, bütün perimetri xəritələməyə davam edəcək.

Haşiyələrin kəsilməsi

Bağda nə qədər çox maneə varsa, kabelin quraşdırılması və ərazinin hazırlanması bir o qədər tələbkar olacaq.

Quraşdırma prosesini sadələşdirmək üçün bir çox son nəsil modellər, perimetrdən istifadə etməklə. məftil, həmçinin maneə aşkarlama sensoru ilə təchiz edilmişdir. Bu, robota çiçək yataqlarını, ağacları və kolları əvvəlcədən müəyyən etməyə imkan verir və beləliklə, bütün maneələrin ətrafında kabel quraşdırmaq məcburiyyətindən qaçır.

Çəmənliyin perimetri sonsuz kənar ilə məhdudlaşdırılmadıqda. (məsələn, ağaclar, alçaq divarlar, pillələr və ya çiçək yataqları vəziyyətində) robot maneədən əvvəl son bir neçə santimetrdə otları kəsə bilmir. Bu halda siz kənarları əl ilə qayçı, trimmer və ya daha yaxşısı bir fırça kəsici ilə bitirməli olacaqsınız. Bu, çox sadə bir işdir

Əgər onun yerinə perimetri daşqın səki ilə təsvir edilərsə, problem yaranmaz, çünki robot təkərləri ilə səkiyə qalxaraq qazonu mükəmməl düzəldəcək.

Davranışyağış

Ən ucuz robot qazonbiçənlər kifayət qədər məhdud funksiyalara malik olsalar da, daha bahalı və qabaqcıl olanlar həqiqətən diqqətəlayiq xüsusiyyətlərə malikdir. Bunların arasında yağış sensorunu qeyd etmək lazımdır.

Bu, maşına yağışın ilk damcılarını aşkar etməyə, qazon biçmə fəaliyyətini dayandırmağa və enerji doldurma stansiyasına qayıtmağa imkan verən sensordur. Yağış dayandıqdan və çəmənlik quruduqdan sonra robot öz fəaliyyətini davam etdirir.

Əslində, yağış robota zərər vermək üçün o qədər də problem yaratmır. açıq havada olmaq, həmçinin otların müntəzəm biçilməsini çətinləşdirməsi və torpağın palçıqlanması təkərlər üçün problem yarada bilər.

Kəsmə səmərəliliyi

I robot otbiçənlər biçin qazon çox tez-tez , tez-tez təsadüfi biçmə nümunəsinə əməl edir. Bu, heç bir ot bıçağını belə arxada qoymadan qazonu həmişə mükəmməl səliqəli saxlamağa imkan verir.

Bir çox qazonbiçən maşınlarda kəsmə hündürlüyünü tənzimləmək mümkündür , bu, artıq aşağı yerlərdə baş verir. ot, beləliklə geridə heç bir böyük qalıq qoymur. Kəsilmiş ot yığılmır, fırlanan bıçaqlarla xırdalanır və yerə düşür. Qısa müddət ərzində çürüyərək gübrə rolunu oynayırtorpaq, malçlama adlanan texnikaya uyğun olaraq.

Malçlama

Malçlama, bir çox qazonbiçənlərin hətta qeyri-robotik olanlarla təchiz olunduğu funksiyadır ki, bu da ot qalıqlarının parçalanmasından ibarətdir. Konkret olaraq, çəmən biçdikdən sonra ot qırıntıları sorulur və maşının gövdəsinin altına aparılır. Bu zaman bıçaqlar onu incə doğrayır və zaman keçdikcə parçalanacağı çəmənə yenidən düşür.

Malçlama qazon idarəsinin optimal növüdür nəinki vaxta qənaət etmək, ot biçdikdən sonra ərazini dırmıqlamaqdan qaçmaq, həm də torpağı sadə və qənaətlə gübrələmək üçün faydalıdır.

Robot qazonbiçənlər üçün malçlama aparılır. Məcburi sistem ot qırıntılarının yığılması sistemi kimi təsəvvür edilə bilməz, halbuki bundan sonra biçilmiş otu qazondan əl ilə çıxarmaq olduqca əlverişsiz olardı.

Robotun seçilməsi

Robot otbiçən maşınının düzgün modelini seçmək üçün bağın ölçüsünü və formasını qiymətləndirmək vacibdir. Akkumulyatorun ömrünün seçimi, mühərrikin növü, perimetr naqilin mümkün olması, kəsmə sistemi bundan asılı olacaq.

Kəsilməli olan qazonun ölçüləri

Ölçülər bir nöqtəseçimdə əsasdır: torpağın ölçüsünü nəzərə almalıyıq.

Bağ mərkəzinə müraciət etsək, ilk növbədə satıcıya müraciət etmək lazımdır. modeli seçməkdə bizə məsləhət verin, onun idarə etmək üçün nə qədər böyükdür. Ümumiyyətlə kəsiləcək səthin ölçüsünü həmişə həddindən artıq qiymətləndirmək məsləhətdir , xüsusən də ərazidə maneələr və ya qeyri-xətti forma varsa.

Qazonun yamacı

Bütün robotlar dik yamaclarla üzləşə bilmir . Çəmənbiçən maşın almazdan əvvəl yamacları və hər hansı maneələri və ya qüsurları nəzərə alaraq ərazinizin xüsusiyyətlərini diqqətlə qiymətləndirmək məsləhətdir.

İşlənmiş yamaclarda robotun <1 olduğundan əmin olmaq lazımdır>çəki və balans adekvat hündürlük fərqi ilə asanlıqla üzləşmək üçün. Bu halda, 4×4 sürücü ilə təchiz edilmiş maşının alınması da nəzərə alına bilər.

Əsasən düz səthlər üçün klassik iki təkərli model kifayət edəcəkdir. sürücü təkərləri.

Etibarlı qazonbiçən maşının seçilməsi: brendin əhəmiyyəti

Robot otbiçən maşını almaq üçün xeyli xərclə qarşılaşmalısınız.

Rəqəm sizi qorxuda bilsə belə, nəzərə almaq yaxşıdır ki, onu klassik qazonbiçən maşının qiyməti ilə müqayisə edərək onu da tərəziyə qoymalıyıq.Avtomatik həlli seçməmişiksə, çəmən biçməli olan şəxsin iş saatları . Bundan əlavə, təkrar doldurulan batareya sistemi bizi istehlaka qənaət edəcək.

Alış-verişin təhlükəsiz olması üçün tanınmış brendə güvənmək vacibdir , bu da zəmanətdir. keyfiyyət, ehtiyaclarımıza uyğun qazon biçən modelini təklif edir və texniki xidmət və ya alətlə bağlı problemlər üçün bizi izləyə biləcək ixtisaslı yardıma malikdir.

Keyfiyyətli robot otbiçən maşınına sahib olmağın üstünlüyü ondan ibarətdir ki, o, minimal texniki xidmət tələb edir, lakin eyni zamanda nasazlıq zamanı ehtiyat hissələrini asanlıqla tapmaq mümkündür.

Bütün bunlar arasında STIHL IMow robot qazonbiçənləri xüsusi qeyd edilməlidir , onlar kəsilmələri ilə seçilirlər. maşın komponentlərinin dəqiqliyi və keyfiyyəti. STIHL-dən olan IMow sistemi , qazon baxımı uşaq oyununu etmək üçün nəzərdə tutulmuş yuxarıda qeyd olunan bütün funksiya və funksiyaların mükəmməl nümunəsidir. IMow APP müstəqil olaraq ev avtomatlaşdırma sisteminə qoşulur və tezliyi və kəsmə hündürlüyü üçün öz seçimlərinizi təyin edərək onun əsas funksiyalarını nümayiş etdirərək, qazon biçənəni birbaşa smartfon və ya planşetinizdən idarə etməyə imkan verir.

Məqalə Veronica Meriggi tərəfindən

Məzmun indeksi

Avtomatik qazonbiçən maşınının rahatlığı

Baxmayaraq ki, keçmişdə robot otbiçənlər kifayət qədər məhdud funksionallığa malik idilər. , illər ərzində onlar yüksək texnologiyalı maşınlara çevrilmişlər. Bağçılıq əməliyyatları robotun işləyəcəyi ərazinin növündən asılı olaraq tamamilə avtomatlaşdırıla və yüksək səviyyədə fərdiləşdirilə bilər.

Çəmən biçmək üçün avtomatik elektrik cihazından istifadə bir çox üstünlüklər , bunlardan başlıcaları bunlardır:

• Vaxt və səylərə qənaət. Robot qazonbiçən maşını praktiki olaraq heç bir insan müdaxiləsi tələb etmədən işi avtonom şəkildə yerinə yetirir. Bu, bu alətin ən bariz üstünlüyüdür.
• Az səs-küy . Robot qazonbiçən elektrikdir, klassik benzin mühərrikli qazonbiçən ilə müqayisədə o, son dərəcə səssiz bir həlldir, o qədər ki, robot hətta gecələr heç bir narahatlığa səbəb olmadan ot biçmək üçün proqramlaşdırıla bilər.
• Ekoloji davamlılıq . Batareya ilə işləyən bağ alətləri benzin mühərrikləri ilə müqayisədə əhəmiyyətli dərəcədə az çirkləndiricidir, neft əsaslı yanacaq yoxdur, buna görə də işlənmiş qazlar buraxılmır. Elektrik istehlakı da son dərəcə aşağıdır, xüsusən daha inkişaf etmiş modellərdə. Onlar istehlak edirlərdaha yüksək kəsmə tezliyi ilə benzin qazon biçən ilə müqayisədə dörddə bir.
• Bağ həmişə səliqəlidir. Robot tez-tez keçir və insan operatordan fərqli olaraq ot biçməyi unutmur, işini görür. tənbəllik anlarından əziyyət çəkmir və tapşırığını gecikdirmədən yerinə yetirir. Nəticə həmişə səliqəli, təmiz və zərif bir qazon olacaq.
• Utilizasiya ediləcək yaşıl əvəzinə malçlama . Zəngin biçmə tezliyi ilə qazon malçlama ilə optimal şəkildə idarə olunur ki, bu da onu yaxşı qidalanmış və sağlam saxlamağa imkan verir. O, yaşıl qırıntıları toplamaq və atmaq məcburiyyətindən qaçır.

Əslində, bu, bağçanı tam muxtariyyətdə saxlamaq üçün çirkləndirici olmayan bir həlldir , hətta mövcud olduqda belə. evdə heç kim yoxdur.

Robot otbiçən maşını necə işləyir

Robot otbiçən maşınlardan istifadə etmək çox asandır .

Xüsusilə, onlar elektrik robotlarıdır. qazonun biçilməsini avtomatlaşdırmağa imkan verir, buna görə də təkrar doldurulan batareya enerji təchizatı və otları doğrayan (malçlama) kəsmə sistemi ilə təchiz edilmişdir. Modeldən asılı olaraq, onlar müxtəlif texnologiyalar növləri ilə qurula bilər: bəziləri proqramlaşdırılmalıdır, digərləri isə proqram vasitəsilə uzaqdan idarə oluna bilər.

Robot qazonbiçənlər quruda işləmək üçün nəzərdə tutulmuş maşınlardır. ayırır .Bəzi daha yeni robotlar çox xətti olmayan qazonları da idarə edə bilsələr də, ümumiyyətlə, zəmin hazırlamaq üçün çox aydın olan hər hansı deşik və ya addımları aradan qaldırmaq məsləhət görülür.

İndiki vaxtda son dərəcə dəqiq və etibarlı modellər həm texnoloji nöqteyi-nəzərdən həm mexaniki komponentlər baxımından, həm əla kəsmə performansına, həm yamacları və maneələri optimal şəkildə idarə etməyə qadirdir.

Ən yaxşı uyğun gələn robot otbiçən maşını necə seçilməlidir. ehtiyaclarınız? Ən yaxşı seçim dərhal olmaya bilər və nəzərə alınmalı bir çox aspekt var. Onun işləməli olduğu yerin növünü, batareyanın növü və müddətini, kəsici aparatın keyfiyyətini və məhsulun müxtəlif inkişaf etmiş funksiyalarını qiymətləndirmək lazımdır.

Gəlin aydınlaşdırmağa çalışaq.

Batareya

Avtomatik qazonbiçənlər öz işini cihazda mövcud olan akkumulyatorun tərkibindəki elektrik enerjisi sayəsində yerinə yetirir, onların doldurma stansiyası var. onlar qazonu biçdikdən sonra qayıtmalıdırlar.

Əsasən batareyanın seçimi qazonun ölçüsündən və qazonbiçən maşının işləməli olduğu ərazinin növündən asılıdır .

Batareyanın ömrü tutumuna və buna görə də onun tutumuna görə ölçülür: böyük bir bağ üçün daha çox batareya lazımdırqabiliyyətlidir, çünki onlar robotun doldurulma müddətini və məhsuldarlığını artıracaq.

Hazırda siz bazarda müxtəlif növ təkrar doldurulan batareyaları tapa bilərsiniz:

• Qurğuşun -turşu akkumulyatorlar turşu , daha köhnə və daha ucuzdur.
• Lityum-ion batareyalar (Li-Ion), yeni nəsil enerji təchizatı, daha yüngül və daha yüksək performanslı. Bu batareyalara üstünlük verilir, çünki onlar istirahətdə çox az enerji itirirlər və daha sürətli doldurulma müddətinə malikdirlər.
• Litium polimer batareyaları (Li-Po) , üstünlüyü olan əvvəlkilərə çox oxşardır. montaj ehtiyaclarına uyğun formalaşdırıla bilməsi. Bu xüsusiyyət sizə texnikanın səmərəliliyini artırmağa imkan verir və zədələnmə zamanı onlar daha təhlükəsizdirlər, lakin bu vacib deyil.

Kəsmə sistemi

Çox  mühüm aspekt Robot otbiçən alarkən kəsmə qabiliyyətini qiymətləndirin. Kəsmə gövdəsi fırlanan mühərrikdən və bıçaqlardan ibarətdir. Bu, işin yerinə yetirilməsi kimi faktiki vəzifəsi olan və son nəticənin estetik keyfiyyətinin ondan asılı olduğu mexaniki hissədir.

Otların müntəzəm hündürlüyündə, tək sıra qalxmayan və ya nəzərəçarpacaq dərəcədə olmayan vahid qazon. kəsmə, keyfiyyətli kəsmə sisteminin nəticəsidir.

Robot otbiçən maşını seçərkən nələrə diqqət edilməlidir:

• Keyfiyyətbıçaqların. Robotun bıçaqlarının yaxşı kəsilməsi, keyfiyyətli olması və işləməli olduqları ərazi növünə uyğun olması vacibdir.
• Hündürlüyünün tənzimlənməsi imkanı. bıçaqlar. Bu mühüm funksiyadır, çünki o, qazonun kəsiləcəyi hündürlüyü seçməyə imkan verir.
• Ot malçlama sistemi . Ən yaxşı robot otbiçən maşınlar biçilmiş otu xırdalayan, onu toz halına salan və yenidən yerə düşməsinə imkan verən, onu gübrələyən fırlanan bıçaqlar sistemi ilə təchiz edilmişdir.
• Motor balansı . Göründüyü kimi, ikinci dərəcəli keyfiyyət kimi görünsə də, motorun estetikası və balansı qazon biçmə əməliyyatı zamanı, xüsusən də yamaclarda robotun daha yaxşı işləməsinə imkan verir.
• Təmizləmənin asanlığı . Robot avtomatik hərəkət etsə də, yaş otların motorun içərisində və ya bıçaqların üzərində yığılmamasına əmin olmaq məsləhətdir, çünki zaman keçdikcə onlar təraş performansına təsir edə bilər.

Ev avtomatlaşdırılması və qabaqcıl funksiyalar

Yeni nəsil avtomatik qazonbiçənlər çoxlu təkmil funksiyalara malikdir, o cümlədən istənilən ev avtomatlaşdırma sisteminə qoşulma imkanı, bu da biçmə tapşırığını demək olar ki, tam şəkildə həvalə etməyə imkan verir. robota qazon.

Daha böyük intellektrobotdan istifadə edilsə, optimal iş üçün düzəlişlər və düzəlişlər etmək ehtiyacı bir o qədər az olacaq. Əslində, ən son nəsil robot qazonbiçənlər "ağıllı bağ " konsepsiyasına doğru irəliləyən çox yüksək səviyyəli avtomatlaşdırmaya malikdir.

Lakin, proqramlaşdırılmalı olan daha ucuz robot qazonbiçənlər də var. , lakin onlar daha az effektiv deyillər.

Daha bahalı modellər bağçılıq işini asanlaşdırmaq üçün son dərəcə faydalı olan çoxsaylı təkmil funksiyalara malikdir.

• APP vasitəsilə proqramlaşdırma. Bazarda ən yaxşı robot qazonbiçən maşınların əksəriyyəti Wi-Fi qəbulu ilə təchiz olunub və beləliklə, smartfon və ya planşet vasitəsilə parametrlərə birbaşa və dərhal nəzarət etməyə imkan verir. Qoşulmayan modellər əvəzinə robotun özündə yerləşən displey və düymələr vasitəsilə proqramlaşdırıla bilər.
• Qaldırma sensoru. Bütün robotlar qaldırma sensoru sayəsində tam təhlükəsizlik şəraitində işləyir. Bıçaqların açıq olması kimi bir meylə çatdıqda, motorun fırlanması dərhal bloklanır. Bu, robota hətta uşaqların və heyvanların yanında təhlükəsiz hərəkət etməyə imkan verir.
• Yağış sensoru . Tam avtomatik robotlar vəziyyətində çox faydalıdır, çünki o, yağışı aşkar edərək robotu öz bazasına qaytarır və yaş ot biçməkdən çəkinir.
• oğurluğa qarşı . Ən qabaqcıl modellər şəxsi PİN və parolların daxil edilməsi, akustik həyəcan siqnalları, mühərrikin bloklanması və bəzi hallarda oğurluq halında GPS aşkarlanmasına əsaslanan oğurluğa qarşı sistemlərlə təchiz edilmişdir.

Çəmən və maneələrin xəritəsi

Avtomatik qazonbiçən maşınının işinə baxarkən tez-tez təəccüblənən şey onun qazonu necə xəritələdiyi və ona hörmət etdiyidir maneələrlə toqquşmadan, becərilən çiçək yataqlarını işğal etmədən və ya qeyri-bərabərlikdən düşmədən müəyyən kəsmə sahələri. Bağçaya bitişik tərəvəz bağçası becərənlər açıq-aydın bir qazonbiçən maşının sahəni zəbt etməsini xoşlamırlar, lakin təbii ki, robot qazonbiçənlər iş səthini effektiv şəkildə məhdudlaşdıran sistemlərlə təchiz edilmişdir.

Mümkün yollar. Çəmənbiçən maşının işləyəcəyi sərhədləri əsasən iki müəyyənləşdirir:

• Perimetr naqili olan robot: xüsusi naqil quraşdırılıb və müəyyən edilmiş ərazini məhdudlaşdırır.
• Simsiz robot , GPS vasitəsilə qazonun xəritəsini çəkməklə işləyir və xəritədə müəyyən edilmiş limitlərə riayət edir.

Sərhədlər müəyyən edildikdən sonra sistem <1 ilə təchiz olunur>çəmən otbiçən maşınının işini optimallaşdırmağa imkan verən alqoritmlər , onun bütün səthi səmərəli şəkildə örtməsinə əmin olun.

Modellərdən asılı olaraq, yolrobotun hərəkət etdiyi digər aspektləri nəzərə alır:

• Çəmənlik yamacının idarə edilməsi sistemləri.
• Ətrafda hərəkət etmək üçün maneələrin aşkarlanması sistemləri.
• Yardım doldurma stansiyasının mövqeyi.

Perimetr naqili

Bir çox robot qazonbiçənlər perimetrin bir ucuna yaxın yerləşdirilmiş perimetr naqili və doldurma bazasının quraşdırılmasını tələb edir.

Nədir? üçün perimetr naqili?

Bu tel çəmən otbiçən maşınının iş sahəsini təsvir etməyə imkan verir , çiçək yataqlarının və ya digər kritik sahələrin mövcudluğunu bildirmək üçün istifadə olunur, və həmçinin robotu yenidən doldurmağa ehtiyac duyduqda onun bazasına doğru istiqamətləndirməyə xidmət edir.

Bazarda maneələrin qarşısını almaq üçün sensorlardan istifadə edən simsiz robotlar da tapılsa da, perimetr naqilləri ilə təchiz edilmiş robotlar daha dəqiq olurlar. siz qazon kəsmə trayektoriyasından daha çox maneələri istisna etməlisiniz və ya vaxt təyin edilmiş proqramlaşdırma funksiyasından istifadə etmək istəyirsiniz.

Perimetr naqilini necə quraşdırırsınız?

tel qazonun bütün perimetri boyunca otların üzərinə yerləşdirilə bilər , təchiz edilmiş dirəklərdən istifadə edərək, kənardan və hər hansı bir divardan əvvəlcədən müəyyən edilmiş məsafəni tərk edərək. Alternativ olaraq, kabel xüsusi mexaniki məftil basdıran qurğulardan istifadə etməklə təxminən 2 sm dərinlikdə basdırıla bilər.