අන්තර්ගත වගුව
ස්වයංක්‍රීය රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍ර යනු උද්‍යාන රැකවරණය සඳහා වඩාත්ම කුතුහලය දනවන මෙවලම් වේ: ඒවා විශාල තණකොළ පවා සම්පූර්ණ ස්වාධීනත්වයකින් කැපීමට හැකියාව ඇති කුඩා රොබෝවරු වේ. යන්තම් වසර කිහිපයකට පෙර, ස්වයංක්‍රීය තණකොළ කැපීම විද්‍යා ප්‍රබන්ධයක් ලෙස පෙනුනද, රොබෝ වැකුම් ක්ලීනර් මෙන් මෙම උපාංග යථාර්ථයක් වේ.
ඔවුන්ගේ පහසුව නිශ්චිතවම ස්වයංක්‍රීයකරණය තුළ පවතී. තණකොළ රැකවරණ ක්‍රියාවලිය . සැකසූ පසු, රැවුල කැපීමේ කාර්යය අවසන් වූ පසු දාර අවසන් කිරීම හැර වෙන කිසිවක් ගැන කරදර විය යුතු නැත. සමහර මාදිලි ගෘහ ස්වයංක්‍රීය පාලන පද්ධතිවලට අනුකලනය කළ හැක, නැතහොත් යෙදුමක් හරහා දුරස්ථව පාලනය කළ හැක.
සාමාන්‍යයෙන්, මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ තණකොළ කැපීම සඳහා ස්වයංක්‍රීය තණකොළ කපන යන්ත්‍ර භාවිතා කරයි.විශාල මානයන්, නමුත් නවීන තාක්ෂණයන් සමඟින්, කුඩා උද්‍යාන සඳහා සුදුසු රොබෝවරු ද අඩු පිරිවැයක් සහිතව සොයාගත හැකිය. වසුන් යෙදීමේ ක්‍රමය සමඟින්, කපන ලද තණකොළ එකතු කිරීම අවශ්‍ය නොවේ.
ප්‍රශස්ත ප්‍රතිඵල ලබා ගැනීම සඳහා සහ කාලයත් සමඟ රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍රයේ කාලසීමාව සහතික කිරීම සඳහා, ගුණාත්මක නිෂ්පාදනයක් මිල දී ගැනීම වැදගත් වේ. එය ක්‍රියාත්මක වන තණකොළ වර්ගය ප්‍රමාණවත් වේ සහ දැනට පවතින බෑවුම්. එබැවින් රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍ර සම්බන්ධ සියලු සැකයන් පැහැදිලි කිරීමට උත්සාහ කරමු, එන්නවිද්යුත්.
පරිමිතිය ගෙනහැර දැක්වූ පසු, කපන යන්ත්රය ආරම්භ කළ හැක. පළමු වරට එය භාවිතා කරන විට, රොබෝවරයා සම්පූර්ණ පරිමිතිය සිතියම්ගත කිරීමට කටයුතු කරයි , GPS පද්ධතිය භාවිතා කරමින්, වැඩ කරන ප්‍රදේශය මතක තබා ගැනීම සහ කැපුම් මාර්ගය ප්‍රශස්ත කිරීම.
මායිම් කැපීම
උද්‍යානයට ඇති බාධක වැඩි වන තරමට කේබලය සවි කිරීම සහ ප්‍රදේශය සකස් කිරීම සඳහා වැඩි ඉල්ලුමක් ඇති වේ.
ස්ථාපන ක්‍රියාවලිය සරල කිරීම සඳහා බොහෝ නවතම පරම්පරාවේ මාදිලි, පරිමිතිය භාවිතා කරන අතරතුර වයර්, බාධක හඳුනාගැනීමේ සංවේදකය කින් ද සමන්විත වේ. මෙය රොබෝවරයාට මල් පාත්ති, ගස් සහ පඳුරු කල්තියා හඳුනා ගැනීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් සියලු බාධක වටා කේබලය සවි කිරීම වළක්වා ගත හැකිය.
තණකොළයේ පරිමිතිය අසීමිත දාරයකින් සීමා නොකළ විට (උදාහරණයක් ලෙස ගස්, පහත් බිත්ති, පියවර හෝ මල් පාත්ති සම්බන්ධයෙන්) රොබෝවරයාට බාධකයට පෙර අවසාන සෙන්ටිමීටර කිහිපය තුළ තණකොළ කැපීමට නොහැකි වේ. මෙම අවස්ථාවෙහිදී ඔබට දාර අතින් නිම කිරීමට සිදු වනු ඇත කතුර, ට්‍රයිමර් හෝ ඊටත් වඩා හොඳ බුරුසු කටර් සමඟ. එය ඉතා සරල කාර්යයකි
ඒ වෙනුවට පරිමිතිය පිටාර ගැලීමේ පදික වේදිකාවකින් දක්වා තිබේ නම්, ගැටලුව පැනනගින්නේ නැත, මන්ද රොබෝවරයා තම රෝද සමඟ පදික වේදිකාවට නැඟී තණකොළ හොඳින් සමතලා කරයි.
නඩුවේ හැසිරීමවැසි
ලාභම රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍රවලට ඇත්තේ සීමිත ක්‍රියාකාරිත්වයක් වුවද, වඩා මිල අධික සහ දියුණු ඒවාට සැබවින්ම කැපී පෙනෙන ලක්ෂණ ඇත. මේවා අතර සඳහන් කළ යුතුය වැසි සංවේදකය .
එය යන්ත්‍රයට පළමු වර්ෂා බිංදු හඳුනාගෙන තණකොළ කැපීමේ ක්‍රියාකාරකම් අත්හිටුවා එහි ආරෝපණ ස්ථානයට ආපසු යාමට ඉඩ සලසන සංවේදකයකි. වර්ෂාව නතර වී තණකොළ වියළී ගිය පසු රොබෝවරයා එහි ක්‍රියාකාරිත්වය නැවත ආරම්භ කරයි.
ඇත්ත වශයෙන්ම, වර්ෂාව නිසා රොබෝවරයාට හානි කිරීම එතරම් ගැටලුවක් නොවේ, එය ඕනෑම අවස්ථාවක සාදනු ලැබේ. එළිමහනේ සිටීම මෙන්ම නිතිපතා තණකොළ කැපීම අපහසු වීම සහ පොළව මඩ කිරීම නිසා රෝදවලට ගැටලු ඇති විය හැක.
කැපීමේ කාර්යක්ෂමතාව
I රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍ර ක තණකොළ ඉතා නිතර , බොහෝ විට පෙනෙන පරිදි අහඹු ලෙස කපන රටාවක් අනුගමනය කරයි. තණකොළ තලයක්වත් ඉතිරි නොකර සෑම විටම තණකොළ මනාව පිළිවෙලට තබා ගැනීමට මෙය ඔබට ඉඩ සලසයි.
බොහෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍රවල කැපුම් උස සකස් කළ හැකිය , එය දැනටමත් පහත් තැනක සිදු වේ. තණකොළ, එබැවින් විශාල අපද්‍රව්‍ය ඉතිරි නොවේ. කපන ලද තණකොළ එකතු නොකෙරේ, නමුත් පිවට් බ්ලේඩ් මගින් ඉරා දමා බිම හෙළනු ලැබේ. කෙටි කාලයක් තුළ එය දිරාපත් වේ, පොහොර ලෙස ක්රියා කරයිවසුන් යෙදීම නම් තාක්‍ෂණයට අනුව බිම.
වසුන් යෙදීම
වසුන් යෙදීම බොහෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍රවලින් සමන්විත වන අතර රොබෝ නොවන ඒවා පවා තෘණ අපද්‍රව්‍ය ඉරා දැමීමෙන් සමන්විත වේ. නිශ්චිතවම, තණකොළ කැපීමෙන් පසු, තණකොළ කැබලි උරාගෙන යන්ත්‍රයේ සිරුරට යවනු ලැබේ. මෙම අවස්ථාවේදී, බ්ලේඩ් එය සිහින්ව කපා , එය කාලයත් සමඟ දිරාපත් වන තණකොළ මතට නැවත වැටේ.
වසුන් කිරීම යනු තණකොළ කළමනාකරණයේ ප්‍රශස්ත වර්ගයකි කාලය ඉතිරි කර ගැනීමට පමණක් නොව, තණකොළ කපන ලද පසු එම ප්‍රදේශය කඩා දැමීමෙන් වැළකීම, නමුත් සරල හා ලාභදායී ලෙස පස සාරවත් කිරීමටද ප්‍රයෝජනවත් වේ.
රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍ර සඳහා වසුන් යෙදීම අනිවාර්ය ක්‍රමයක් තණකොළ කැබලි එකතු කිරීමේ ක්‍රමයක් ලෙස සිතාගත නොහැකි වනු ඇත, එවිට තණකොළවලින් කපන ලද තණකොළ අතින් ඉවත් කිරීමට සිදු වීම අතිශයින් අපහසු වනු ඇත.
තීක්ෂ්ණ බුද්ධිය: වසුන් කිරීමරොබෝවරයා තෝරා ගැනීම
රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍රයේ නිවැරදි ආකෘතිය තෝරා ගැනීම සඳහා උද්‍යානයේ ප්‍රමාණය සහ හැඩය ඇගයීම වැදගත් වේ. බැටරි ආයු කාලය තෝරාගැනීම, එන්ජිමේ වර්ගය, පරිමිතියක වයරයක් තිබීම, කැපුම් පද්ධතිය මෙය මත රඳා පවතී.
කපා දැමිය යුතු තණකොළවල මානයන්
මානයන් යනු a ලක්ෂ්යයතෝරා ගැනීමේදී මූලික: අපි ඉඩමේ ප්‍රමාණය සැලකිල්ලට ගත යුතුයි.
අපි උද්‍යාන මධ්‍යස්ථානයකට හැරුනොත්, විකුණුම්කරුට පැවසිය යුතු පළමු දෙය. ආකෘතිය තෝරාගැනීමේදී අපට උපදෙස් දෙන්න, තණකොළ කළමනාකරණය කිරීමට කොතරම් විශාලද යන්න හරියටම. පොදුවේ කැපිය යුතු මතුපිට ප්‍රමාණය සෑම විටම අධිතක්සේරු කිරීම සුදුසුය , විශේෂයෙන් ප්‍රදේශයට බාධක හෝ රේඛීය නොවන හැඩයක් තිබේ නම්.
තණකොළ බෑවුම
සියලු රොබෝවරුන්ට ප්‍රපාතාකාර බෑවුම් වලට මුහුණ දීමට නොහැක . තණකොළ කපන යන්ත්‍රයක් මිලදී ගැනීමට පෙර, බෑවුම් සහ ඕනෑම බාධක හෝ අඩුපාඩු සැලකිල්ලට ගනිමින් ඔබේ භූමියේ ලක්ෂණ හොඳින් ඇගයීමට ලක් කිරීම සුදුසුය.
සලකුණු බෑවුම් සම්බන්ධයෙන්, රොබෝවරයා සතුව <1 ඇති බවට වග බලා ගැනීම අවශ්‍ය වේ. උස වෙනසට පහසුවෙන් මුහුණ දීමට> බර සහ සමබරතාවය ප්‍රමාණවත් . මෙම අවස්ථාවෙහිදී, 4×4 ධාවකය සහිත යන්ත්‍රයක් මිලදී ගැනීම ද සැලකිල්ලට ගත හැකිය.
බොහෝ දුරට පැතලි මතුපිට සම්බන්ධයෙන්, සම්භාව්‍ය ද්වි-රෝද මාදිලියක් ප්‍රමාණවත් වේ. ධාවක රෝද.
විශ්වාසනීය තණකොළ කපන යන්ත්‍රයක් තෝරා ගැනීම: සන්නාමයේ වැදගත්කම
රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍රයක් මිලදී ගැනීමට ඔබට සැලකිය යුතු වියදමකට මුහුණ දීමට සිදුවේ.
රූපය ඔබව බිය ගැන්විය හැකි වුවද, එය සම්භාව්‍ය තණකොළ කපන යන්ත්‍රයක පිරිවැය සමඟ සංසන්දනය කිරීමෙන් අප එය පරිමාණයෙන් ද තැබිය යුතු බව සැලකිල්ලට ගැනීම හොඳය.අපි ස්වයංක්‍රීය විසඳුම තෝරා නොගත්තේ නම් තණකොළ කපන පුද්ගලයාගේ වැඩ කරන වේලාවන් . තවද, නැවත ආරෝපණය කළ හැකි බැටරි පද්ධතිය අපව පරිභෝජනයෙන් ඉතිරි කරනු ඇත. ගුණාත්මකභාවය, අපගේ අවශ්‍යතාවලට අනුකූලව තණකොළ කපන ආකෘතියක් පිරිනැමීම සහ නඩත්තු කිරීම හෝ මෙවලම සමඟ ඇති ගැටළු සඳහා අප අනුගමනය කළ හැකි සුදුසුකම් ලත් සහාය ඇත.
ගුණාත්මක රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍රයක් හිමිකර ගැනීමේ වාසිය නම් එයට අවම නඩත්තුවක් අවශ්‍ය වීමයි, නමුත් ඒ සමඟම බිඳවැටීමකදී අමතර කොටස් පහසුවෙන් සොයා ගත හැකිය.
සියල්ල අතර, STIHL IMow රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍ර විශේෂ සඳහනක් ලැබිය යුතුය , ඒවා කැපීම සඳහා කැපී පෙනේ. යන්ත්‍රෝපකරණවල සංරචකවල නිරවද්‍යතාවය සහ ගුණාත්මකභාවය. STIHL වෙතින් වන IMow පද්ධතිය තණකොළ රැකවරණය ළමා ක්‍රීඩා කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති ඉහත සඳහන් කර ඇති සියලුම විශේෂාංග සහ කාර්යයන් සඳහා කදිම නිදසුනකි. IMow APP ගෘහස්ථ ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතියට ස්වාධීනව සම්බන්ධ වන අතර සංඛ්‍යාත සහ කැපුම් උස සඳහා ඔබේම මනාපයන් සැකසීමෙන් එහි ප්‍රධාන කාර්යයන් ප්‍රදර්ශනය කරමින් ඔබේ ස්මාර්ට් ජංගම දුරකතනයෙන් හෝ ටැබ්ලටයෙන් තණකොළ කපන යන්ත්රය කෙලින්ම පාලනය කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
ලිපිය වෙරෝනිකා මෙරිගි
විසිනිතේරීමේ වේලාව දක්වා ක්‍රියාකාරීත්වය, ඒවායේ භාවිතය සඳහා.අන්තර්ගත දර්ශකය
ස්වයංක්‍රීය තණකොළ කපන යන්ත්‍රයක පහසුව
අතීතයේදී, රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍රවල ක්‍රියාකාරීත්වය තරමක් සීමිත විය. , වසර ගණනාවක් පුරා ඒවා අධිතාක්ෂණික යන්ත්‍ර බවට පරිවර්තනය වී ඇත. රොබෝවරයා ක්රියා කරන භූමි ප්‍රමාණය අනුව ගෙවතු වගා කටයුතු සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය කළ හැකි අතර ඉහළ අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.
තණකොළ කැපීම සඳහා ස්වයංක්‍රීය විදුලි උපාංගයක් භාවිතා කිරීමෙන් බොහෝ වාසි , මෙහි ප්‍රධාන ඒවා වේ:
- කාලය සහ ශ්‍රමය ඉතිරි කිරීම. රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්රය ප්‍රායෝගිකව කිසිදු මිනිස් මැදිහත්වීමක් අවශ්‍ය නොවී ස්වයංක්‍රීයව කාර්යය සිදු කරයි. මෙය පැහැදිලිවම මෙම මෙවලමෙහි වඩාත්ම පැහැදිලි වාසියයි.
- කුඩා ශබ්දය . රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්රය විද්‍යුත් වේ, සම්භාව්‍ය පෙට්‍රල් එන්ජින් තණකොළ කපන යන්ත්රය හා සසඳන විට එය අතිශය නිහඬ විසඳුමක් නියෝජනය කරයි, එම නිසා රොබෝවරයාට කිසිදු බාධාවකින් තොරව රාත්‍රියේදී තණකොළ කැපීමට පවා වැඩසටහන්ගත කළ හැකිය.
- පාරිසරික තිරසාරත්වය . බැටරි බලයෙන් ක්‍රියාත්මක වන උද්‍යාන මෙවලම් පෙට්‍රල්-එන්ජින් සගයන්ට වඩා සැලකිය යුතු ලෙස අඩු දූෂණයකි, පෙට්‍රෝලියම් මත පදනම් වූ ඉන්ධන නැත, එබැවින් පිටාර දුම විමෝචනය නොවේ. විශේෂයෙන්ම වඩා දියුණු මාදිලිවල විදුලි පරිභෝජනය ද අතිශයින් අඩු ය. ඔවුන් පරිභෝජනය කරයිපෙට්‍රල් තණකොළ කපන යන්ත්‍රයක් හා සසඳන විට වැඩි කැපුම් සංඛ්‍යාතයක් ඇත.
- උද්‍යානය සෑම විටම පිළිවෙලට තිබේ. රොබෝවරයා නිතර ගමන් කරන අතර මිනිස් ක්‍රියාකරු මෙන් නොව තණකොළ කැපීමට අමතක නොකරයි. කම්මැලිකමේ අවස්ථා වලින් පීඩා විඳින්නේ නැති අතර ප්‍රමාදයකින් තොරව තම කාර්යය සම්පූර්ණ කරයි. එහි ප්‍රතිඵලය වන්නේ සෑම විටම පිළිවෙළට, පිරිසිදුව හා අලංකාරවත් තණකොළ ඇති කිරීමයි.
- ඉවත දැමිය යුතු කොළ වෙනුවට වසුන් යෙදීම . එහි වෙහෙස මහන්සි වී කපන වාර ගණන සමඟ, තණකොළ වසුන් යෙදීම සමඟ ප්‍රශස්ත ආකාරයෙන් කළමනාකරණය කර ඇති අතර එමඟින් එය හොඳින් පෝෂණය හා සෞඛ්‍ය සම්පන්නව තබා ගැනීමට ඔබට ඉඩ සලසයි. එය හරිත කැබලි එකතු කිරීම සහ බැහැර කිරීම වළක්වයි.
සාරාංශයක් ලෙස, එය උද්‍යානය සම්පූර්ණ ස්වාධීනත්වයකින් පිළිවෙළට තබා ගැනීම දූෂිත නොවන විසඳුමකි. කවුරුවත් ගෙදර නැහැ.
රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්රය ක්රියා කරන ආකාරය
රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍ර අතිශයින් භාවිතයට පහසුයි .
විශේෂයෙන්, ඒවා විද්‍යුත් රොබෝවරුන් වන තණකොළ කැපීම ස්වයංක්‍රීය කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි, එබැවින් නැවත ආරෝපණය කළ හැකි බැටරි බල සැපයුමකින් සහ තණකොළ (වසුන් කිරීම) කපා දමන කැපුම් පද්ධතියකින් සමන්විත වේ. ආකෘතිය මත පදනම්ව, ඒවා විවිධ වර්ගයේ තාක්ෂණයන් සමඟ සකස් කළ හැක: සමහරක් වැඩසටහන්ගත කළ යුතු අතර අනෙක් ඒවා යෙදුම හරහා දුරස්ථව පාලනය කළ හැකිය.
රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍ර යනු ඉඩම මත වැඩ කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති යන්ත්‍ර වේ. විසන්ධි කරයි .තවත් සමහර මෑත කාලීන රොබෝවරුන්ට ඉතා රේඛීය නොවන තණකොළ කළමනාකරණය කිරීමට හැකි වුවද, සාමාන්‍යයෙන් ඕනෑවට වඩා උච්චාරණය කරන ඕනෑම සිදුරු හෝ පියවරක් ඉවත් කර බිම සකස් කිරීම සුදුසුය.
වර්තමානයේ, අතිශයින්ම නිරවද්‍ය සහ විශ්වාසදායක මාදිලිවලට හැකිය. විශිෂ්ට කැපුම් කාර්ය සාධනය, බෑවුම් සහ බාධක ප්‍රශස්ත ලෙස කළමනාකරණය කිරීමේ හැකියාව ඇති යාන්ත්‍රික සංරචක සම්බන්ධයෙන් තාක්‍ෂණික දෘෂ්ටි කෝණයකින් සොයා ගත හැකිය.
හොඳම ගැළපෙන රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්රය තෝරා ගන්නේ කෙසේද? ඔබගේ අවශ්‍යතා? හොඳම තේරීම ක්ෂණික නොවිය හැකි අතර සලකා බැලිය යුතු බොහෝ පැති තිබේ. එය ක්‍රියාත්මක විය යුතු බිම් වර්ගය, බැටරියේ වර්ගය සහ කාලසීමාව, කැපුම් උපකරණයේ ගුණාත්මකභාවය සහ නිෂ්පාදනයේ විවිධ උසස් ක්‍රියාකාරකම් ඇගයීමට ලක් කිරීම අවශ්‍ය වේ.
පැහැදිලි කිරීමට උත්සාහ කරමු. ලක්ෂ්‍යයෙන් ලක්ෂ්‍යය
බැටරිය
ස්වයංක්‍රීය තණකොළ කපන යන්ත්‍ර තම කාර්යය සිදු කරන්නේ උපාංගයේ පවතින බැටරියේ අඩංගු විදුලියට ස්තූතිවන්ත වන අතර ඒවාට නැවත ආරෝපණය කිරීමේ මධ්‍යස්ථානයක් ඇත තණකොළ කැපීම අවසන් වූ පසු ඔවුන් ආපසු පැමිණිය යුතුය.
මූලික වශයෙන් බැටරි තේරීම තණකොළ කපන යන්ත්රය ක්‍රියාත්මක විය යුතු තණකොළ ප්‍රමාණය සහ භූමි ප්‍රමාණය මත රඳා පවතී .
බැටරි ආයු කාලය මනිනු ලබන්නේ ධාරිතාව මත පදනම්ව වන අතර එම නිසා එහි ධාරිතාව මත: විශාල උද්‍යානයක් සඳහා ඔබට තවත් බැටරි අවශ්‍ය වේ.හැකියාව ඇත, ඒවා ආරෝපණ කාලසීමාව සහ රොබෝවේ ක්‍රියාකාරීත්වය වැඩි කරයි.
දැනට ඔබට වෙළඳපොලේ විවිධ ආකාරයේ නැවත ආරෝපණය කළ හැකි බැටරි සොයා ගත හැක:
බලන්න: මැරිජෝල්ඩ් මල සහ මකුණන්- ඊයම් -ඇසිඩ් බැටරි අම්ලය , වඩා පැරණි සහ මිළ අඩුයි.
- ලිතියම් අයන බැටරි (Li-Ion), නව පරම්පරාවේ බල සැපයුම, සැහැල්ලු සහ වඩා ක්‍රියාකාරී. විවේකයේදී ඉතා සුළු ආරෝපණයක් අහිමි වන අතර වේගවත් නැවත ආරෝපණය කිරීමේ වේලාවන් ඇති බැවින් මෙම බැටරි වඩාත් යෝග්‍ය වේ.
- ලිතියම් පොලිමර් බැටරි (Li-Po) , පෙර ඒවාට බෙහෙවින් සමාන, වාසි ඇත. එකලස් කිරීමේ අවශ්‍යතා අනුව හැඩගැසිය හැකි වීම. මෙම ලක්ෂණය මඟින් යන්ත්‍ර සූත්‍රවල කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි, හානි වූ විට ඒවා ආරක්ෂිත වේ, නමුත් එය අත්‍යවශ්‍ය නොවේ.
කැපුම් පද්ධතිය
ඉතා වැදගත් අංගයකි. රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍රයක් මිලදී ගැනීමේදී කැපුම් ධාරිතාවය තක්සේරු කරන්න. කැපුම් ශරීරය භ්‍රමණ මෝටරය සහ බ්ලේඩ් වලින් සමන්විත වේ. කාර්යය ඉටු කිරීමේ සැබෑ කර්තව්‍යය ඇති යාන්ත්‍රික කොටස මෙය වන අතර අවසාන ප්‍රතිඵලයේ සෞන්දර්යාත්මක ගුණය රඳා පවතී.
තනි පේළියක් ඉහළ නොයන හෝ සැලකිය යුතු ලෙස තණකොළ සහිත නිත්‍ය උසකින් යුත් ඒකාකාර තණකොළ ක්ලිපිං, ගුණාත්මක කැපුම් පද්ධතියක ප්‍රතිඵලයකි.
රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍රයක් තෝරාගැනීමේදී සලකා බැලිය යුතු දේ:
- ගුණාත්මකභාවයතල වල. රොබෝවරයාගේ තල හොඳින් කපා තිබීම, ගුණාත්මක බවින් සහ ඒවා ක්‍රියාත්මක විය යුතු භූමි වර්ගයට සුදුසු වීම වැදගත් වේ.
- උස සකස් කිරීමේ හැකියාව තල. මෙය වැදගත් කාර්යයක් වන බැවින් තණකොළ කපන උස තෝරා ගැනීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
- තෘණ වසුන් පද්ධතිය . හොඳම රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍රවල පිවට් බ්ලේඩ් පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් කපන ලද තණකොළ ඉරා දමා කුඩු කර නැවත බිමට වැටීමට ඉඩ සලසයි.
- මෝටර් බැලන්ස් . පෙනෙන විදිහට එය ද්විතියික ගුණාංගයක් ලෙස පෙනුනද, සෞන්දර්යය සහ මෝටරයේ සමතුලිතතාවය තණකොළ කපන මෙහෙයුමේදී රොබෝවරයාට වඩා හොඳ ක්‍රියාකාරිත්වයකට ඉඩ සලසයි, විශේෂයෙන් බෑවුම්වල.
- උපකරණ පිරිසිදු කිරීමේ පහසුව . රොබෝවරයා ස්වයංක්‍රීයව ක්රියා කළද, කාලයත් සමඟම ඒවා රැවුල කැපීමේ ක්‍රියාකාරිත්වයට බලපාන බැවින් තෙත් තණකොළ තැන්පතු මෝටරය තුළ හෝ තල මත එකතු නොවන බවට වග බලා ගැනීම සුදුසුය.
නිවාස ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ උසස් ක්‍රියාකාරකම්
නව පරම්පරාවේ ස්වයංක්‍රීය තණකොළ කපන යන්ත්‍රවලට ඕනෑම ගෘහ ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතියකට සම්බන්ධ වීමේ හැකියාව ඇතුළුව උසස් ක්‍රියාකාරකම් රාශියක් ඇත, එමඟින් ඔබට කැපීමේ කාර්යය සම්පූර්ණයෙන්ම පාහේ පැවරීමට ඉඩ සලසයි. රොබෝට තණකොළ.
බුද්ධිය වැඩි වෙනවාරොබෝවරයාගේ, ප්‍රශස්ත කාර්යයක් සඳහා ගැලපීම් සහ නිවැරදි කිරීම් කිරීමේ අවශ්‍යතාවය අඩු වේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, නවතම පරම්පරාවේ රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍ර ඉතා ඉහළ මට්ටමේ ස්වයංක්‍රීයකරණයක් ඇත, "ස්මාර්ට් උද්‍යානය " සංකල්පයක් කරා ගමන් කරයි.
කෙසේ වෙතත්, ක්‍රමලේඛනය කළ යුතු මිල අඩු රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍ර ද ඇත. , කෙසේ වෙතත් ඒවා අඩු ඵලදායී නොවේ.
වඩා මිල අධික මාදිලිවල ගෙවතු වගා කටයුතු සඳහා අතිශයින් ප්‍රයෝජනවත් වන බොහෝ උසස් කාර්යයන් ඇත.
- APP හරහා ක්‍රමලේඛනය. වෙළඳපොලේ ඇති හොඳම රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍ර බොහෝමයක් Wi-Fi පිළිගැනීමකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් ස්මාර්ට් ජංගම දුරකථනය හෝ ටැබ්ලටය හරහා සැකසුම් සෘජුව සහ ක්ෂණිකව පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. සබැඳුමක් නොමැති මාදිලි වෙනුවට ක්‍රමලේඛනය කළ හැක්කේ සංදර්ශකය සහ රොබෝවෙහිම පිහිටා ඇති යතුරු හරහාය.
- ඉසිලීමේ සංවේදකය. සියලුම රොබෝවරු ඉසිලීමේ සංවේදකයට ස්තූතිවන්ත වන පරිදි සම්පූර්ණ ආරක්ෂාවෙන් ක්රියා කරති. ඒවා තල අනාවරණ කිරීම වැනි ආනතියකට ළඟා වූ විට, මෝටරයේ භ්‍රමණය ක්ෂණිකව අවහිර වේ. මෙමගින් රොබෝවරයාට ළමුන් සහ සතුන් සිටින විට පවා ආරක්ෂිතව ක්රියා කිරීමට ඉඩ සලසයි.
- වැසි සංවේදකය . සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය රොබෝවරුන් සම්බන්ධයෙන් ඉතා ප්‍රයෝජනවත් වේ, එය වර්ෂාපතනය හඳුනාගෙන, තෙත් තණකොළ කැපීමෙන් වැළකී රොබෝව නැවත එහි පාදයට ගෙන යයි.
- විරෝධී සොරකම් . වඩාත්ම දියුණු මාදිලි පුද්ගලික PIN සහ මුරපද ඇතුළත් කිරීම, ධ්වනි අනතුරු ඇඟවීම්, එන්ජින් අවහිර කිරීම සහ සමහර අවස්ථාවලදී එය සොරකම් කළහොත් GPS හඳුනාගැනීම මත පදනම් වූ සොරකම්-විරෝධී පද්ධති වලින් සමන්විත වේ.
තණකොළ හා බාධක සිතියම්ගත කිරීම
ස්වයංක්‍රීය තණකොළ කපන යන්ත්‍රයක් නරඹන විට යමෙකු බොහෝ විට පුදුම වන්නේ එය තණකොළ හා ගෞරවය සිතියම් ගත කරන ආකාරයයි බාධක සමඟ ගැටීමෙන්, වගා කරන ලද මල් පාත්ති ආක්‍රමණය කිරීමෙන් හෝ අසමානතාවයෙන් වැටීමෙන් තොරව කැපුම් ප්‍රදේශ නිර්වචනය කර ඇත. ගෙවත්තට යාබදව එළවළු වත්තක් වගා කරන අය පැහැදිලිවම තණකොළ කපන යන්ත්‍රයකින් ක්ෂේත්‍රය ආක්‍රමණය කිරීමට කැමති නොවනු ඇත, නමුත් ඇත්ත වශයෙන්ම රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍ර වැඩ කරන පෘෂ්ඨය ඵලදායී ලෙස සීමා කරන පද්ධති වලින් සමන්විත වේ.
හැකි ක්‍රම තණකොළ කපන යන්ත්රය ක්‍රියාත්මක විය යුතු සීමාවන් ස්ථාපිත කරන්නේ අත්‍යවශ්‍යයෙන්ම දෙකකි.
සීමාවන් ස්ථාපිත කිරීමෙන් පසු පද්ධතිය <1 කින් සමන්විත වේ> තණකොළ කපන යන්ත්‍රයේ ක්‍රියාකාරිත්වය ප්‍රශස්ත කිරීමට ඉඩ සලසන ඇල්ගොරිතම , එය මුළු මතුපිටම කාර්යක්ෂමව ආවරණය කරන බවට වග බලා ගන්න.
ආකෘති මත පදනම්ව, ආකාරයරොබෝවරයා චලනය වන අනෙකුත් අංගයන් සැලකිල්ලට ගනී:
- තණ බෑවුම් කළමනාකරණ පද්ධති.
- වටේ යාමට බාධක හඳුනාගැනීමේ පද්ධති.
- ආරෝපණ මධ්‍යස්ථානයේ පිහිටීම.
පරිමිතිය වයර්
බොහෝ රොබෝ තණකොළ කපන යන්ත්‍ර සඳහා පරිමිතියක එක් කෙළවරක ස්ථානගත කර ඇති පරිමිතියක වයරයක් සහ ආරෝපණ පදනමක් ස්ථාපනය කිරීම අවශ්‍ය වේ.
මොකක්ද පරිමිතිය වයර් සඳහාද?
මෙම වයරය තණ කපන යන්ත්‍රයේ වැඩ කරන ප්‍රදේශය ගෙනහැර දැක්වීමට ඔබට ඉඩ සලසයි , එය මල් පාත්ති හෝ වෙනත් තීරණාත්මක ප්‍රදේශ පවතින බව සංඥා කිරීමට භාවිතා කරයි, සහ එය නැවත ආරෝපණය කිරීමට අවශ්‍ය වූ විට රොබෝව එහි පාදම වෙත යොමු කිරීමට ද සේවය කරයි.
බාධක මඟහරවා ගැනීම සඳහා සංවේදක භාවිතා කරන රැහැන් රහිත රොබෝවරු වෙළඳපොලේ ද සොයා ගත හැකි වුවද, පරිමිතිය වයර් වලින් සමන්විත ඒවා වඩාත් නිරවද්‍ය වන්නේ නම් ඔබට තණකොළ කපන ගමන් මාර්ගයෙන් තවත් බාධක ඉවත් කිරීමට හෝ කාලානුරූපී ක්‍රමලේඛන කාර්යය භාවිතා කිරීමට අවශ්‍ය වේ.
ඔබ පරිමිතිය වයර් ස්ථාපනය කරන්නේ කෙසේද?
බලන්න: ඔෙරගනයෝ වගා කරන ආකාරයකම්බි තණකොළ මත සම්පූර්ණ පරිමිතිය ඔස්සේ තණකොළ මත තැබිය හැකිය , සපයනු ලබන කූරු භාවිතා කරමින් දාරයෙන් සහ ඕනෑම බිත්ති වලින් කලින් ස්ථාපිත දුරක් ඉතිරි වේ. විකල්පයක් ලෙස, කේබලය 2 cm පමණ ගැඹුරක වළලනු ලැබිය හැක විශේෂිත අත්පොත වයර් භූමදාන යන්ත්‍ර භාවිතයෙන් හෝ